ROSS FURIO ROBO機器人系統在綜藝節目中的應用

曾奕煒 謝紫東

ROSS FurioRobo機器人系統是ROSS公司設計研發的軌道機器人云臺控制跟蹤系統。與傳統電軌相比，這套設備具有更加強大的功能：運動平穩順滑、遠程操控便攜自如，可進行虛擬植入，便于實現各種復雜精彩的鏡頭效果。

一.設備詳情介紹

FurioRobo機器人系統主要為電視臺演播室而設計，其豐富強大的功能也能同時應用在大型綜藝節目的制作中。該系統主要由軌道車、伸縮立柱、PTZ云臺以及基于IP的遠程控制系統組成。

其軌道采用ROSS公司專利技術，有各規格的直軌與彎軌能夠適應不同的場地條件，可根據需求進行配置。軌道車、伸縮立柱、云臺兩兩相互安裝連接，穩定立于軌道之上。三者通過網線和特定的數據傳感線與控制PC進行實時IP交互，傳遞控制數據。

通過控制臺上的“SmartShell”專用操作軟件，可以控制機器人的各項運動。

攝像師可以根據現場情況隨時調節機器人的推、拉、搖、移、升、降，以獲得出色的鏡頭效果。此外，還能將各動作定義為多個關鍵幀存儲，對其進行排列組合完成一系列不同預設，以供各種節目錄制的需要。

二.具體安裝調試我們的工作

在節目錄制前期，我們的主要工作是根據節目需求配置安裝軌道、傳感器、防撞器，搭建機器人，系統調試和設置限位等。

在設備的安裝調試過程中，安全性是最需要考慮的問題。機器人系統具有三道防撞機制，分別為反光剎車片、防撞器、系統限位。

反光片放置在軌道兩端，距離末端防撞器留出一米左右的緩沖距離。軌道車上裝有光傳感器，一旦檢測到反光片立即剎車。

限位設置是在系統中對機器人軌道運動、云臺擺動等各項控制所能運動的范圍進行限制，確保其在安全范圍內運動。此外，線纜的安裝走線對于設備安全非常重要，線纜需要預留設備運動所需的余量，并確保在設備運行中不會發生纏繞。

機器人搭建完成后，非常重要的一步是連接水平、垂直傳感器用于感知當前運動位置數據的鋼索，由于鋼索回彈力超強且非常脆弱，一旦脫手就會繃斷，在具體的安裝過程中需要兩人合作來完成連接工作。

在搭建完成后，我們需要對系統進行細致的調試：操縱軌道機器人在安全范圍內盡可能地運動軌道機器人，通過監視器監看拍攝畫面來檢查機器人運動、鏡頭推拉聚焦是否正常，拍攝鏡頭是否發生抖動、傾斜，若發生問題逐一排查各個器件。

三.以《新歌聲》和《演員的誕生》為例：談談該軌道機器人系統在綜藝節目中的應用

《中國新歌聲》一直都在使用Furio機器人系統，以今年第二季中國新歌聲“Fight Ground”階段的機位布置為例，現場主要設置了兩種機位：環繞主舞臺、導師席中間位置。

從機位示意圖中可以看出，18號機（CAM18）為環繞舞臺機位，該機位軌道由直軌和彎軌組合而成，環繞舞臺接近180°，同時設備深埋于舞臺下，具有很好的隱蔽性，不易影響其他機位的拍攝，通過機器人的位移拍攝出兼顧選手和舞美效果的全景運動鏡頭，以彌補搖臂和肩扛式攝像機在拍攝技術上的不足。

在機器人軌道和舞臺之間還安排了觀眾站立，該機位主要拍攝觀眾揮動雙手和選手交相輝映的鏡頭，營造現場氛圍。而且因為深埋地下，在榮耀之橋緩緩升起時，該機位能夠近距離以仰視角度進行拍攝，帶給觀眾恢弘大氣的拍攝效果。

而在導師席中間的機位（CAM7）為低機位配置，軌道從兩位導師椅子中間縱向貫穿舞臺，一直延伸到主舞臺前。從導師椅背后緩緩向前移動并伴隨著鏡頭推拉，視覺效果也十分震撼。下方為GIF拍攝效果動畫。

正在柯橋錄制的時下熱度節目《演員的誕生》中，也同樣使用了這一套機器人系統。相對與音樂類綜藝節目，雖然表演類節目中的機器人鏡頭設計不是非常復雜，但也給節目效果增添了色彩。

在該節目中，機器人機位采用的是10米直軌，橫穿在舞臺和導師席之間，攝像機配置廣角鏡頭。在表演階段時，機器人可各角度、各景別捕捉選手表演瞬間，同時也可在舞臺前移動拍攝更為震撼的運動鏡頭。表演結束后，機器人云臺180°轉向反打導師席，記錄下導師的精彩點評。

四.結語

其實我們如今所運用到的，只是ROSS Furio ROBO機器人系統的其中一部分功能，該系統更為強大的是能夠設置跟蹤，進行虛擬植入，呈現出更加炫酷的畫面效果，期待我們在未來的使用！B&P;？