立體車庫的研究

李廣錄　李萬祺　鄧應杰　陳家興　趙書瑤

【摘 要】隨著人民生活水平的提高，汽車保有量不斷增加，對汽車停車量的需求不斷增加，停車難的問題日益突出。立體車庫應運而生并不斷發展，從上世紀70年代開始，人們對立體車庫的機械傳動系統、電氣控制系統、檢測系統等方面進行了研究，都取得了多方面的研究成果，本文結合近年來相關的文獻資料，對國內外立體車庫的研究成果進行了系統綜述。

【關鍵詞】立體車庫；分類；汽車

中圖分類號： U491.71 文獻標識碼： A 文章編號：2095-2457（2018）03-0037-002

Research on the Solid Garage

LI Guang-lu LI Wang-qi DEN Ying-jie CHEN Jia-xing ZHAO Shu-yao

（Institute of International Education，Changchun Institute of Technology，Changchun 130012，China）

【Abstract】The problem of parking difficulty is becoming more and more prominent. with the improvement of the living standard of the people， increasing the amount of car ownership， increasing the demand for car parking， The stereo garage came into being and development， from the beginning of the last century in 70s， the mechanical transmission system， electrical control system and detection system of the solid garage have been studied， research achievements have been made. Based on the related literature in recent years， this paper makes a systematic review of the research results of the domestic and foreign solid garage.

【Key words】The solid garage； Classification； The car

0 前言

隨著汽車的發明及城市的不斷發展和擴大，中國不斷高速發展的經濟，人民生活水平也不斷的提高，人們由原來溫飽向小康生活邁進，汽車的需求量由以前的每個家庭一輛向每個人一輛發展，截至2017年底，各種車輛的不斷增加，全國機動車保有量達3.1億輛；其中，全國汽車保有量達2.17億輛，與2016年相比，全年增加2304萬輛，增長11.85%[1]，對停車設施的需求也在不斷增加，老小區由于先前規劃的停車設施不足，不能滿足現在停車量激增的需求，矛盾突出，遠不能滿足人們的停車需求。

為方便人們駕車出行，面對不斷增加的汽車保有量，方便人們的出行，增加車位供給，主要包括增建停車場、建設地下及立體停車場、利用其它空間（即立體車位）滿足停車需求。

立體停車庫在世界各國出現的時間不同，因此立體停車庫在各地的發展也是極不均衡的。美國、英國、德國、日本、新加坡等國經濟發展水平相對較快較高，車輛停車難等問題較早出現。立體停車庫最早出現于德國，至今德國在這方面的技術也處于世界領先地位，但是日本因為本國面積較小，從20世紀70年代末期開始，建立了大量的機械式停車庫（即用機械來存取、停放車輛的整個停車設施），是立體停車庫應用最廣的國家，我國今年來由于城市化進程，一線二線城市面對汽車數量的激增，停車難的問題也日益突出，但是目前我國城市每3輛機動車輛只有1個停車位[2]，但立體車位的發展應用不是很廣泛。

1 立體車位的分類

立體車位主要是在相同單位的平面面積上向上擴容空間，增加車位的供給，立體車位主要向著智能化，機械化發展，在機械傳動系統、電氣控制系統、檢測系統等方面發展[3-5]。按車量容積率可分為兩大類：

1.1 高容量的機械立體車庫

這類立體車庫運動方式可分為水平循環運動為主（其工作原理是存取停放車輛采用在一個水平面上水平循環運動，將所需存取車輛的載車板移到出入口處，駕駛員再將汽車存入或取出，采用機械式停車設備。）或垂直循環運動為主（或也稱塔式循環停車位，其原理有點兒類似于旋轉木馬，是用一個垂直循環運動車位系統來存取停放車輛），或兩者給合，多采用機械傳動系統、電氣控制系統、檢測系統實現（如圖1：來自網絡）。適用于人口密集的區域（如中心商業區等），要求縱向空間較大，優點：單個平面的車輛容量較高；缺點：車位的主框架定位是不能活動的，要有大容量空間，成本造價高，停放車量較慢。

1.2 簡易升降類低容量的機械立體車庫

這類立體車庫運動方式為簡單的升降類，一般在縱向空間上分割為二層到三層，分割二層較為多見。多采用機械傳動系統為主，電氣控制系統與檢測系統為輔助。適用于老舊小區等，對縱向空間要求不高。優點：結構相對簡單，成本造價低。缺點：單個平面的車輛容量較低。

2 立體車庫發展趨勢

隨著人工智能，機器人、機算機等學科的發展，人們知識水平的應用不斷提高，立體車庫向著專業化、智能化與自動化方向發展。

2.1 專業化

根據目標人群，結合當地的地理空間，以帕累托最優化原則，資源分配最優化。

2.2 智能化

利用機器人、人工智能等智能化設備的應用，使立體車庫向著高效、省時、省力與解決小故障的方向發展。

2.3 自動化

實現機械傳動、車輛定位、在線檢測與報警等方面的自動化，提高機械效率。

3 結束語

立體車庫是人們生活水平不斷提高的結果，隨著人們掌握科技水平的提高，立體車庫在不斷發展，應用在人口密度高的區域，解決車位供給量少的問題，給人們的生活帶來方便，提高人們生活的滿意度。

【參考文獻】

[1]中國公安部：截至2017年底全國機動車保有量達3.10億輛[EB/OL].http：//news.163.com/18/0115/14/D86R6MNE000

18AOQ.html，2018.01.15.

[2]深圳每3輛機動車搶1個停車位[EB/OL]. http：//wb.sznews.com/html/2016-03/09/content_3474660.htm， 2016.03.09.

[3]盛強.升降橫移式立體車庫冗余控制系統設計[J].自動化儀表，2017，09（38）：29-31.

[4]王自強.共用液壓驅動型升降橫移式立體車庫設計[D].蘭州，蘭州交通大學碩士論文，2016，4.

[5]Sun Mengqin.key points of vibration diagnosis technology on-site operation[J].advanced materials research，2014，6021-605：2210-2212.