我國車輛主動安全技術發展研究

我國機動車保有量不斷提高，截至2017年3月底，全國機動車保有量首次突破3億輛，在不斷增長的車輛基數下，總體道路交通安全形勢十分嚴峻。作為我國年致死量最高的事故類型之一，如何預防道路交通事故、盡量減輕事故造成的人員傷亡和財產損失，一直是安全生產工作的重要議題。隨著事前預防和本質安全理念的不斷深入，車輛主動安全技術憑借其主動干預的特性和較高的安全系數，及其核心技術的良好發展態勢而廣受關注。我國車輛保有量不斷攀升、民眾道路交通安全需求日益提高的現狀下，車輛主動安全技術作為車輛安全技術發展的主要方向，必將憑借其帶來的經濟和社會效應，在我國道路交通安全產業發展中，扮演新經濟增長點和產業轉型升級橋梁等重要角色。

車輛主動安全技術概念介紹

車輛主動安全技術的含義

車輛主動安全技術是與被動安全技術相對的，在突發事件發生前和事件進行過程中，對車輛的行進過程或駕駛員自身進行主動干預，以主動行為來避免事故發生或減輕事故損失的車輛安全技術。相比車輛框架安全設計、安全帶、安全氣囊和安全座椅等車輛被動安全技術與裝備的事前準備、事后反應模式，車輛主動安全技術更側重于通過為駕駛員及時提供安全信息、自動維持車輛的正常行駛狀態或主動避免車輛危險行駛狀態的持續發展等自動化模式，主動減少人為因素在交通事故中發揮的作用，與“機械化換人、自動化減人”有異曲同工之妙。

車輛主動安全技術的分類

車輛主動安全技術是以自動化探測和控制手段，在事故結束前輔助或接管車輛部分功能，減少人在事故中產生的作用的技術。以下根據車輛主動安全技術對車輛功能的輔助、接管程度及主動安全裝備的整合程度，對車輛主動安全技術進行分類。

車輛主動安全技術的發展意義

發展車輛主動安全技術，其根本目的是提高整體交通安全水平，減少事故的發生和事故造成的人員財產損失。我國道路交通產業發展迅猛，在全國公路總里程和全國汽車保有量不斷提高的現狀下，依據二者估算的公路汽車密度也在不斷攀升，道路交通安全保障工作難度日益提高。每年我國因道路交通事故造成的直接經濟損失高達10億元，80%以上交通事故與駕駛員注意力不集中、判斷失誤有關，而車輛被動安全技術只能減輕車輛發生事故后造成的人身財產損失，無法直接減少道路交通安全事故，被動式防范達不到主動安全技術預先感知、預先處置的效果。

典型車輛主動安全技術

車輛主動安全技術種類豐富、功能繁多，典型的主動安全系統如電子穩定性控制系統、輪胎壓力監測警告系統、疲勞駕駛預警系統、車輛主動防撞系統、自動泊車系統和輔助型系統、高級駕駛輔助系統等。

ESP各子系統功能和特點

ESP系統能夠在車輛緊急剎車、加速、轉彎時為車輛提供良好的操作性能，避免因駕駛員剎車和加速過猛、在高速過彎或打滑路面行駛時，導致的車輛不可控情況發生。即以主動干預的方式，減少駕駛員人為失誤和緩解應急過程中經驗不足的問題，但具體是否會發生事故，仍然主要取決于駕駛人員。

車輛主動安全技術是車輛自動駕駛技術的前提。車輛自動駕駛技術作為解放生產力、從根本上減少交通事故的重要技術，一直以來是車輛安全技術的發展方向。當前國際上車輛自動駕駛技術發展已經過了第一個技術熱潮，在這個階段內業內外關注度極高，但技術成熟度較低，尤其是對車輛主動安全技術的研究和應用并不完善。在技術熱潮興起后，隨時間推移，人們對自動駕駛安全性的憂慮逐漸積累，在去年特斯拉智能輔助駕駛汽車事故發生后得以爆發。特斯拉汽車的系列事故充分暴露出自動駕駛車輛研發商對自身技術過度吹捧的問題，這個問題同樣發生在了谷歌汽車研發組中。由于管理人員以過度樂觀的心態看待谷歌無人駕駛技術發展，對技術研發組不切實際的績效要求與研發人員對無人駕駛技術的安全、可靠要求嚴重相悖，極大打擊了研發積極性，導致一直以來都以領先技術為傲的谷歌無人駕駛技術研發組迅速崩潰，經過行業數年發展，谷歌技術優勢幾近無存。

目前自動駕駛技術第一次熱潮已過，總體進入了平穩發展期。特斯拉自動駕駛汽車事故和谷歌無人駕駛組的悲劇，凸顯出車輛主動安全技術在車輛自動駕駛技術中的關鍵作用：無論車輛的自動駕駛技術如何先進和人性化，只有足夠安全才能投入使用。自動駕駛技術作為目前道路交通安全行業和新興信息產業、新能源汽車、高端裝備制造業等新興產業的接合點，必將成為本世紀重要的新經濟增長點之一。發展車輛主動安全技術，不但有利于我國進行自動駕駛技術研發，還能夠使我國汽車產業和道路交通安全產業搭上自動駕駛技術的經濟快車，有效促進產業轉型和經濟發展。

我國車輛主動安全技術發展概況

我國車輛主動安全技術發展現狀

我國的車輛主動安全技術總體發展態勢良好，但由于我國主動安全技術研發起步較晚，我國企業在部分研發歷史較長的主動安全技術的市場競爭中劣勢較大。隨著近年來我國互聯網技術、人工智能技術等的進步，自動駕駛技術研發熱潮興起，直接帶動了ADAS等高端車輛主動安全技術的快速發展。

我國車輛主動安全技術發展模式分析

在2017年6月21日舉行的“2017機器人與人工智能大會”上，來自清華大學智能技術與系統國家重點實驗室的鄧志東教授對當前自動駕駛發展情況進行了分析，并表示當前自動駕駛的“科研主導”階段已基本結束，“市場主導”已逐漸開始。作為車輛主動安全技術的發展前沿，自動駕駛技術“市場主導”階段的開始表明車輛主動安全技術已總體進入了市場主導階段。為充分利用主動安全技術，提高客車、?；奋囕v等商用車的安全性能，各國政府均推出了強制安裝方案，以快速普及車輛主動安全技術應用。同時，各大整車廠家和配件零售商也在努力抓住車輛主動安全技術機遇，借助自身優勢在車輛前后裝市場中大顯身手。