機器人視覺的電梯轎廂門狀態識別系統

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(1．福州大學 物理與信息工程學院，福州 350108；2．福建師范大學)

引　言

隨著中國經濟的快速發展和國家新型城鎮化規劃(2014～2020年)的計劃，高層建筑的普及變成不可避免的事，因為電梯具有快捷、省力、相對安全的特點，電梯作為必要垂直運輸工具，得到了大量的應用。過去十年間，國內電梯擁有數總量持續增長，據國家質量監督檢驗檢疫總局數據，截至2016年底，全國在用電梯總量達到493.69萬臺[1]。電梯的安全問題一直是人民密切關心的問題，電梯一旦出現事故，致死的概率高達70%。然而在電梯運行中，電梯轎廂門的開關是不可避免的，所以其可靠性是評價電梯安全性能的關鍵因素[2-3]。根據國家質量監督檢驗檢疫總局的統計，在電梯的傷害事故中，超過80%是由于電梯轎廂門的故障導致的。減少電梯事故對人們在日常生活中的傷害，確保電梯轎廂門的安全可靠性，一直是電梯運維、電梯發展過程中一個重要的課題。

目前傳統的監控方式分為人工監督和通過觸發傳感器監控，人工監視階段對視頻圖像信息的處理也僅僅停留在獲取顯示階段，沒有對圖像進行智能化處理，以便更輕易地獲取現場信息。成人的注意力僅僅能高度集中20分鐘左右，20分鐘后人們的注意力就會顯著降低，監控人員不可能一直保持警戒狀態，而且反應速度慢，不能有效避免事故的發生。傳感器觸發的方式導致電梯控制系統結構復雜，傳感器安裝麻煩，而且反應速度慢、分辨率低。

現在電梯轎廂內攝像頭變成了一個必備的設備，電梯轎廂內的監控視頻圖像可以很容易獲取，不需要額外的傳感器，因此選擇以視頻圖像處理為基礎，通過計算機視覺來實現電梯轎廂門狀態的識別。……