機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)

胡竹青

摘要：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用代表著機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，也是機(jī)械自動(dòng)化過(guò)程的主要表現(xiàn)。隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)也變得越來(lái)越成熟。本文就是對(duì)機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的運(yùn)用進(jìn)行研究，為我國(guó)工業(yè)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

關(guān)鍵詞：機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化；運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)；運(yùn)用研究

機(jī)械行業(yè)是我國(guó)的傳統(tǒng)行業(yè)，隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，這一行業(yè)在發(fā)展的過(guò)程中必須要不斷的引進(jìn)新的技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用在一定程度上提升了機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化的步伐，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械制造業(yè)變得更加的精確，提高了市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。當(dāng)代工業(yè)領(lǐng)域通過(guò)各種機(jī)械設(shè)備的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)質(zhì)量雙方面的提升，推動(dòng)了工業(yè)企業(yè)的發(fā)展。而在工業(yè)領(lǐng)域追求進(jìn)一步發(fā)展的階段中，將注意力集中到了自動(dòng)化發(fā)展方面，并通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的運(yùn)用實(shí)現(xiàn)了工業(yè)領(lǐng)域的更高水平發(fā)展。

1 機(jī)械化自動(dòng)化現(xiàn)代技術(shù)分析

工業(yè)領(lǐng)域的高速發(fā)展是建立在當(dāng)代機(jī)械研發(fā)、制造領(lǐng)域發(fā)展的基礎(chǔ)上，通過(guò)將各種新型技術(shù)以及新型機(jī)械設(shè)備運(yùn)用到工業(yè)領(lǐng)域中，也就達(dá)到了推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展變革的效果。各種新型機(jī)械設(shè)備的普及程度、使用效果也就成了衡量工業(yè)企業(yè)實(shí)際發(fā)展情況的標(biāo)準(zhǔn)之一，傳統(tǒng)類型的工業(yè)企業(yè)也由于機(jī)械設(shè)備普及方面存在了不足而導(dǎo)致其發(fā)展受到了制約，因此在工業(yè)領(lǐng)域需求發(fā)展的階段中，運(yùn)動(dòng)類型機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)也就成了關(guān)鍵的技術(shù)，能達(dá)到推動(dòng)工業(yè)類型企業(yè)發(fā)展的效果。通過(guò)在工業(yè)領(lǐng)域中運(yùn)用機(jī)械化類型控制技術(shù)，不僅能降低工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)中各種資源的實(shí)際消耗量，同時(shí)還能讓產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及生產(chǎn)效率得到提升。從工業(yè)領(lǐng)域長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展來(lái)看，機(jī)械自動(dòng)化已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域主要的發(fā)展趨勢(shì)，一旦某一個(gè)企在在機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展出現(xiàn)了發(fā)展滯后，那么也就會(huì)導(dǎo)致發(fā)展受到限制。

當(dāng)代工業(yè)領(lǐng)域中各種企業(yè)使用的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)主要是將各種機(jī)械制造技術(shù)運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，并逐漸的實(shí)現(xiàn)相應(yīng)機(jī)械設(shè)備在生產(chǎn)方面的自動(dòng)化，這樣也就能實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)制造的連續(xù)化，讓工業(yè)生產(chǎn)效率維持在較高水平上。而在機(jī)械自動(dòng)化類型新技術(shù)運(yùn)用到工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中的時(shí)候，這項(xiàng)技術(shù)本身也在被不斷的更新、優(yōu)化，讓這一技術(shù)的實(shí)用性得到強(qiáng)化，尤其在這一技術(shù)使用發(fā)展中和更多技術(shù)學(xué)科發(fā)生了交織之后，讓這項(xiàng)技術(shù)也有了更為寬廣的發(fā)展空間，讓工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)技術(shù)能在新型機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的推動(dòng)下得到更好的發(fā)展。

另外，當(dāng)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展也為工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)機(jī)械設(shè)備發(fā)展提供了強(qiáng)大動(dòng)力，當(dāng)計(jì)算機(jī)技術(shù)和相應(yīng)的傳感技術(shù)相結(jié)合之后，就能對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行有效監(jiān)管、控制，在這些信息技術(shù)、控制技術(shù)全面落實(shí)之后，也就能讓傳統(tǒng)類型的工業(yè)企業(yè)發(fā)生巨大變革。

2 全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一種定位精度較高的技術(shù)，這種技術(shù)被廣泛的應(yīng)用于電子產(chǎn)品中，對(duì)于動(dòng)態(tài)的要求也比較高，因此在對(duì)動(dòng)態(tài)要求較高的產(chǎn)品中被廣泛的應(yīng)用。這一技術(shù)也在不斷的進(jìn)步，結(jié)合市場(chǎng)的實(shí)際發(fā)展需要，融入了數(shù)字技術(shù)，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了數(shù)字式的交流伺服系統(tǒng)，數(shù)字式的交流伺服系統(tǒng)與我國(guó)機(jī)電產(chǎn)品的生產(chǎn)相符，符合現(xiàn)階段機(jī)電產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。這一系統(tǒng)使用起來(lái)十分的便捷，整個(gè)調(diào)試過(guò)程也不需要耗費(fèi)大量的精力。驅(qū)動(dòng)器在系統(tǒng)的應(yīng)用中是極為重要的，驅(qū)動(dòng)器使用的是數(shù)字信號(hào)，在采樣的過(guò)程中，能夠充分的保證采樣過(guò)程的準(zhǔn)確性。閉環(huán)系統(tǒng)是在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間，是整個(gè)系統(tǒng)中十分重要的組成部分，閉環(huán)系統(tǒng)是整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心，對(duì)于控制系統(tǒng)是極為重要的，這一系統(tǒng)主要就是利用數(shù)字信號(hào)來(lái)進(jìn)行快速而又簡(jiǎn)單的計(jì)算的，除了上述的這些功能之外，閉環(huán)系統(tǒng)也能夠?qū)ο到y(tǒng)內(nèi)部的負(fù)載變化和增益進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要進(jìn)行改變，使得整個(gè)系統(tǒng)變得更加的靈敏，有著較好的效果。

傳統(tǒng)的閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)使用的是半閉環(huán)控制的方式，半閉環(huán)控制方式能夠使編碼器有著速度環(huán)的基本特征，除此之外，也有著位置環(huán)的作用，這也是半閉環(huán)控制方式的優(yōu)點(diǎn)之一，但是隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，這一控制方法的缺陷也在逐漸的暴露，也就是說(shuō)，如果傳動(dòng)鏈出現(xiàn)了問(wèn)題，那么是沒(méi)有任何的辦法對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償?shù)模瑹o(wú)法對(duì)傳動(dòng)鏈誤差進(jìn)行降低處理，這樣就能夠在一定程度上降低了這一系統(tǒng)的控制能力，相關(guān)的工作人員經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)期的研究就在這一系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部位安裝了檢測(cè)元件，這一檢測(cè)元件需要滿足精度要求，在這樣的情況下全閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

3 計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)

計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)就是一種可編程控制器，但是傳統(tǒng)的控制器存在著功能極其單一的缺點(diǎn)，無(wú)法滿足工程機(jī)械化的基本要求，在經(jīng)過(guò)了相關(guān)人員的研究之后，設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)出了一種可編程計(jì)算機(jī)控制器，可編程計(jì)算機(jī)控制器在機(jī)械生產(chǎn)制造的過(guò)程中被普遍的應(yīng)用，這種控制器有著功能強(qiáng)大的特點(diǎn)，和大型的計(jì)算機(jī)是十分相似的，能夠在一定的時(shí)間內(nèi)，將多項(xiàng)任務(wù)同時(shí)完成，并且將軟件進(jìn)行了相關(guān)的優(yōu)化，多樣化的設(shè)計(jì)是可編程控制器在工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中變得越來(lái)越重要。傳統(tǒng)的可編程控制器主要是利用監(jiān)控程序和時(shí)鐘掃面來(lái)進(jìn)行邏輯運(yùn)算的，這種邏輯運(yùn)算會(huì)產(chǎn)生極大的問(wèn)題，那就是控制速度與應(yīng)用程序有著一定的聯(lián)系，應(yīng)用程序的大小會(huì)對(duì)控制速度產(chǎn)生一定的影響，這樣就無(wú)法滿足實(shí)時(shí)性的基本要求。而計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)就能夠解決傳統(tǒng)的可編程控制器存在的缺陷，通過(guò)相關(guān)的運(yùn)行平臺(tái)，在運(yùn)行平臺(tái)上就能夠執(zhí)行相關(guān)的程序，這一技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中已經(jīng)體現(xiàn)了極大的優(yōu)勢(shì)，將分布式工業(yè)控制技術(shù)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)相融合，這樣就能夠有效的提高整個(gè)程序的運(yùn)行效率，使得計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)在機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化的過(guò)程中展現(xiàn)出強(qiáng)大的潛力。

4 直線類型驅(qū)動(dòng)技術(shù)分析

這種直線類型的驅(qū)動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)化機(jī)床設(shè)備上有著較為廣泛的運(yùn)用，讓工廠生產(chǎn)中的機(jī)械機(jī)床設(shè)備能發(fā)揮出更大的作用，也正因如此，這種直線類型驅(qū)動(dòng)技術(shù)受到了機(jī)械車床生產(chǎn)領(lǐng)域的重視。在將直線類型驅(qū)動(dòng)技術(shù)運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)機(jī)床中的時(shí)候，這項(xiàng)技術(shù)展現(xiàn)了眾多優(yōu)勢(shì)。和應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)之前車床機(jī)械設(shè)備相比，不僅消除了機(jī)床設(shè)備在運(yùn)行階段中的相互傳送環(huán)節(jié)，并且還能將傳送鏈的實(shí)際長(zhǎng)度縮短。

5 計(jì)算機(jī)可編程序控制器分析

這種技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展已經(jīng)具有非常長(zhǎng)的時(shí)間，根據(jù)相關(guān)的資料調(diào)查顯示這種技術(shù)的發(fā)展研究大概已經(jīng)有了三十多年的時(shí)間，并且這種技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)逐漸趨向成熟，特別是在近些年中我國(guó)的微電子技術(shù)發(fā)展的進(jìn)步以及在很多計(jì)算機(jī)方面技術(shù)的優(yōu)化，對(duì)這種可編程序計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。將這些先進(jìn)的技術(shù)結(jié)合在一起，逐漸形成了這種新的計(jì)算機(jī)程序控制其，又稱為可編程控制其。

6 結(jié)論

綜上所述，可知運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化中應(yīng)用比較廣泛，但是比較常見(jiàn)的控制技術(shù)即為上述幾種，這幾種運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用可以體現(xiàn)出我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展，但是需要引起注意的是，我國(guó)的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)發(fā)展水平并不高，尤其是有些技術(shù)還有待提高，發(fā)達(dá)國(guó)家的研究經(jīng)驗(yàn)值得借鑒，有些機(jī)械制造企業(yè)也應(yīng)該與高校進(jìn)行合作進(jìn)行自主研發(fā)，節(jié)省引進(jìn)成本與時(shí)間。各種新型機(jī)械設(shè)備已經(jīng)成為了當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中的關(guān)鍵性的設(shè)備，并且相應(yīng)機(jī)械設(shè)備的性能以及穩(wěn)定性對(duì)于工業(yè)企業(yè)發(fā)展有著重要作用。在工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)各個(gè)企業(yè)尋求發(fā)展的階段中，需要重視運(yùn)動(dòng)控制等新型機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用，讓工業(yè)企業(yè)能實(shí)現(xiàn)發(fā)展提速。

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