TYH300型液壓機(jī)械手在撤除綜采液壓支架的應(yīng)用

王健

摘 要：綜采工作面液壓支架的撤除主要有兩種方法：第一，用絞車(chē)配合滑車(chē)將液壓支架拉出，拖運(yùn)到工作面裝車(chē)站出，將支架裝上平板車(chē)，運(yùn)出。第二，用待撤液壓支架推移千斤頂通過(guò)連接裝置固定在通道掩護(hù)支架上，利用待撤支架推移千斤頂?shù)纳炜s，將待撤支架移出架窩，然后用絞車(chē)將液壓支架調(diào)向拉出，拖到工作面裝車(chē)平臺(tái)上裝車(chē)，運(yùn)出。本文介紹了不同于上述撤除技術(shù)，使用TYH300型液壓支架調(diào)移裝置，具有結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：撤除方法；操作方便；工作效率高

概況

在煤礦井下，綜采工作面采完后，需要撤除、搬運(yùn)液壓支架，安裝到新的綜采工作面內(nèi)，綜采面支架數(shù)量在七八十架以上，每臺(tái)大約十幾到二十噸，有的重達(dá)40噸，運(yùn)輸支架的工作強(qiáng)度大；目前，國(guó)內(nèi)液壓支架撤除采用絞車(chē)為主要工具。撤除主要有兩種方法：第一，用絞車(chē)?yán)觯系焦ぷ髅嫜b車(chē)平臺(tái)上平板車(chē)，運(yùn)出。第二，用待撤液壓支架推移千斤頂通過(guò)連接裝置固定在通道掩護(hù)支架上，利用待撤支架推移千斤頂?shù)纳炜s，將待撤支架移出架窩，然后用布置好的內(nèi)齒輪絞車(chē)，將液壓支架通過(guò)滑車(chē)調(diào)向拉出架窩，拖移到工作面裝架平臺(tái)上進(jìn)行裝車(chē)、緊固、運(yùn)出。安裝、撤除搬運(yùn)各需花費(fèi)15天到一個(gè)月，存在安全隱患。在撤除過(guò)程中工序繁多，影響工作面的安撤速度，既占用礦井生產(chǎn)時(shí)間，又給工作面安全增加了壓力。

液壓機(jī)械手的主要技術(shù)要求

（1）該機(jī)械手安裝在橫梁上，通過(guò)橫梁與掩護(hù)支架鏈接成一體。（2）采煤工作面自重30噸以下的液壓支架撤除（由于頂板壓力大，支架沒(méi)有行程的情況除外），適用于該型號(hào)機(jī)械裝置。（3）該型號(hào)機(jī)械手的液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)為乳化液或是濃縮液，根據(jù)各自液體的配合比要求進(jìn)行配比。乳化泵站的工作壓力保持31.5MPa，乳化液的溫度保持在60℃以下。（4）對(duì)于傾角大于10°的綜采工作面使用該機(jī)械手撤除液壓支架時(shí)，在降架和拉移支架時(shí)，必須提前做好液壓支架防傾倒安全措施，防止在支架移動(dòng)的過(guò)程中，支架發(fā)生傾倒。

3 液壓機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)及工作原理

3. 主要結(jié)構(gòu)

如圖所示，本機(jī)主要由：1.伸縮內(nèi)臂；2.外臂；3.調(diào)節(jié)油缸；4.調(diào)節(jié)座；5.基座；6.液壓行走裝置；7.橫梁；8.支撐油缸等組成。

3. 工作原理

首先對(duì)照?qǐng)D紙，把各部件按照要求在施工現(xiàn)場(chǎng)組裝完畢。然后把橫梁7與撤除支架時(shí)起掩護(hù)作用的液壓支架推移裝置連接在一起，形成固定的整體。通過(guò)液壓操作手柄，使調(diào)節(jié)油缸3動(dòng)作轉(zhuǎn)到待撤除的支架一側(cè)，將伸縮內(nèi)臂1保持縮緊狀態(tài)，將伸縮內(nèi)臂頂端的栓掛點(diǎn)通過(guò)鏈條和待撤除的支架推移裝置連接，將支撐油缸8伸出，調(diào)移裝置外臂2抬起，從而帶動(dòng)待撤支架的推移裝置上提至合適位置。調(diào)節(jié)油缸3的伸縮，從而伸縮內(nèi)臂1和外臂沿著調(diào)節(jié)座4為圓心，使機(jī)械手反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條連接到待撤支架的推移裝置，拉著支架一起移動(dòng)。將待撤支架拉出架窩后，調(diào)節(jié)油缸3停止移動(dòng)，外臂2內(nèi)的伸縮內(nèi)臂1向外伸出，伸縮內(nèi)臂1帶動(dòng)鏈條拉著煤礦綜采設(shè)備一起移動(dòng)，煤礦綜采設(shè)備向其側(cè)向移動(dòng)旋轉(zhuǎn)一定角度，這時(shí)用絞車(chē)將撤除的液壓支架拉入裝車(chē)站，裝上平板車(chē)固定后運(yùn)送出去。

4 液壓機(jī)械手現(xiàn)場(chǎng)使用與操作

使用操作說(shuō)明：液壓調(diào)移裝置的部件組裝好后，與橫梁通過(guò)連接銷(xiāo)連接，橫梁與支撐煤壁側(cè)掩護(hù)支架的推移油缸連接固定。使用時(shí)，操作控制手柄，控制提升油缸提升大臂，帶動(dòng)待撤支架向上運(yùn)動(dòng)，前端略高于底板操作控制手柄，控制一側(cè)旋轉(zhuǎn)油缸拉伸，另一側(cè)旋轉(zhuǎn)油缸收縮，使外臂想煤壁一側(cè)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)待撤支架向煤壁側(cè)移動(dòng)，從而將支架拉出架窩。操作液壓控制手柄，控制外臂中的內(nèi)拉伸油缸，將內(nèi)拉油缸伸出，更換支架的栓掛點(diǎn)，通錯(cuò)內(nèi)拉缸的伸縮，使拉出架窩的支架側(cè)向偏轉(zhuǎn)一定角度，讓支架平行于煤壁的方向。用布置好的裝架絞車(chē)將液壓支架拉入附近的裝車(chē)站，將支架裝上平板車(chē)并運(yùn)送出去，完成撤除。

5 液壓機(jī)械手在實(shí)際使用安全技術(shù)措施

5. 機(jī)械手調(diào)架出位順序

1）緩慢降架，將液壓支架的立柱活柱全部收完2）將機(jī)械手與支架底座龍門(mén)架使用鏈條、起吊勾連成整體。3）利用機(jī)械手的千斤頂轉(zhuǎn)動(dòng)及伸出機(jī)械臂，將支架向煤壁側(cè)移動(dòng)。4）支架移到煤壁后，將機(jī)械手的機(jī)械臂收回，與支架的掩梁側(cè)護(hù)眼孔連接。5）繼續(xù)利用機(jī)械手的千斤頂轉(zhuǎn)動(dòng)及伸出機(jī)械臂，將支架調(diào)正。

5. 機(jī)械手調(diào)架出位安全規(guī)定

1）調(diào)架出位前，要使用不低于22mm的圓環(huán)鏈配合快速接頭將掩護(hù)支架與被抽支架連成整體，防止抽架時(shí)支架下滑或歪倒；2）調(diào)架出位前，要檢查機(jī)械手的固定是否牢固，機(jī)械手與掩護(hù)支架的連接是否牢固可靠，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。3）機(jī)械手抽架時(shí)，伸縮臂與被抽支架之間的連接使用不低于22mm的鏈條。4）機(jī)械手使用時(shí)，每班必須安排專(zhuān)職操作工，嚴(yán)禁隨意更換。1人站在機(jī)械手防護(hù)板后方操作，1人站在被抽支架內(nèi)操作片閥，其他人員撤至支架檔內(nèi)躲避。5）機(jī)械手操作工通過(guò)防護(hù)板的觀(guān)察孔觀(guān)察支架的抽出情況和機(jī)械手的操作情況，嚴(yán)禁身體的任何部位伸出防護(hù)板。

6 結(jié)語(yǔ)

由于施工準(zhǔn)備充分，在工作過(guò)程中使用了TYH300型液壓機(jī)械手進(jìn)行了液壓支架的撤除工作，解決了支架撤除過(guò)程中使用絞車(chē)牽引產(chǎn)生的安全威脅，并且提高了生產(chǎn)效率，為綜采工作液壓支架撤除工作提供了新的施工方法，具有廣泛的參考和應(yīng)用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)：

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