淺談綜采工作面液壓支架電液控制系統的應用

薄文忠 孫強 宋廣占

摘 要：作為一種新型的液壓支架控制方式的電液控制系統而言，其是轉變傳統的人工控制方式為計算機電子控制方式，不但可以確保液壓支架不間斷地自動進行基礎性的動作，而且還可以成組移動支架，可以使推移液壓支架的速度明顯提高，進而優化其它采運設備和支架的聯動性，最終實現回采工作自動化能力的提升。為此，本文分析了綜采工作面液壓支架電液控制系統組成以及應用。

關鍵詞：綜采；液壓支架；電液控制

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.06.064

0 引言

近年來，隨著煤礦資源的需求逐漸提升，煤礦開采備受關注。現今的煤礦開采早已擺脫傳統的開采模式，引入很多專業化、智能化的開采設備，這些設備的應用提升了煤礦開采效率。液壓支架電液控制系統是一種新型的采煤設備，對于其系統的研究，能夠推動煤礦開采的發展。通常來說煤礦采掘在操作實踐中面臨不少問題，施工過程的問題使采掘煤礦的難度系數提升，并且對煤礦經濟效益的提升形成不利影響作用。在采掘煤礦的過程中應用液壓支架電液控制系統，可以有效地統一計算機技術、液壓技術、機械技術，進而建構一種新穎的采掘方式，確保實現煤礦采掘的現代化與高質量化。下面，筆者對綜采工作面液壓支架電液控制系統及其應用問題進行了簡要地分析。

1 綜采工作面液壓支架電液控制系統的組成部分

1.1 綜采工作面液壓支架電液控制系統的硬件組成部分

在綜采工作面采掘煤礦的時候，硬件設備是非常關鍵的一個組成部分，其要求結合一些操作環節有效地連接外在的設備。像是綜采工作面應用的采煤支架，其一般要求結合CAN總線構造有效地控制系統，這個構造的作用有著巨大的優勢，能夠很好地完善傳統機械開采中面臨的問題與不足之處。在采煤支架開始運行的時候，應當配置一臺子控機，進而有效、及時地控制支架電液，還能夠很好地預警與檢測設備的故障問題，從而保證全部系統工作的高效化。并且，液壓支架電液控制系統還應正確地串聯子控機跟主機間的總線，進而確保全部系統工作的順利。為此，針對綜采工作面液壓支架電液系統的硬件而言，應當搞好下面的一些控制事宜：（1）煤礦的實際采掘過程應統一子系統的一系列功能，進而有效地控制采煤支架，保障操作的多樣性。（2）在系統工作過程當中，通常是結合操作信號來傳輸系統的有關指令，而在有效地應用一系列控制系統的基礎上能夠很好地控制液壓支架。（3）對一系列子系統與整體系統之間的關系進行協調，在可以根據需要發出子控制系統命令的情況下，就可以確保一系列系統方方面面的順利工作。（4）在機械設備或者是電氣設備出現故障之后，能夠結合子系統進行檢測與診斷，從而保證系統整體性能的完善。

1.2 綜采工作面液壓支架電液控制系統的軟件組成部分

針對液壓支架電液控制系統而言，針對各種設備的控制事宜，應用的指令也各不相同。為此，在系統軟件的應用當中，應認真地根據有關的標準與要求加以控制，有效地控制單片機中斷請求信號，能夠對鍵盤命令進行迅速地識別。一般來講，命令信號涵蓋三個種類，即受命單元編碼地址、被控單元動作指令、單元編組方式。在綜合地識別信號指令之后，就能夠保障控制單位有效地開展一系列的工作。結合數據總線，能夠結合單片機向電磁鐵驅動電路輸送動作命令，從而試控制操作空間，進而使全部系統軟件的工作效率提高。液壓支架電液控制系統十分復雜，其重點牽涉到鍵盤中斷模塊、系統監控模塊、發送和接收命令模塊、處理命令模塊等，以及任何的一種模塊都非常重要和必不可少。

2 綜采工作面液壓支架電液控制系統的應用

2.1 綜采工作面液壓支架電液控主機應用

一般情況之下，電液控主機涵蓋關鍵的硬件與軟件這兩個組成部分，其中硬件的組成是控制模塊、輸出輸入模塊、電源模塊、通訊模塊，儲存模塊，且實現了可拓展性、兼容性、防護性的需要。通常結合軟件實現電液控主機的有關功能，在復雜的使用條件之下，結合嵌入式操作系統確保一系列模塊的順利工作，從而跟機控制與遠程控制液壓支架。也可以在線診斷面臨的故障，以及有效地診斷液壓支架電液系統的傳感器故障與網絡狀態故障，有效地連接井上主控計算機。除此之外，借助LED雙色等還能夠有效地呈現CAN通信、自動補壓、移架、自動升架、鄰架通信、自動推溜、降架，以及向狀態欄傳輸有關的錯誤，讓操作工作者進行處理，最終保障系統整體的高效性與順利工作。

2.2 綜采工作面液壓支架控制器的應用

在應用綜采工作面液壓支架控制器控制綜采工作面的情況下，能夠就地地控制支架本架、支架組、支架鄰架。對于控制支架本架而言，通常是結合調試架底本身，能夠對控制按鈕進行選擇的基礎上實現有關的操作，且結合菜單或者是按鍵有效地控制鄰架，從而保證液壓支架電液控制系統的順利運行。針對控制支架組而言，其牽涉到有效地劃分工作面支架，操作鄰架可以控制組合的動作與單獨的動作，像是降柱、抬底、護幫板的伸縮、推溜、升柱、移架等都是單獨的動作，也能夠結合菜單或者是按鍵實現一些組合的單獨的動作，進而使不間斷地動作完成。

3 結語

綜上所述，傳統的采煤系統中，人工操作部分占據著主導地位，人工控制方式工作效率比較低，同時能夠受到不同的自然因素、人為因素的影響。電液控制系統的應用，其與傳統的采煤系統相比具有自動控制、順槽控制、設備控制等功能。當前在采掘煤礦資源的過程當中，普遍地應用液壓支架電液控制系統，不但能夠使煤礦安全生產的環境優化，而且還可以使工人的勞動強度減輕，以及使遠程控制和無人化操作實踐，在保障煤礦資源采集效率與質量的過程中實現理想的煤礦企業經濟以及社會效益。

參考文獻：

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作者簡介：薄文忠（1982-），男，山東濟寧人，本科，從事采礦機電管理工作。