孫 潔,瞿 睿,李 剛
(陜西黃河集團有限公司設備動力處,陜西西安 710043)
在使用數控機床的過程中,往往會因為數據丟失、參數紊亂等數據錯誤原因造成各種數控設備的應用故障。一旦發生這種故障,此前又沒有對數據進行恰當保存,往往會給企業帶來巨大的經濟損失。因此,作為設備維修人員不僅僅需要對數控系統參數有直觀的理解,也必須定期對機床數據做好備份工作。
西門子數控系統參數數據一般分為3種:①NCK(NC Realtime Kemal,西門子數控實時操作系統)數據備份;②PLC(Programmable Logic Controller,可編程序邏輯控制器)數據;③MMC(Man Machine Control,人機通信)數據。
(1)數據備份,具體操作步驟:①在主菜單中選擇“service”操作界面;②按擴展鍵在“series start-up”選擇存檔內容 NC(Network Computer,網絡計算機),PLC,MMC并定義存檔文件名;③從垂直菜單中,選擇一個作為存儲目標(硬盤、軟驅、NC卡等);④若選擇備份數據到硬盤,則:“Archive”(垂直菜單)“Start”。
(2)數據恢復,具體操作步驟:①在主菜單中選擇“Start Up”—“Password”—“Set Password”;②輸入密碼“Sunrise”;③在主菜單中選擇“Services”操作界面;④選擇“Data in”;⑤按“Archive”(垂直菜單)后,從列表中選取相應的備份文件按“Start”完成恢復。
備注:數據恢復前,應務必在緊停按下的情況下做好NC或者PLC的清空工作。NC清空一般是將NCU(Numenrical Controlunit,數控單元)或 CCU(Compact Controlunit,810D 的 NCU和驅動集成在一起,內部集成數控核心CPU和Simatic PLC的CPU)上的S3 NCK波段開關打至“1”,按RESET完成;PLC清空是將 S4 PLC 波段開關按以下順序操作:“2”—“3”—“2”“3”“2”—“0”完成,其中“2”“3”“2”在 3 s內完成即可。
(1)SHW(SHW Werkzeugmaschinen GmbH,德國施宏威公司)臥鏜參數恢復引起的故障。
1臺使用5 a的SHW數控臥鏜床,采用西門子840D系統,控制總軸數多達15個,五軸聯動。該設備采用帶硬盤的PCU50,在使用中發現硬盤電機聲音過大,讀寫速度過慢,并出現1019報警。為了保證數據的可靠性,維修操作人員先對系統參數進行了備份,并對硬盤進行對拷更換。在完成硬盤安裝操作后,直接用出現問題后做的備份文件進行了一次系統的數據恢復,該恢復性操作后,依然伴隨著1019報警信息的出現。于是維修操作人員用能找到的15 a的備份文件對機床數據進行直接恢復,隨即出現27024,27001,4252等多項報警,他在此情況下又反復備份恢復了幾次,但故障沒有任何改善。在接手本次維修項目最初,首先對機床相關各部件進行了檢查,結果均正常,并在NC清空后用涉及的2個版本的備份分別進行數據恢復,依舊存在很多報警。
通過詢問操作人員的前期操作得知存在2個問題:①做備份的時機不對,系統已經出現報警時做的備份必然是不可靠的;②在恢復較早之備份時,沒有做NC的清空工作,這樣一來很可能造成相關參數的沖突,引起其他報警。了解故障處理的前期經過后,用調試期間保存在原始硬盤中的一版數據,在清空NC的情況下對系統數據進行恢復,機床報警消除,檢查相關安全設置并對其他相關軸的限位、定位角度、換刀坐標等數據調整后,設備恢復正常運行。
(2)北一機數控龍門銑床高低速轉換故障。
1臺使用6 a的數控龍門銑床,在一起NCU模塊維修過程中,系統參數和PLC丟失。恢復參數和PLC后,操作人員發現在使用主軸高低速轉換時,轉換速度很慢,而且經常出現700226高低速齒輪嚙合不到位和70006 ZF(ZF Friendrichshafen AG,德國采埃孚集團)流量檢測故障報警。通過與操作人員交流,了解到4 a前,廠家來維修設備時,對NC和PLC進行了優化,但是并未做備份,機床硬盤中現有備份都是裝機時保存的,也沒有用來優化使用的文件。經過與廠家技術人員溝通,其實并未做過參數或者程序的優化。隨后,檢查發現ZF流量計對應的2個PLC輸入點均無信號輸入,強制24 V后,70006報警可消除。檢查高低速轉換相關的參數 35010,31050,31060,35010,35110~35140,35400,35410,35430,35440 和 35450 等,均為正常范圍。詢問操作人員得知,1 a之前因為齒輪嚙合問題,檢查齒輪箱,發現齒輪已近乎磨圓,隨后更換了齒輪箱的齒輪。經過修改并觀察擺動參數35400發現,該參數為6時,換擋時擺動在4°,有多次無法完成齒輪嚙合過程的現象;設置為15時擺動9°,嚙合效果較好。后續檢查ZF流量計,發現ZF回油箱無油,這可能也是流量計一直沒有輸出和之前齒輪磨損嚴重的原因。經油路檢查發現ZF回油箱進油管油量很小,而該管路經調節閥接于主軸冷卻的回油側,該接法與油路圖不符,而且主軸冷卻進出油路的管徑與以往經驗多有不同,進油管粗,出油管細。經反復確認,對主進、出油管進行對調嘗試,觀察發現ZF回油箱進油量明顯增大,ZF流量計輸出正常,主軸冷卻無異常,機床持續運行2 h無報警。基本可以判定是機床在之前維修過程中油路被接反造成的。
數控設備正常安全的使用是生產的重要保障,在現在機床數控系統日益普及的今天,設備參數數據對日常生產尤為重要,所以對于維修人員而言,除了在日常維護保養工作中不斷總結經驗,深化對各級參數的理解和應用外,正確的做好數據備份或數據恢復工作也尤為關鍵。而在做數據備份或數據恢復工作時,還必須要遵循2個原則;①定期性原則。定期做備份,并做全面性的備份;②完好性原則。做備份應選擇設備完好時進行。