基于RSSI的室內三維定位改進算法

林曉晨 馬文彬 孫悅

摘要：隨著物聯網技術的發展，越來越多的領域需要應用室內定位對敏感人群和敏感物體進行實時定位。本文提出了將自適應卡爾曼濾波應用于信號強度室內定位技術中，并和中位加權、最小二乘法相結合，以提高在復雜室內環境中高精度的定位數據。

關鍵詞：自適應卡爾曼濾波；RSSI；最小二乘法

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.02.085

隨著物聯網和無線通信技術的迅速發展，室內定位是目前信息技術領域的研究熱點之一，其提供了基于位置的服務，廣泛應用于醫療衛生、公共安全、工業生產等領域。例如目標跟蹤、礦下定位、醫院特殊人群監管等都需要利用無線室內定位技術。

1系統框架

本文提出的基于自適應卡爾曼濾波的RSSI定位算法流程圖如圖1所示。