高精地圖：厘米級(jí)定位

無人駕駛是AI(人工智能)的一個(gè)應(yīng)用。AI和人類思考的方式大相徑庭，至少在駕駛上，AI要“看”的地圖，與人類駕駛員習(xí)慣看的地圖，有很大區(qū)別。

路上有個(gè)障礙，駕駛員看見了就能提前避讓，而人工智能則必須要精確了解自己在道路的哪個(gè)位置、障礙物與自身的相對(duì)坐標(biāo)位置，還要了解周圍環(huán)境，才能采取適當(dāng)措施。高精度數(shù)字地圖是無人駕駛立身安命之本。給人類導(dǎo)航，差個(gè)5米、10米無所謂，人類自會(huì)糾偏;給無人駕駛汽車導(dǎo)航，必須精確到厘米級(jí)。目前，高德地圖已經(jīng)繪制了全國(guó)高速路的厘米級(jí)高精度數(shù)字地圖，為城際交通的無人駕駛打下基礎(chǔ)。

高德地圖聯(lián)手位置服務(wù)公司千尋共同為客戶提供“高精度地圖+高精度定位”的綜合服務(wù)。

據(jù)介紹，雙方將進(jìn)行全面的技術(shù)整合，并推進(jìn)一系列聯(lián)合開發(fā)，實(shí)現(xiàn)高精度地圖與高精度定位能力的深度融合。其中，雙方合作的一個(gè)重要內(nèi)容就是綜合兩家優(yōu)勢(shì)，共同研發(fā)一款可供Tier 1廠商及整車企業(yè)采用的綜合解決方案。該方案不僅能幫助無人駕駛汽車實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)自身精準(zhǔn)定位，還能及時(shí)準(zhǔn)確了解周圍環(huán)境信息，在彌補(bǔ)激光雷達(dá)等相對(duì)定位技術(shù)不足基礎(chǔ)上，削減行業(yè)成本。

高德地圖表示，與之前專注單個(gè)項(xiàng)目的合作不同，此次高德地圖與千尋位置推進(jìn)的是涵蓋數(shù)據(jù)層、算法層、定位服務(wù)層、硬件服務(wù)層和應(yīng)用層的全方位深度合作。在數(shù)據(jù)層，雙方將基于HD數(shù)據(jù)采集等方面加強(qiáng)合作，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的初始地圖信息采集，并基于云計(jì)算和自動(dòng)化眾包體系實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新。在算法層，雙方將基于各自技術(shù)特點(diǎn)，對(duì)DR算法、多傳感器融合定位算法等進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的高效運(yùn)算。此外，雙方還將共享各類定位技術(shù)和數(shù)據(jù)。

總之，“高精度地圖+高精度定位”服務(wù)一定會(huì)成為構(gòu)建智慧交通系統(tǒng)的必要基礎(chǔ)。

同時(shí)，千尋位置基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)提供的高精度定位服務(wù)千尋知寸已經(jīng)可以達(dá)到動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位水平，目前在全國(guó)已經(jīng)布局了1450個(gè)地基增強(qiáng)站。

有了高精數(shù)字地圖+精確定位，這意味著所有固定障礙就不再是問題，無人車隊(duì)的任務(wù)，簡(jiǎn)化為要發(fā)現(xiàn)所有臨近的動(dòng)態(tài)目標(biāo)。對(duì)于本地智能的計(jì)算能力要求大大減輕。同時(shí)，其他交通參與者，也攜帶了“地圖”和“圖釘”，他們也能精確地標(biāo)注自己的位置。就好比現(xiàn)在手機(jī)里面的位置共享，只不過是自動(dòng)地、高精度地、實(shí)時(shí)地分享了位置。