路試先驅

文 AO記者 陳秀娟

隨著人工智能的發展，自動駕駛成為全球各大科技公司競爭的新領域。蘋果、特斯拉、谷歌、UBER、英特爾、百度等眾多知名廠商已經加入自動駕駛研發大軍。那么，到目前為止，究竟有哪些企業研發的自動駕駛車輛已經上路了呢？

奔 馳

2016年7月，梅 賽 德 斯-奔 馳（Mercedes-Benz）公司的無人駕駛大巴在荷蘭上路展開測試，此次測試路段為阿姆斯特丹史基浦（Schiphol）機場至附近哈勒姆鎮（Haarlem）之間的連接公路，長約20公里，途經多個紅綠燈，需要躲避過往行人，并穿越一段隧道。此次奔馳無人駕駛大巴行進速度最高可達70公里/時（約43英里每小時），車載的導航系統可實現沿途報站，減速停靠供乘客上下車，車輛停靠時車輪距離路沿石能夠控制在2英寸以內。

宇 通

2015年8月，宇通宣布其開發的無人駕駛客車完成開放路測，車輛從鄭州市鄭開大道出發，全程無人工干預的情況下到達開封市開遠門站，總里程32.6公里，最高時速68km/h。

長安

2016年4月12日至4月17日，長安開啟了無人駕駛實際道路測試，從重慶長安研究總院正式出發，途經西安、鄭州，并最終到達北京，全程超過2000公里。

在此次長距離的測試中，長安無人駕駛測試車輛通過前視攝像頭、前視雷達、激光雷達、高精地圖及諸多智能尖端科技實現停走型自適應巡航、自動沿著單車道進行自動駕駛、高速公路的交通擁堵輔助。

通 用

2016年8月，通用汽車的最新電動車產品雪佛蘭Bolt，載著車頂的兩個激光測距儀，在美國亞利桑那上路。選擇亞利桑那州，是因為它對無人駕駛測試的支持政策可以讓通用進行深入的測試，為汽車積累充足數據。

谷 歌

最早發展無人駕駛汽車的谷歌在2012年便開始在美國內華達州上路測試。2016年谷歌母公司Alphabet宣布將無人駕駛汽車項目分拆為獨立公司，Waymo至此誕生。

2017年11月7日，Waymo宣布，其無人駕駛汽車已在亞利桑那州鳳凰城自由行駛，前排座椅上無人準備應對突發情況。該公司率先達到了在無人駕駛汽車領域被稱為4級水平的標準，這意味著其汽車能在預先設定的區域實現完全自動駕駛，這些區域都經過了仔細的地圖繪制與測試。如今，Waymo累計測試行駛超640萬公里。

英 特 爾

2017年5月，英特爾向媒體開放了奧迪SQ5改裝版的無人車，英特爾主要是開發無人汽車駕駛解決方案，而非整車。該車搭載英特爾Go自動駕駛平臺和先進雷達傳感器系統，時速可達約104公里/時，在圣何塞英特爾總部周圍道路的行駛過程非常順利。

小馬智行

2018年2月2日上午，小馬智行Pony.ai全國第一支城區運營白天黑夜全場景無人駕駛車隊正式在廣州南沙上路。這次正式上路的車隊在硬件配備上，車隊由四輛外資高端品牌林肯高端轎車及兩輛國產高端品牌廣汽傳祺組成。在軟件配備上，車上搭載了世界頂級激光雷達Velodyne的64線經典款以及最新的32線升級款。

廈 門 金 旅

2017年6月，廈門金旅6.2米無人駕駛小巴在上海嘉定國際汽車城完成了2公里的場景測試。

百 度

2018年3月23日，5輛取得自動駕駛路測號牌的百度Apollo自動駕駛汽車在北京亦莊周邊的開放道路上進行了公開路測。2018年3月30日，由百度公司和金龍客車合作生產的全國首輛商用級無人駕駛微循環電動車“阿波龍”在福建平潭無人駕駛汽車測試基地亮相。隨著技術人員在電腦上輸入相關指令，車輛緩緩開動，行駛、轉彎，阿波龍都自動完成，行車十分平穩。長3.6公里的測試車道，阿波龍花了約8分鐘走完。阿波龍最高時速可達70公里。但一般使用時，時速控制在20公里—40公里之間。

黑 莓

2017年10月12日，前世界著名手機廠商黑莓在加拿大渥太華郊區的技術園區的街道上測試了黑莓的第一輛自動駕駛汽車，同時，這也是加拿大第一輛在測的自動駕駛車輛。本次測試的車輛由黑莓的子公司QNX負責改造，由灰色的林肯MKZ改裝而來。

蘋 果

2017年4月28日時，蘋果公司無人駕駛測試汽車被曝光，一輛雷克薩斯RX450h SUV從蘋果大樓開出，而且在車上安裝了各種各樣的傳感器、攝像頭以及雷達等相關設備。這輛測試車由豐田公司的SUV車型 Lexus RX450h ，車頂的鋼架上安裝著一枚Velodyne公司提供的64線激光雷達，水平方向上可以360°環視120米以內的路面和交通狀況，掃描誤差在2厘米。蘋果目前在測試的自動駕駛車型，和其他廠商正在測試的自動駕駛方案沒有太多不同，也是主要通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭這三種傳感器來感知周圍環境，在車內處理計算后做出駕駛決策。

阿爾法巴

2017年12月2日，阿爾法巴智能駕駛公交在深圳的開放道路試運行，這是中國首次，也是全球首例在開放的道路上進行無人駕駛。阿爾法巴行駛途中，駕駛員不需要操作油門、剎車、方向盤，公交車可以自己按照既定路線行進、停站。

該系統是以國產、自主可控的智能駕駛技術為基礎，集人工智能、自動控制、視覺計算等眾多技術于一體，配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設備感知周圍環境，能夠實時對其他道路使用者和突發狀況做出反應，已實現自動駕駛下車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能，系統安全性、穩定性已完全符合公交試運行的要求。按照 SAE International，即國際汽車工程師協會制定的標準來看，阿爾法巴智能駕駛公交大致處于 L3 級別。目前，已實現自動駕駛下的行人、車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。

中車電動

2017年7月，中車電動12米智能駕駛客車在湖南株洲經過封閉環境2個月測試后，完成了開放路測，車輛在開放道路上行駛了近3公里，最高時速40公里/時。

Uber

2018年3月7日，Uber公司的自動駕駛卡車車隊開始在亞利桑那州的高速公路上運輸貨物。根據Uber的貨運計劃顯示，目前其自動駕駛卡車運輸服務與手動卡車服務相互結合，前者用于更長距離的長途貨運，后者則負責中轉樞紐間的短距運輸。Uber的自動駕駛卡車還需要“只有卡車司機動手才能完成的一些工作”。

沃 爾 沃

2017年12月12日，沃爾沃汽車正式將兩輛 XC90豪華SUV分別交付給來自哥德堡的兩個家庭，這是沃爾沃Drive Me正式開啟全球首個真人自動駕駛測試項目。據悉，沃爾沃還會繼續擴大志愿者測試隊伍，預計未來四年參與該項目人數將達到100人。這些志愿家庭提供來自真實道路真實場景的測試數據，使沃爾沃汽車的工程師能夠對其實際用車場景進行全方位的監測，以便實現沃爾沃在2021年向市場推出L4級自動駕駛車輛的計劃。

騰 訊

2018年4月2日，騰訊無人駕駛汽車在北京四環正式上路行駛，這輛車掛著湖北籍車牌，改裝自一輛白色SUV。該車頂部裝載著醒目的激光雷達（據報道為Velodyne 64線），尾部也有一個像是激光雷達的傳感器，此外，車身四周也安裝了各種傳感器（如相機雷達等）。