兩相導通BLDCM DTC電壓空間矢量分析

楊建飛 胡育文 劉建 邱鑫 郭勇 竇一平

摘 要：兩相導通無刷直流電機直接轉矩控制（BLDCM DTC）系統中電壓空間矢量的正確定義和選擇直接影響電機的控制性能。提出了適用于兩相導通無刷直流電機中的電壓空間矢量（包括正矢量、反矢量、零矢量）定義方法，并指出由于電感電流的連續性以及續流二極管的存在，開關管全關條件下作用在電機上的電壓空間矢量并非零矢量，而是前一時刻所選擇的正矢量對應的反矢量。在一套無刷直流電機DTC實驗平臺上進行了對比實驗分析，得到了正矢量、反矢量、零矢量對電磁轉矩變化的影響規律，實驗結果驗證了理論分析的正確性，并由此提出了一種兩相導通BLDCM DTC系統的實用設計方法。

關鍵詞：無刷直流電機；直接轉矩控制；電壓空間矢量；電磁轉矩

DOI：10.15938/j.emc.（編輯填寫）

中圖分類號：TM 761 文獻標志碼：A 文章編號：1007 -449X（2018）00-0000-00（編輯填寫）

Abstract： The correct definition and selection of voltage spacial vectors affect the performance in two-phase conduction brushless DC motor （BLDCM） direct torque control （DTC） system directly. The definition method of voltage spacial vectors （including positive vector， negative vector and zero vector） suitable for two-phase conduction brushless DC motor is proposed. For the continuity of the inductor current and freewheeling diode ，all-off voltage spacial vector is not a zero voltage spacial vector but the negative voltage spacial vector. Experimental results verify the correctness of the theoretical analysis， and a two-phase conduction BLDCM DTC system design method is presented.

Keywords： brushless DC motor； direct torque control； voltage spacial vector；torque