日本大林組開(kāi)發(fā)“自走式孔內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人”，自動(dòng)勘測(cè)山嶺隧道開(kāi)挖工作面

日本大林組將在近期開(kāi)發(fā)完成一種用于山嶺隧道開(kāi)挖工作面前方勘測(cè)的“自走式孔內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人”。該機(jī)器人搭載了攝像頭和傳感器，能夠自主行走檢測(cè)無(wú)巖心鉆進(jìn)的孔內(nèi)狀況，具有良好的檢測(cè)可靠度，其最快可在30 min內(nèi)行走150 m，所需的觀察時(shí)間不到傳統(tǒng)手推式孔內(nèi)攝像頭用時(shí)的一半。目前，大林組已完成了機(jī)器人的基本技術(shù)開(kāi)發(fā)工作，已投入到日本2處施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行驗(yàn)證使用，預(yù)計(jì)可在2019年實(shí)用化。

“自走式孔內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人”搭載了帶發(fā)光二極管(LED)的38萬(wàn)像素?cái)z像頭和測(cè)斜、測(cè)長(zhǎng)傳感器，可在計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)顯示孔內(nèi)畫(huà)面以及機(jī)器人前方攝像頭的姿態(tài)和位置信息。機(jī)器人全長(zhǎng)約1.2 m，質(zhì)量為11.4 kg，具有IPX5級(jí)防水功能，可防止孔內(nèi)涌水，可對(duì)應(yīng)直徑85、100 mm的鉆孔，操控人員僅需1人，可跨越水、砂礫、2 cm以內(nèi)的小石塊等。通過(guò)后處理能夠生成孔壁展開(kāi)圖，根據(jù)前方畫(huà)面生成展開(kāi)圖，可以了解裂縫走向傾斜，并做出危險(xiǎn)預(yù)測(cè)；此外，還能與三維模型技術(shù)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

(摘自 隧道網(wǎng) https://www.tunnelling.cn/PNews/NewsDetail.aspx?newsId=31110 2018-11-15)