基于嵌入式DSP的小功率無刷直流電機控制系統的仿真研究

摘要：無刷直流電機（BLDCM）是最近幾十年迅速發展起來的一類新型永磁電機，它實現了電子換向取代機械換相。本論文介紹無刷直流電機應用領域以及發展前景，在MATLAB/Simulink的仿真環境下構建了轉速電流雙閉環控制系統模型，提出系統的控制策略，最后進行了仿真驗證。

關鍵詞：無刷直流電機；電子換向；MATLAB

伴隨著科學技術的發展，尤其是微集成電路技術、半導體相關技術、數字信號微機處理技術領域蓬勃發展，無刷直流電動機（BLDCM）在多個領域，特別是運動控制領域中占領了一席之地，顯示出廣闊的應用前景。[1]無刷直流電機的換向是通過電子換向代替了有碳刷的機械換相方式，所以它具有電機結構簡單，控制精度高，維修方便，市場應用范圍廣等優勢，正是由于BLDCM的這么多的優點才使得它在軍事、注塑機、工業機器人等領域被廣泛應用，例如主要應用在計算機的光驅、音響設備等辦公自動化領域，機械制造業的機械臂、電梯控制等工業伺服控制領域以及醫療器械領域。[2]

1 無刷直流電動機的建模與仿真

在MATLAB7.6的Simulink環境下，利用Simpowersystems Toolbox提供的豐富模塊庫，在分析 BLDCM數學模型的基礎上，提出了建立BLDCM控制系統仿真模型的方法，系統設計框圖如圖1所示。BLDCM建模仿真系統采用雙閉環控制方案：轉速環由PI調節器構成，電流環由電流滯環調節器構成。[3]

如圖1分析得，BLDCM控制系統的內環是電流環，它的輸入值是速度調節器ASR的輸出值與電流反饋量相比較之后的值，得到的值再送進電流調節器ACR，輸出PWM控制信號，三相全橋逆變電路再經調節后的PWM信號驅動，進而調節電樞電流；將參考轉速的數值送進速度環的輸入端口，再與速度反饋值作比較之后，得到的值再送進速度調節器ASR里面，即可獲得電流環輸入的目標電流值。[4]

經過BLDCM轉速電流雙閉環控制系統的詳盡闡述之后，為了實現無刷直流電機的快速啟動，穩定運行以及精準換向的要求，[5]在Matlab/Simulink仿真環境下，設計了轉速電流雙閉環控制調節的仿真模型，并且實施了不同的工作狀況下相關特性實驗和分析。如圖2所示。

2 仿真結果

在0.2s時刻設定轉速為1000r/min，待系統轉速達到穩態運行時，在0.5s時刻給定轉速為1300r/min，整個過程中系統的轉速變化曲線如圖3所示。

3 結論

圖3可以看出轉速響應曲線快速的跟隨著給定轉速，表明BLDCM調速系統的跟蹤特性良好。可以得出結論，本文所設計的BLDCM控制系統方案各項性能指標達到了預期目標，具有良好的靜、動態性能。

參考文獻：

[1]包曉明.基于DSP的無刷直流電機模糊PI控制系統研究[D].鎮江：江蘇大學，2007.

[2]汪亮.基于TMS320F2808的無刷直流電機控制系統的研究[D].合肥：安徽大學，2014.

[3]計晶.基于DSP的無刷直流電機調速系統的設計與實現[D].北京：北京印刷學院，2015.

[4]LIN Y K，LAI Y S.Pulse Width Modulation Technique for BLDCM Drives to Reduce Commutation Torque Ripple without Caculation of Commutation Time[J].IEEE Transactions on Industrial Applications，2011，47（4）：17861793.

[5]管于球.直流無刷電機控制系統的研究與設計[D].長沙：中南大學，2013.

作者簡介：李佑虹（1979），男，陜西安康人，碩士，控制工程專業。