拖拉機自動導航（GPS）技術應用前景分析

劉俊霞

本文闡述了雙河市86團，引進推廣全球衛星定位導航自動駕駛技術的（GPS導航自動駕駛技術的）作用及其優點。拖拉機自動導航駕駛技術的運用，可以增加機動車的利用率，提高工作效率，降低生產費用和勞動強度。提高農機標準化作業，綜合效益顯著。

隨著第五師城鎮化和農業現代化的迅速發展，連隊職工勞動觀念發生了深刻的變化，職工對機械化作業的需求越來越高，棉花機械采收代替人工撿拾勢在必行，這是社會發展的必然趨勢。自動駕駛技術的推廣應用，可以保證各項農田作業質量的明顯提高，降低成本，增加經濟效益。此項技術在兵團的標準化農田上應用效果非常顯著，除以上所說，提高作業質量等好處外，還為秋季機械收獲作業奠定了良好的基礎。因五師是優質棉生產基地，每年需要大量的拾花勞力。播種質量差，直接影響機采的采凈率，浪費較大。該技術的推廣應用。使機采也得到快速全面推廣，使拾花勞力問題得到迎刃而解。綜合效益得到顯著提高。

1 衛星定位拖拉機自動導航技術的推廣與應用

86團多年來一直是以棉花為主要經濟作物，具備了良好的棉花優質、高產、配套栽培技術基礎和設備保障。除了棉花打頂和采收，其它作業項目全部實現機械化，2013年，團《建立棉花機械化采收》項目示范區0.27萬hm2，實現機采0.27萬hm2，為86團積累了豐富的實踐經驗，項目實施效果顯著。2016年，90余臺機車全部安裝使用了衛星定位導航系統，推廣機采棉面積達到100%。

2 衛星定位拖拉機自動導航技術推廣應用的必要性

第五師是新疆優質商品棉生產基地，棉花種植面積達到4.3萬hm2，總產量突破26萬t，棉花籽棉單產平均400kg以上，棉花生產多年來一直采用機械整地、機械鋪膜播種、機械植保、機械中耕追肥、機械碎稈、棉籽機械脫絨等機械化作業，棉花產業機械化程度很高，但因駕駛員素質及技術有限，農業機械播種作業質量不高，交接行彎曲，嚴重影響后續機械化作業，如：“播行端直、接茬準確”的難題就始終得不到解決。春季適播期短，要想做到全部作物“適期播種”就更難了。這些問題的存在，還阻礙了機采的推廣應用。因播行不直，接茬不準，機采浪費較大，職工不接受機采。這在2013年以前一度就成為五師推廣棉花機采推廣的羈絆。2013年春，衛星定位拖拉機自動導航技術，在86團春播中一經試驗、示范，“播行端直、接茬準確、省地、省時、減輕駕駛員的勞動強度”等好處，一下受到大家的青睞。這一技術一經使用，便得到了快速推廣應用。這項技術的應用，輕松完成行距一致、播行筆直，邊成線、角成方播種要求。多年來困擾大家的播種九項要求，就因該技術的推廣應用，得到迎刃而解。

3 衛星定位拖拉機自動導航技術的作用及優點

該技術有效解決了困擾農機操作人員多年的“播行端直、接茬準確”的技術難題。駕駛員播種質量參差不齊，尤其是行距銜接不一致，給后續田管作業如中耕、植保、機采帶來諸多不便。應用該技術達到了1千米播行誤差不超過2cm，接茬準確率達到100%，提高了土地、時間、機車等利用率，為后續田間機械作業打下堅實基礎。使用該衛星定位拖拉機GPS自動導航技術，還實現了晝夜連續播種作業，延長播種作業時間，有效縮短播期，達到適期播種，一播全苗的目標。應用衛星定位導航自動駕駛技術有效提高了拖拉機的操作性能，延長作業時間，可以實現夜間播種作業，大大提高機車的效率和利用率。全球衛星定位導航自動駕駛技術的應用，確保了后續農田作業時銜接行距的精確度，有效降低了后續田間機械作業時因播行不直，接茬不準，而對作物造成的損傷及機采浪費。優化了農作物的種植農藝特性，提高農機作業質量，增加經濟效益。使用該套設備能減輕駕駛員的勞動強度，在作業過程中駕駛員可以用更多的時間查看農具的工作狀況，有利于提高田間作業質量。由于播行筆直、接茬準確，也為采棉機的采收打好了基礎，減少了浪費，增加了收入。而且該技術所需拖拉機不需要做大的改動，只需添加輔助設備即可，操作實施方便。

引進推廣衛星定位拖拉機自動導航（GPS）技術是精細農業發展的重要標志，它將進一步提高農業機械化在田間的利用率，是推動農機機械化發展更上一個新臺階的關鍵技術措施之一;也是兵團高標準化農田建設項目得以順利實施的重要措施之一。