新型可穿戴機器人 幫助人步行時支撐髖關節

目前，一個聯合研究團隊開發出了一種可穿戴機器人，可在人步行時支撐髖關節。這個研究團隊由日本信州大學紡織科學與技術教授Minoru Hashimoto領導，相關研究成果近日發表在Smart Materials and Structures上。

這個可穿戴系統由增塑聚氯乙烯(PVC)膠、網格電極和外加電壓組成。網格電極可夾住膠，當施加電壓時，膠可以像肌肉一樣收縮和彎曲。

“我們發現這個輔助器可以幫助他進行正常的運動，增加步長，并在直線行走的過程中減少肌肉活動，”Hashimoto寫道。研究人員還發現通過調整電壓大小可以改變該輔助器的輔助功能。接下來，研究人員計劃使用PVC膠制備一個線型輔助器，以用于開發能夠更加容易控制的外部肌肉輔助織物。