起重機大車止檔的設計與安全

董富祥 楊棋劍

（浙江麒龍起重機械有限公司 紹興 312043）

1 起重機大車止檔的重要性

1.1 使用范圍

行走式起重機又可分為軌道行走式起重機和輪胎式(履帶式)起重機，輪胎式起重機沒有固定的運動軌跡，且整體移動機構與車輛運動方式類似，不需要大車止檔。所有的軌行式起重機，大車沿固定軌道往返運動的，必須使用大車止檔這一安全裝置。

1.2 作用

在軌道式起重機使用中，當起重機在大車運行機構驅動下，將要到達軌道行程終點時，首先經過預先裝設的限位開關位置，安全尺與限位開關接觸，斷開運行機構的動力。但起重機在原先運動的慣性作用下，仍會繼續向前滑行。此時，起重機為制動滑行狀態，車輪與軌道滑動摩擦，速度很快減小；在滑行一段距離后，起重機大車緩沖器與大車止檔相撞，在緩沖器吸能作用下，起重機迅速平穩停止。

1.3 重要性

在實際使用中，大多數的中小噸位起重機大車限位開關采用機械彈簧式限位開關，使用一段時間后限位開關容易損壞或失靈，此時起重機存在全速撞擊大車止檔的現象。在此狀況下，大車止檔本身的強度、大車止檔與承軌梁的連接焊縫的強度必須滿足這種極端工況的需要，確保起重機不至于沖出軌道，避免造成重大安全事故。

1.4 結構和固定方式

止檔的外形一般采用三角型結構，止檔底部通常采用焊接方式與承軌梁連接在一起；門機軌道行程端部，采用焊接加預埋螺栓的固定型式。另外，運行速度較快的起重機易對止檔和起重機本體結構產生較大沖擊，宜采用緩沖行程較長，吸能較大的緩沖器，如液壓緩沖器，大車止檔和固定方式也應比普通型做適當加強。

2 大車止檔的結構形式

2.1 常見基本型式一

如圖1所示，常見基本型式的大車止檔為一塊底板，兩塊豎版，豎版間布置2～3塊橫筋板和一塊緩沖器撞板組成。這種結構的大車緩沖止檔較為常見，外形設計合理，抗沖擊承載力較大。可應用在室內起重機廠房端部承軌梁上方，止檔底板與鋼結構承軌梁焊接連接；也可以應用在室外門式起重機行程端部，將止檔焊接在有預埋螺栓連接好的底面板上。

圖1 常見基本型式一

2.2 常見基本型式二

如圖2所示，常見基本型式二的大車止檔為一塊豎版，撞頭位置豎版兩邊布置兩塊加強筋，再加一塊撞板組成。其一般直接焊接在起重機承軌梁上，這種結構重量輕，制作簡單，但相對第一種結構，其抗撞擊強度差。因為設計時大車車輪輪緣與軌道寬度方向有30～40mm的水平間隙防止啃軌，所以實際起重機運行時與軌道中心有可能偏移，使起重機緩沖器與大車止檔中心不在同一直線上，撞擊時使止檔產生水平扭矩力，而此種結構的抗扭強度很差，容易發生扭轉變形失效，發生危險。所以本結構只適用于噸位很小，運行速度較慢的起重機，設計時應特別注意。

圖2 常見基本型式二

2.3 常見基本型式三

如圖3（a）、圖3（b）所示，常見基本型式三的大車止檔采用單個型材（工字鋼或槽鋼），或采用型材、鋼板混合焊接的結構。其與底部連接基本都采用焊接，這種結構的組合型式各種各樣，受力特征也不相同，應根據實際情況具體選擇，圖3分別列舉了其中兩種型式。

圖3 常見基本型式三

3 大車止檔的受力分析

以上面所述結構型式一(室內使用)為例，進行受力分析，如圖4所示。

圖4 大車止檔受力分析圖

假設：起重機滿載并全速運行時產生的撞擊力為P(N)（考慮廠房鋼梁牛腿間1/1000拱度的下坡作用），起重機總重為G(kg)，額定起升重量為Q(kg)，大車運行的額定速度為v(m/s)，下坡加速度為a(m/s2)，下坡運行時間為t（s），輪壓為P1(kg)，車輪數目為n，車輪與軌道之間的滾動摩擦系數為f，撞擊緩沖作用時間為T(s)（起重機從v速度變為0的時間，按實際緩沖器大小行程選擇后確定）。則根據沖量定理[1]：

圖4 中，由P產生的剪切力F(N)，按式（2）計算：

由P產生的彎矩M(N·mm)[1]，按式（3）計算：

式中：

h——緩沖器中心到底邊高度，mm。

由P偏心作用產生的水平彎矩M水(N·mm)[1]，按式（4）計算：

式中：

e ——水平偏心距離，mm。

由于與作用力P垂直方向的焊縫剛度較差，剪力大多由與力平行方向焊縫承擔，因此計算時可忽略止檔垂直方向連接焊縫的抗剪作用，則圖4中最大應力點A點的焊縫強度[2]按式（5）計算：

式中：

W——焊縫有效截面對A點的截面抗彎模量，mm3；

A——與P力平行的止檔與鋼梁連接焊縫的有效截面面積，mm2；

[τ]——焊縫許用剪應力，N/mm2。

注：焊縫強度計算時，應選擇距截面形心最遠處的點。

由P偏心作用產生的水平彎矩引起的止檔內應力[1]按式（6）計算：

式中：

W水——計算截面的抗扭截面模數[1]：

r ——抗扭截面的極慣性半徑，mm。

止檔危險截面點的合成強度[3]：

式中：

σ ——由垂直方向彎矩引起的止檔內應力，N/mm2；

τ ——止檔所受的剪應力；

[σ]——材料許用應力，N/mm2。

4 實例計算

如圖5所示，用于QD50t-31.5m雙梁橋式起重機大車止檔，計算：起重機總重61t，工作級別A6，大車運行額定速度75m/min，假設室內廠房承軌梁在牛腿間存在1/1000拱度，兩牛腿的間距為12m，可知其拱度最高點至最低點落差為1.2cm，根據重力加速原理，可得出a=0.013m/s2，下坡運行時間可算得約為8s，大車等效輪壓P1為33t，車輪數目為4只，查起重機設計手冊[2]，車輪與軌道間的摩擦系數f=0.0124，撞擊緩沖作用時間：緩沖器JHQ-C-13，長度160mm，一般壓縮20%行程為3.2cm， 時間T約為1.5s。

圖5 50/10t雙梁橋機大車止檔受力簡圖

則沖擊力P為：

因橋機運行到一端終點時，同時有兩只緩沖器作用，一只止擋的受力：P′ =P2。故每只止擋產生的剪切力：F= 4 9280( N)。

由式（3），P'對止擋底邊產生的最大彎矩M為：

由式（4），P偏心作用產生的水平彎矩M水（水平偏心距離為e = 20mm）為：

圖5止擋底邊的截面尺寸計算可知，W=1986278 mm3，A=12200mm2，則由σ =M/W，可得：σ =29.8 N/mm2；由式（5）計算可得A點的合成剪應力：

由P偏心作用產生的水平彎矩引起的止檔內應力，止擋截面抗扭截面模數W水=1463938mm3，則由式（6）計算可得：σ水=0.67 (N/mm2)

將上面的計算結果代入式（7），可得止檔危險截面點的合成強度：

為安全起見，考慮到止擋制作后的變形誤差和沖擊力的變化作用，對Q235材料，[σ]取80N/mm2，所以本尺寸的止擋用于QD50t的雙梁橋機上是安全的。

5 結束語

大車止檔作為起重機十分重要的一個安全裝置，在實際設計、制造、安裝各環節中，對其重要性存在或多或少的認識不足，存在大車止檔被起重機撞落、甚至起重機沖出大車軌道的事故發生。有必要對大車止檔的安全性引起足夠的重視，必須在設計源頭按照受力分析計算止檔自身強度及連接焊縫的應力，在安裝現場按有關技術要求、施工規范認真施焊，確保大車止檔作為起重機運行最后一道安全裝置的有效性。

[1]成大先. 機械設計手冊[M]. 北京：化學工業出版社，2011.

[2]張質文，王金諾，程文明，等. 起重機設計手冊[M].北京：中國鐵道出版社，2013：253-263.

[3]中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局，中國國家標準化管理委員會.起重機設計規范[S].北京：中國標準化出版社，2008：38-59.