擔(dān)任樂(lè)隊(duì)指揮的機(jī)器人

當(dāng)意大利男高音歌唱家安德烈·波切利與盧卡愛(ài)樂(lè)樂(lè)團(tuán)合作演出時(shí)，他不一定會(huì)成為全場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)，因?yàn)樗闹笓]將由瑞典科技公司ABB制造的雙臂機(jī)器人YuMi擔(dān)任。該機(jī)器人在安德烈·波切利和樂(lè)團(tuán)演奏《女人善變》這首曲目時(shí)擔(dān)任指揮。

此次表演是第一屆國(guó)際機(jī)器人藝術(shù)節(jié)的一部分。YuMi機(jī)器人還在演員演唱《啊，我親愛(ài)的爸爸！》時(shí)擔(dān)任指揮。此次演出在意大利比薩市TeatroVerdi歌劇院進(jìn)行。

為了訓(xùn)練機(jī)器人，指揮家利用一種稱(chēng)為“示范編程”的過(guò)程。這涉及握著機(jī)器人的手臂，并通過(guò)任務(wù)實(shí)際引導(dǎo)它們。YuMi機(jī)器人可以記住這些動(dòng)作，隨后可以重復(fù)一遍。

ABB公司的RobotStudio軟件也被設(shè)計(jì)用于微調(diào)動(dòng)作，并確保它們與音樂(lè)保持同步。換句話(huà)說(shuō)，如先前人類(lèi)指揮所指示的，機(jī)器人可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間內(nèi)以適當(dāng)?shù)姆绞皆谶^(guò)程中移動(dòng)其手臂。

指揮家表示：“就技術(shù)而言，YuMi已經(jīng)很不錯(cuò)，但是最終無(wú)法具有人類(lèi)敏感性的天賦。機(jī)器人使用它的手臂，但靈魂和精神總是來(lái)自人類(lèi)。我認(rèn)為機(jī)器人可以作為一個(gè)助手，可以在沒(méi)有指揮的時(shí)候執(zhí)行第一次排練。”

（摘自科普中國(guó)網(wǎng)）