浙江/寧振華
21.錯(cuò)誤源參數(shù)
錯(cuò)誤源參數(shù)如圖43所示。
錯(cuò)誤模式參數(shù)如圖44所示。

┃圖44 錯(cuò)誤模式參數(shù)2
錯(cuò)誤模式參數(shù)如表8所示。

表8 錯(cuò)誤模式參數(shù)表
錯(cuò)誤源CAN參數(shù)如圖45所示。

┃圖45 錯(cuò)誤源CAN參數(shù)
22.系統(tǒng)診斷
電控單元可以診斷的錯(cuò)誤分為三個(gè)類(lèi)別(如圖46所示):

┃圖46 診斷的錯(cuò)誤
◆關(guān)鍵錯(cuò)誤
◆主要錯(cuò)誤
◆次要錯(cuò)誤
23.關(guān)鍵錯(cuò)誤
關(guān)鍵錯(cuò)誤如表9所示。

表9 關(guān)鍵錯(cuò)誤
預(yù)期恢復(fù)∶
功率驅(qū)動(dòng)器禁用,不再傳輸電流(故障安全模式)。
如果是電磁閥錯(cuò)誤,錯(cuò)誤失效和恢復(fù)解除工作,直至鑰匙關(guān)閉。
24.主要錯(cuò)誤
主要錯(cuò)誤如表10所示。

表10 主要錯(cuò)誤
錯(cuò)誤檢測(cè)時(shí)間為2.5s,當(dāng)信息再次收到時(shí),錯(cuò)誤立即失效。
如果由于BUS-OFF 導(dǎo)致U1601錯(cuò)誤,電控單元無(wú)法接收CAN上的任何信息。
如果BUS-OFF狀況尚未解決,請(qǐng)勿處理任何其他CAN錯(cuò)誤。
在這種情況下執(zhí)行常規(guī)指示的測(cè)試∶
◆檢查網(wǎng)絡(luò)的特征阻抗
◆檢查VBAT短路、接地短路或CAN電纜之間的短路
◆檢查CAN接線是否正確和連通
25.次要錯(cuò)誤
◆右側(cè)前輪傳感器
◆左側(cè)前輪傳感器
◆右側(cè)前車(chē)身傳感器
◆左側(cè)前車(chē)身傳感器
◆后車(chē)身傳感器
(1)車(chē)輪傳感器錯(cuò)誤(C1021、C1022)
車(chē)輪傳感器錯(cuò)誤(C1021、C1022)如表11所示。

表11 車(chē)輪傳感器錯(cuò)誤
預(yù)期恢復(fù):
限制傳輸?shù)碾娏鳎闷渌?chē)身傳感器的信號(hào)進(jìn)行替代。
如果兩個(gè)車(chē)輪傳感器均出現(xiàn)故障,則信號(hào)設(shè)置為0。
如果有進(jìn)一步的傳感器故障,電流傳輸為常量(Skyhook禁用)。
(2)車(chē)身傳感器錯(cuò)誤(C1031、C1032)
車(chē)身傳感器錯(cuò)誤(C1031、C1032)如表12所示。

表12 車(chē)身傳感器錯(cuò)誤
預(yù)期恢復(fù):
限制傳輸?shù)碾娏鳎闷渌?chē)身傳感器的信號(hào)進(jìn)行替代。
如果有進(jìn)一步的傳感器故障,電流傳輸為常量(Skyhook禁用)。
錯(cuò)誤失效,恢復(fù)過(guò)程在鑰匙關(guān)閉時(shí)解除。
(3)后車(chē)身傳感器錯(cuò)誤(C1033)
后車(chē)身傳感器錯(cuò)誤(C1033)如表13所示。

表13 后車(chē)身傳感器錯(cuò)誤
預(yù)期恢復(fù):
限制傳輸?shù)碾娏鳎盘?hào)用以下計(jì)算值替代:(右側(cè)前車(chē)身加速度+ 左側(cè)前車(chē)身加速度)/ 2。
如果有進(jìn)一步的傳感器故障,電流傳輸為常量(Skyhook禁用)。
錯(cuò)誤失效,恢復(fù)過(guò)程在鑰匙關(guān)閉時(shí)解除。