地平線：為智能終端設備裝上“大腦”

硅谷傳奇風險投資家Yuri Milner在與地平線創始人兼CEO余凱交談時曾問道：“10年后，我們的生活將因地平線的存在而發生什么改變？”

余凱的回答非常樸實：“那時，你的身邊將圍繞著各種智能設備：自動駕駛汽車可以來到住宅門口接你，空調知道你睡覺時最舒適的溫度是多少攝氏度，冰箱知道你喜歡的食物即將吃完而自動為你下單購買……你身邊的設備如同有五官，可以感知環境；有反饋，可以人機交互；有大腦，可以作決策判斷。”

現在，地平線正在給一些終端設備裝上“大腦”——經過兩年多的研發，地平線自主研發的基于高斯架構的第一代人工智能視覺芯片已成功面世——這也是中國首款嵌入式人工智能視覺芯片。裝上它，汽車將具有從感知、交互、理解到決策的智能，加快人們進入更安全、更便捷的自動駕駛時代的腳步。

為什么做

人工智能處理器

2003年圖靈獎得主、天才計算機學家阿倫·凱（Alan Kay）有一句名言經常為人們所引用，那就是“預測未來最好的方法是創造未來”。他還曾提出一個信條：“真正認真對待軟件的人應該做自己的硬件。”

有一個人一直信奉這個信條，他就是余凱。余凱是不折不扣的軟件背景，他在機器學習等領域已有超過20年的積累。做硬件、做人工智能芯片對他來說，是“跨界”，是一個“并不擅長、并不那么懂”的領域。

“人工智能要在社會的各個場景落地、應用，只做軟件是不夠的，我們必須走出自己的舒適區。”余凱以地平線目前專攻的自動駕駛為例，吐露了地平線做車載智能芯片的初衷，“有新聞報道一個知名半導體公司稱未來的車載處理器將達到500瓦的功耗。這是什么概念？這不是一個‘Running Car，而是一個‘Burning Car，這是不可接受的。所以我們要自己做自動駕駛的處理器。”

地平線將目標設置在“效率達到一千倍的提升”。“雖然很難，但我們必須要做。”余凱說，地平線信仰走軟硬結合的路子，通過軟硬結合實現效率的提升，真正去推動人工智能產業的革新。

敢攀“珠穆朗瑪峰”

眾所周知，芯片在汽車應用場景下對準確性、功耗、實時性（低延遲）、可靠性的要求高到驚人的地步。用余凱的話來說，車載智能芯片不僅僅代表著自動駕駛的未來，更是人工智能核心技術的“珠穆朗瑪”。

“為什么要攀登珠穆朗瑪這座高峰？因為我們的愿景足夠大——希望到2025年，地平線成立十周年的時候，中國道路上有3000萬輛L3、L4、L5的自動駕駛汽車。”余凱說。

地平線成立于2015年，從成立時起，地平線就提出做類腦芯片（BPU）的想法。而在這期間，世界上還有一家有互聯網軟件基因的公司“不安分地”去做人工智能處理器，這家公司就是美國的谷歌。2016年5月，谷歌首次對外披露谷歌TPU（張量處理器）。

“你可以說地平線這樣一個小公司想法很大，我們提出要做BPU，也是從一個互聯網軟件背景的公司突破到硬件的無人區。”余凱說，“地平線看到的未來是人工智能處理器，也是國家科技競爭實力的制高點。未來中國的人工智能產業要騰飛，必須擁有‘航空發動機，這個‘航空發動機就是人工智能處理器。”

不止往前看三代

成立兩年多后，地平線推出了面向智能駕駛的征程（Journey）1.0處理器和面向智能攝像頭的旭日（Sunrise）1.0處理器。地平線聯合創始人周峰介紹說，這是完全由地平線自主研發的人工智能芯片，采用地平線的第一代BPU架構，具有全球領先的性能：可實時處理1080p高清視頻，每秒30幀，每幀中可同時對200個目標進行實時檢測、跟蹤、識別，典型功耗1.5瓦，每幀延時小于30毫秒。

“這兩款芯片的共同特點，一是高性能，二是低功耗，三是低延遲，基本能滿足常用的一些視頻的智能應用。”周峰介紹說，征程1.0處理器能夠同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時監測與識別，同時滿足車載嚴苛的環境要求以及不同環境下的視覺感知需求；而面向智能攝像頭的旭日1.0處理器能夠在本地進行大規模人臉抓拍與識別、視頻結構化處理，可廣泛用于商業、安防等多個實際應用場景。

據周峰介紹，目前地平線正在研制“計算速度大大提高、支持多傳感器融合”的第二代“伯努利架構”，并預計將在今年內推出。他還透露，2019年，地平線還要推出第三代的高性能的人工智能處理器，其架構將“可以支持最新的、最強的人工智能算法”，解決對圖像語義三維環境建模的動態路徑規劃問題。

“地平線的夢想很大，它心中的遠方很美。地平線的夢想不是讓某一顆芯片搭載在某一個智能設備上。”余凱把地平線比喻成“開餐廳的”，為了滿足不同用戶的“胃口”，未來甚至會“開放廚房”打造一個軟硬件都強大的生態環境：“我們做的事情是從軟件到硬件，再到編譯器、操作系統，去改變駕駛，去改變機器人，去應用到未來的方方面面。我們對于增量性的創新沒有興趣，我們要做的是顛覆性的創新。”