解讀我國首個自動駕駛路試指導意見細則

這是全國首個關于自動駕駛道路測試的指導規范。在此之前，無論是車企還是進行自動駕駛相關技術研發的公司，都只有兩種選擇，要么只在封閉測試場地中進行自動駕駛相關測試，要么在公開道路上偷偷測試，冒著巨大的政策和法律風險。

公開道路對自動駕駛有多重要？目前，業內的共識是，一輛自動駕駛汽車需要具備兩個必要技術條件，一是傳感器，二是高精地圖。其中，高精地圖使車輛能夠提前把握道路信息，提供超視距感知，而傳感器則用于進行實時環境監測，應對突發情況。

此次公布的路試細則，對于測試申請條件、測試車輛、測試人員、測試管理、數據留存、保險、相關責任等進行了明確規定，讓一直以來自我摸索的相關企業有章可循。同時，路試細則對于自動駕駛車輛也給出了清晰明確的定義，這也為產業相關各方的技術研發提供了一個基準，具有里程碑式的意義。

自動駕駛技術的普及有利于緩解改善城市的交通擁堵，提升交通運輸效率，也是提升道路交通智能化水平、推動交通運輸業轉型升級的重要途徑。北京市率先發布的指導文件明確了自動駕駛車輛上路測試的有關要求和管理流程，在保證道路交通安全的前提下為自動駕駛技術測試的積極、穩妥推進創造了更優異的條件。

自動駕駛道路測試申請

文件指出，在我國境內注冊的獨立法人單位，因進行自動駕駛相關科研、定型試驗，需要臨時上路行駛的，可遞交自動駕駛車輛道路測試申請，以獲得路測許可。不過，測試主體需滿足以下條件：

提供自動駕駛測試車輛基本情況說明，包括但不限于車輛生產商名稱、生產日期、車輛型號、車輛識別代號、發動機號（或電動機號）、車輛顏色；提供自動駕駛系統介紹和操作說明，包括自動駕駛通信系統、自動駕駛操作系統、安全系統、自動駕駛車輛監控系統等；具備賠償能力，應購買每車不低于五百萬人民幣的交通事故責任保險，或提供不少于五百萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函；提供自動駕駛數據記錄裝置安裝證明；承諾安裝監管裝置，接受第三方授權機構的日常監管。

測試自動駕駛汽車各系統

具備常規機動車輛駕駛功能，使測試駕駛員能夠在自動駕駛系統出現故障或發出警告提醒時，迅速以物理方式接管車輛；測試車輛所安裝的自動駕駛系統應包括運行自動駕駛功能和脫離自動駕駛功能；需在自動駕駛測試管理機構認可的封閉試驗場，按照有關要求進行過不少于規定里程與規定場景的測試，具備實際道路測試能力；安裝視覺提醒裝置，測試駕駛員應能通過視覺提醒裝置了解自動駕駛系統運行狀況；安裝監管裝置，以監測車內駕駛員駕駛行為，采集車輛位置以及車輛是否處于自動駕駛狀態等；安裝提醒裝置，方便測試駕駛員了解自動駕駛系統運行狀況，并在自動駕駛失效時立即接管車輛，且在自動駕駛系統發出警告提醒后，測試駕駛員不能接管車輛執行物理駕駛，測試車輛應具備緊急制動功能，以防事故發生。

一旦獲得路測資格，測試主體需持審查意見，于30個自然日內按照臨時車牌辦理要求到北京市公安交通管理部門申請辦理測試車輛的臨時車牌照。如果后期測試車輛臨時車牌照到期、測試車輛發生自動駕駛系統重大升級、重大變更或測試車輛發生改變的，需要重新申請測試資格。

測試自動駕駛車輛需配備的資格

而正式進行路測時，測試車輛還需配備持有機動車駕駛證、駕齡三年以上、無毒駕、酒駕經歷的測試駕駛員。且測試駕駛員熟練掌握道路交通安全法規、駕駛理論、交通安全心理學等安全駕駛知識，并充分了解自動駕駛系統技術體系、自動駕駛測試車輛結構及自動駕駛測試系統等相關知識。

測試主體應提供測試駕駛員自動駕駛訓練證明，具體內容包括測試駕駛員在危險場景條件下接管測試車輛的測試實例證明，和測試駕駛員操作過五十小時以上自動駕駛系統證明（應包括四十個小時以上指定自動駕駛測試場景駕駛實例材料），以確保測試駕駛員在自動駕駛系統運行時能夠實時監督系統的運行狀況，并在自動駕駛系統出現故障或發出警告提醒時，立即接管，操控測試車輛。

此外，測試主體還應在自動駕駛測試車輛上張貼自動駕駛測試標識，并依據實施細則向第三方授權機構報備《測試計劃表》，隨車攜帶。測試過程中，測試主體需嚴格根據測試計劃進行測試，不得超區域超時段進行測試，不得搭乘與測試無關的人員。

測試車輛如發生意外事故的處理方式

如果測試車輛在路測過程中發生交通事故，測試駕駛員應立即停止測試。且測試車輛測試期間發生交通事故或交通違法行為，認定測試駕駛員為車輛駕駛員，由市公安交管部門按照現行道路交通安全法律法規的規定進行處理，并由測試駕駛員承擔相應法律責任。待測試主體提交交通事故處理完結相關證明后，方可再次向第三方授權機構申請恢復測試。

值得注意的是，自動駕駛測試車輛在發生事故時，第三方授權機構可暫停測試主體事故車測試資格，同時測試主體應于事故發生后二十四小時內，向第三方授權機構提交相關測試車輛臨時號牌。之后在測試主體未獲得第三方授權機構恢復測試資格前，不得進行道路測試。

路試細則讓自動駕駛的測試走出封閉場地，邁出了商業化道路上的第一步。未來，隨著車輛自身環境感知能力和高精地圖的不斷完善，自動駕駛商業化道路的下一步，將是在混合了車輛、行人等交通參與者的開放道路下的充分測試，自動駕駛車輛將不再只是獨立個體，而是與行人、其他車輛、交通設施共同構成交通系統，通過云端大腦進行統一協同調度。