淺析全自動洗衣機的PLC自動控制

魯通曉

摘 要：可編程控制器（PLC）自動化控制裝置是以計算機技術為基礎核心裝置，可編程控制器可靠性強，結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，使用方便，更關鍵件的是它的編程簡單，最近幾年來在各行各業(yè)自動化的基礎上廣泛應用，已經(jīng)成為當代工業(yè)中的得力支柱。如今社會，各個家庭基本都涌入了全自動洗衣，全自動洗衣機不再擁有神秘的面紗。本文重點介紹了PLC廣泛應用于全自動洗衣機的全程控制系統(tǒng)，以目前的技術可能有不足的地方，尚有提高或改進，本文提出一些觀點供大家揣摩和研究，以便能提高PLC在工控領域的應用。

關鍵詞：全自動；洗滌；plc控制

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.11.011

1 洗衣機發(fā)展趨勢

現(xiàn)在的洗衣機真的是多種多樣，從最初的河邊手洗，棒槌，到簡單的機洗，再到波輪，最后到滾筒，經(jīng)歷了幾個時代，也讓人們從最初寒冷的冰水中搓衣，到將臟衣服丟進洗衣機直接按一下開始按鈕就OK的工業(yè)時代。購買和生產(chǎn)雙缸洗衣機的企業(yè)已經(jīng)是越來越少了，企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)型開始轉(zhuǎn)向全自動的滾筒洗衣機，滾筒洗衣機和波輪洗衣機已經(jīng)成為現(xiàn)代家庭的首選，洗衣服就是想方便省力，洗衣機不可避免的成為首選，如今各大商場里琳瑯滿目的各種各樣的洗衣機，針對不同的家庭，不同的使用對象，基本都能滿足現(xiàn)代家庭的洗滌要求。洗衣雖然是已經(jīng)很方便了，那么將來洗衣機發(fā)展方向呢，通過查閱相關資料，個人總結(jié)歸納了一下，有幾個發(fā)展方向。

（1）現(xiàn)代洗衣的高度自動化：現(xiàn)在商場里銷售的洗衣機幾乎全部都是自動化洗衣機，簡單累述就是把需要洗滌的衣服或床單之類的清洗布料，放進洗衣艙，然后關上艙門，同時操作洗衣機，用手按開始鍵，洗衣機水龍頭就會開始注清水，并開始自動洗滌衣物，自動化程度高一些的洗衣機的主程序采用PLC控制，能自動的感覺放入洗衣機物料的重量，檢測完成并能根據(jù)物料的重量自動開啟注水電磁閥注入適量的水和洗衣用的洗滌劑，這時洗衣機自動選定洗滌時間和力度，第一遍洗滌結(jié)束后會進行2到3次的漂洗和甩干，如果程序中設定將衣物烘干，洗衣機會將衣服甩干后自動烘干，洗衣過程結(jié)束后，會自動發(fā)出聲響提醒用戶，洗衣過程結(jié)束，這樣用戶就不用一直守候在洗衣機旁邊，從而節(jié)省了大量的時間。

（2）現(xiàn)代洗衣的無害化：隨著社會人民生活水平的提高，人們對于健康飲食的要求也是越來越高，對自己的貼身衣物的洗滌要求也是越來越高。制造商為了減少洗滌后附著在衣物上的污垢，有的采用納米級內(nèi)桶，有的采用更改洗滌漂洗程序，還有的采用了臭氧殺菌技術，目的就是為了將衣物上殘留的洗滌劑及污物徹底洗干凈。

（3）現(xiàn)代洗衣的降能化：在采用機洗長期代替人工洗衣時，能耗的減少也是用戶選擇洗衣機時考慮的問題之一，有些品牌的洗衣機采用無孔內(nèi)桶省水的專利設計，普通的波輪洗衣機在往里注水的時候，外桶與內(nèi)桶之間存有大量的水，洗滌的時候外桶的水就浪費了，因此就產(chǎn)生無孔內(nèi)桶設計，這樣設計可以更充分的利用洗衣機內(nèi)的水，洗衣注水可以節(jié)約大約35%的用水量，現(xiàn)代部分洗衣機具有洗滌劑可循環(huán)再利用系統(tǒng)，就是將在外桶到排水泵之間濃度較高的洗滌劑通過可以循環(huán)水流帶回到外桶內(nèi)，這樣不斷的循環(huán)使用大約能節(jié)約20%的洗滌劑。當然啦，節(jié)水的同時節(jié)省的洗滌劑和能耗，從而達到了節(jié)能增效的效果。

（4）現(xiàn)代洗衣的大容量和微型化：如今社會每個家庭都希望有一個較大舒適的空間，這就對家里的家電和其它的用電設備空間提出了更高的要求，同時要求洗衣的大容量和微型化。由于功能強大，所占空間較小從而滿足了人們對占地空間的要求，從而受到消費者的青睞。

2 全自動洗衣機的邏輯控制系統(tǒng)簡述

現(xiàn)在的全自動洗衣機大多都采用PLC的邏輯控制系統(tǒng)，將大大提高洗衣的工作效率，和適應工作環(huán)境的能力。在全自動洗衣機配置中，衣物的洗滌、脫水控制程序是由單片機作為控制中心來進行控制系統(tǒng)工作的。但是由于單片機的控制指令系統(tǒng)相對復雜，需要編寫洗滌、脫水程序相對而言比較復雜。而且也不容易維修；其次，控制系統(tǒng)硬件在設計時.需要有多種電路的保護裝置，最基本的過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護及欠壓保護等這樣增加了硬件的復雜性，提高了成本，隱藏了較高的故障率從而無形地增加了維修成本的費用。如果在各種控制系統(tǒng)中廣泛運用的PLC就能克服單片機的缺點，PLC采用的是整體模塊，集中驅(qū)動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。在實際的運用中，所采用的硬件相對于邏輯控制器也相對簡單，從而大大提高控制系統(tǒng)的可靠性。不過最重要的是它的編程語言也相對簡單。這樣就為洗衣機的plc控制提供了基礎。

在采用CPU控制的全自動洗衣機中，目前使用的是兩種不同的控制模式，即程序控制和模糊控制。由于采用的是不同的控制模式，這就使兩種洗衣機在結(jié)構(gòu)設計和工作原理上都有本質(zhì)的區(qū)別。以程序控制為代表的洗衣機是以制造商設定的多種操作程序為基礎的控制模式，用戶在使用時可根據(jù)自己要洗衣物量的多少，所洗衣物的輕重以及所要清洗衣物的臟污程度性質(zhì)等綜合因素進行判斷，判斷后根據(jù)實際情況選擇不同的洗衣程序。由于程序模式控制全自動洗衣機是需要人為的進行判斷，所以控制按鍵比較多，需要有經(jīng)驗的人來判斷采用哪種程序來進行洗衣。

洗衣機模糊控制系統(tǒng)比較復雜因為在洗衣桶內(nèi)布置了各種各樣的傳感器為用來采集信息用，數(shù)據(jù)采集結(jié)束后會對采集到數(shù)據(jù)進行分析，采集的信息中包含了洗衣的重量，布料，以及衣物的臟污程度進行綜合模糊邏輯推理，經(jīng)過系統(tǒng)的計算后自動的設定相對應的洗滌參數(shù)，開始洗滌后，洗衣機內(nèi)各個傳感器對洗衣的全程進行實時的控制與數(shù)據(jù)檢測。由于模糊控制的洗衣機的自動化程度相對應的高一些，所以模糊控制的洗衣機的按鍵很少，也就是商場銷售人員所說的智能控制，是控制模式智能化發(fā)展的一個方向。不過我們也應該看到不足，模糊控制目前只是處于初級階段，而且模糊控制采用的傳感器和邏輯控制器比較多，制造成本比較高，因此采用的比較少。

綜上所述，本文提供了一些簡單的洗衣機控制模式，為洗衣機更加智能化的發(fā)展積累經(jīng)驗，為早日實現(xiàn)洗衣的自動智能化而奮斗。

參考文獻：

[1]胡學林.可編程控制器應用技術[M].高等教育出版社，2000（08）第一版.