張巍巍
(大慶鉆探工程公司鉆井工程技術(shù)研究院鉆井工藝研究所,黑龍江大慶163000)
現(xiàn)代定向鉆井技術(shù)隨著電子技術(shù)的不斷進展已經(jīng)發(fā)展成橫跨多個學(xué)科并將其有序結(jié)合運用的高級技術(shù)。隨著近幾十年電子技術(shù)的爆發(fā)式發(fā)展,隨鉆測井技術(shù)也開始大規(guī)模運用電子技術(shù),但在我國大部分的鉆井工作還是直井,與國際上的先進鉆井區(qū)塊所完成的鉆井作業(yè)水平差距巨大。現(xiàn)今,國際上大力發(fā)展的鉆井技術(shù)是隨鉆地層參數(shù)評價(FEWD技術(shù))以及井眼導(dǎo)向技術(shù)(旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向技術(shù)),這是各國主要攻關(guān)突破的技術(shù)難點和技術(shù)發(fā)展趨勢,井眼軌跡測量以及定向過程中,必不可少的是井下隨鉆定斜測量儀器。定向鉆井測斜儀測量井斜角、方位角和工具面角等,這些參數(shù)是控制井眼軌跡必不可少的參數(shù)。定向鉆井測斜儀的測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和隨機誤差兩大類[1]。無論是室內(nèi)檢測,還是在井場實際測量中,定向鉆井測斜儀的直線度是影響系統(tǒng)誤差的主要因素之一。
(1)通過重力場及加速度計標(biāo)定架對定向探管進行標(biāo)定,使定向探管的井斜測量精準(zhǔn)度得到了提高。
(2)通過地磁場及三腳架對定向探管進行標(biāo)定,使定向探管的方位測量精準(zhǔn)度得到了提高。
2.2.1 加速度計標(biāo)定方法的計算
三軸加速度計的矢量理論值應(yīng)是相互垂直,同時Z軸方向與探管軸向相同[2]。由此進行數(shù)學(xué)建模:……p>