孫曉紅,孟立春,李曉東,朱忠尹
(1.中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司,山東青島266111;2.西南交通大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,四川成都610031)
超聲波法能夠快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)金屬材料及結(jié)構(gòu)的表面殘余應(yīng)力,已廣泛應(yīng)用于高速列車的車體結(jié)構(gòu)上,尤其是針對(duì)鋁合金、不銹鋼、碳鋼等材料組成的大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)[1-5]。
影響超聲波法殘余應(yīng)力檢測(cè)精度的因素有很多,其中溫度是重要因素。以超聲波法測(cè)試中常用的臨界折射波(LCR波)為例,殘余應(yīng)力測(cè)試過程中,對(duì)時(shí)間測(cè)試精度要求較高,納秒級(jí)別的采集時(shí)間誤差都有可能造成應(yīng)力測(cè)試的巨大偏差。在近40年超聲法殘余應(yīng)力測(cè)試的發(fā)展過程中,關(guān)于溫度對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響分析較為簡(jiǎn)單,甚至很多研究采取了回避溫度影響的研究方案。文獻(xiàn)[1-3]研究了測(cè)試溫度對(duì)鋼類材料應(yīng)力的測(cè)試影響,但他們的測(cè)試結(jié)果存在一定的偏差。
定量分析溫度影響超聲技術(shù)的機(jī)理,修正處理測(cè)試溫度是保證超聲波測(cè)試精度的重要前提。溫度對(duì)LCR波殘余應(yīng)力測(cè)試技術(shù)的影響主要表現(xiàn)為:①溫度對(duì)聲彈性原理的影響;②溫度引起測(cè)試工件的物理性質(zhì)發(fā)生變化;③溫度引起固定收發(fā)換能器有機(jī)玻璃塊物理性質(zhì)的變化。
本研究針對(duì)A7N01P-T4鋁合金焊接接頭,在環(huán)境實(shí)驗(yàn)室中研究溫度對(duì)母材、熱影響區(qū)、焊縫的影響,并建立溫度修正模型,從而獲得更加準(zhǔn)確的測(cè)試數(shù)據(jù)。
采用臨界折射縱波(LCR波),殘余應(yīng)力測(cè)試系統(tǒng)主要包括:數(shù)據(jù)處理電腦,示波器,信號(hào)發(fā)生裝置,探頭組,熱電偶TP100,如圖1所示。示波器為泰克 MDO3034,采樣頻率范圍為100 MB~2.5 GB,最小時(shí)間的采樣誤差為0.4 ns;信號(hào)發(fā)生裝置為奧林巴斯5072PR;探頭組中所使用的探頭為奧林巴斯與汕超定制探頭,固定探頭的楔塊為進(jìn)口有機(jī)玻璃材質(zhì);熱電偶用于采集環(huán)境溫度,補(bǔ)償溫度影響LCR波速度造成的誤差。

圖1 LCR波殘余應(yīng)力測(cè)試系統(tǒng)示意
使用的超聲換能器探頭中心頻率為:2.25 MHz,3.5 MHz,4 MHZ,5.0 MHz和 10 MHz,其中 5.0 MHz與10MHz的壓電陶瓷芯片直徑尺寸為6mm,4MHz探頭芯片直徑為5 mm,2.25 MHz和3.5 MHz的壓電陶瓷芯片直徑為13 mm。固定在有機(jī)玻璃楔塊上后,收發(fā)換能器中心射出點(diǎn)與接收點(diǎn)的距離均為30mm,則定義測(cè)試距離為30 mm。收發(fā)換能器之間的距離不宜太小,過小的測(cè)試距離一方面容易靠近聲場(chǎng),另一方面測(cè)試板件較薄時(shí),底面反射波可能與LCR波混合造成測(cè)試誤差。超聲法相對(duì)于X射線法,所測(cè)試的空間區(qū)域過大即空間分辨率太低,對(duì)于測(cè)試區(qū)域跨越焊縫時(shí),或者要求更高空間分辨率時(shí),可以通過直接粘貼壓電陶瓷裸片的方式測(cè)試。
超聲傳播速度容易受到測(cè)試溫度影響,但測(cè)試條件很難保證均為恒溫環(huán)境。測(cè)試過程中實(shí)時(shí)采集測(cè)試溫度,補(bǔ)償計(jì)算溫度對(duì)測(cè)試的影響。本研究使用電阻熱電偶實(shí)時(shí)采集測(cè)試溫度,熱電偶的電阻值與溫度成正比,測(cè)試溫度范圍為0~50℃。
試樣加工尺寸如圖2所示。對(duì)于傳播時(shí)間的測(cè)試采用時(shí)間差的方案,以2℃為基準(zhǔn)時(shí)間,其余溫度狀態(tài)的時(shí)間為其相對(duì)時(shí)間。

圖2 試樣加工尺寸
焊縫、熱影響區(qū)、母材測(cè)試初始信號(hào)如圖3~圖5所示,通過互相關(guān)法對(duì)測(cè)試信號(hào)計(jì)算時(shí)間差,測(cè)試結(jié)果如表1所示。使用Matlab最小二乘法擬合出溫度與傳播時(shí)間關(guān)系如圖6所示。

圖3 母材狀態(tài)超聲波在各個(gè)溫度下傳播信號(hào)

圖4 熱影響區(qū)超聲波在各個(gè)溫度下傳播信號(hào)

圖5 焊縫區(qū)超聲波在各個(gè)溫度下傳播信號(hào)
由圖5可知,雖然焊接接頭中WZ、HAZ、BM各區(qū)域的微觀組織差異較為明顯,但是溫度與聲時(shí)差擬合關(guān)系具有明顯的一致性,可以推導(dǎo)出該溫度范圍內(nèi)微觀組織對(duì)超聲波傳播特征的影響不大。
LCR波屬于縱波,根據(jù)文獻(xiàn)[9]可知,縱波在無應(yīng)力各向同性介質(zhì)中傳播速度為

式中 E為彈性模量;μ為泊松比;ρ0為材料初始密度。

表1 焊接接頭各區(qū)域不同溫度狀態(tài)傳播時(shí)間

圖6 超聲波傳播時(shí)間與溫度關(guān)系擬合
當(dāng)測(cè)試溫度較低時(shí)(0~38℃),因?yàn)樵摐囟葼顟B(tài)下,材料的彈性模量E和密度ρ變化都極小,溫度對(duì)聲彈性效應(yīng)的影響占據(jù)主導(dǎo)地位,而聲彈性效應(yīng)與溫度的關(guān)系與所測(cè)試的材料無關(guān)??梢酝茰y(cè)出當(dāng)溫度較高時(shí),微觀組織具有明顯差異的材料,其聲時(shí)差受溫度影響將有明顯不同,因?yàn)殡S著溫度的升高,彈性模量E和密度ρ變化明顯,甚至超過溫度對(duì)聲彈性效應(yīng)的影響,而納秒級(jí)的聲時(shí)差變化也將導(dǎo)致明顯的應(yīng)力測(cè)試誤差。局限于試驗(yàn)條件,本研究未對(duì)更高溫度下聲時(shí)差變化進(jìn)行試驗(yàn)。當(dāng)測(cè)試環(huán)境為沙漠管道、夏季野外鋼軌、野外高速列車車體等情況時(shí),被測(cè)試工件溫度可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過38℃,需要進(jìn)一步研究溫度影響機(jī)理,并單獨(dú)修正WZ、HAZ與BM。
超聲法受溫度影響參數(shù)為t,t0,而t和t0為相差關(guān)系,因此僅需要修正t或者t0即可補(bǔ)償應(yīng)力測(cè)試過程中的溫度影響。假設(shè)溫度對(duì)t0的影響為f(T),則溫度補(bǔ)償?shù)腖CR波應(yīng)力修正公式為

式中 T為測(cè)試溫度,根據(jù)圖6擬合出f(t),溫度補(bǔ)償修正公式為

本實(shí)驗(yàn)中使用的收發(fā)探頭距離為30 mm,超聲在鋁合金中的傳播速度約為6 700 m/s,則接收換能器接收到聲波的時(shí)間為4 500 ns,而38℃的溫度變化引起t0的變化量?jī)H稍大于14 ns,對(duì)t0的影響為0.31%,所以溫度的變化對(duì)K的影響可忽略不計(jì)。
該模型的修正溫度為2~38℃,若測(cè)試溫度不在該范圍內(nèi),該修正模型可能無效。特別當(dāng)測(cè)試溫度過高時(shí),材料的彈性模型E和密度ρ發(fā)生明顯變化,有必要對(duì)其建立新的補(bǔ)償修正關(guān)系。
(1)當(dāng)測(cè)試溫度較低時(shí)(0~38℃),因?yàn)樵摐囟葼顟B(tài)下,材料的彈性模量E和密度ρ變化都極小,溫度對(duì)聲彈性效應(yīng)的影響占據(jù)主導(dǎo)地位,而聲彈性效應(yīng)與溫度的關(guān)系與所測(cè)試的材料無關(guān)。
(2)當(dāng)溫度較高時(shí),微觀組織具有明顯差異的材料,其聲時(shí)差受溫度影響將有明顯不同,因?yàn)殡S著溫度的升高,彈性模量E和密度ρ變化明顯,甚至超過溫度對(duì)聲彈性效應(yīng)的影響,而納秒級(jí)的聲時(shí)差變化也將導(dǎo)致明顯的應(yīng)力測(cè)試誤差。
(3)當(dāng)修正溫度為2~38℃時(shí),溫度修正模型為Δσ=K[t-(0.414 05T-0.874 06)]。
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