基于單片機的智能小車紅外避障循跡系統設計與制作

余秀玲 余秀娟

摘 要：隨著科技的高速發展，人們對生活質量的要求越來越高，無人駕駛汽車已經被廣為研發和試用，由此智能小車的快速發展也是在情理之中。通過對基于單片機的智能小車的硬件及軟件設計分析，實現紅外避障循跡功能，并給出程序系統框圖加以分析，最后通過實踐證明這一設計的可行性和可靠性。

關鍵詞：AT89S52 單片機；智能小車；系統框圖；紅外避障；循跡

1 系統總體設計

2 系統的硬件設計與制作

在智能小車紅外避障循跡系統的設計上，其硬件設計主要在電機模塊和傳感器模塊等這兩個部分的內容。

2.1 硬件的設計

硬件的設計主要體現在電機和傳感器的選擇上，在電機設計上采取360度伺服舵機，可以實現連續的速度與位移控制，且其本身存在分別負責伺服舵機的電源、接地、信號控制的紅、黑、白三條輸入線，還存在基準電路及比較器。這一結構可以更好地實現智能小車的控制。傳感器的設計上選擇了QTI紅外傳感器，通過接受不同的反射光強度 ，實現對不同顏色物體的探測 ，且探測QTI傳感器能夠自動輸出不同的電平信號，為智能小車避障的實現提供了有力的保障。

2.2 硬件的制作

硬件的制作主要介紹電路板的焊制及焊制方法，為智能小車的功能實現提供堅實的基礎。

2.2.1 電路板的焊制

電路板的焊制優劣直接影響到成果的效果展示，電路板的焊接內容主要是焊接電阻、電容、發光二極管、晶振、三極管、STM32、USB、三端穩壓、電機驅動。……