辛春亮,王俊林,余道建,李 通,宋師軍
(1. 北京航天長征飛行器研究所,北京,100076;2. 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院,北京,100076)
炸藥在空氣中爆炸后瞬間形成高溫高壓的爆炸產(chǎn)物,產(chǎn)物強(qiáng)烈壓縮周圍靜止的空氣,在空氣中形成沖擊波向四周傳播,對結(jié)構(gòu)造成破壞。許多學(xué)者對于TNT空中爆炸沖擊波超壓和傳播規(guī)律進(jìn)行了研究[1~5],總結(jié)出了 Brode、Henrych、Kingery-Bulmash、Kinney-Graham等超壓經(jīng)驗和半經(jīng)驗公式,并編寫了CONWEP、BEC、ATBLAST、BLAPAN、3D-BLAST、EBLAST、SHOCK、BEAM、BLASTX等工程計算程序,這些超壓計算公式和工程計算程序是在總結(jié)了大量試驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,大都將炸藥按爆熱折算成等效TNT當(dāng)量,不考慮負(fù)壓區(qū)和沖擊波的多次反射以及稀疏作用,并假設(shè)壓力以指數(shù)規(guī)律衰減,因此主要適用于自由場環(huán)境下比例距離較大時超壓的快速計算。數(shù)值模擬可以解決超壓計算公式和工程計算程序難以解決的更為復(fù)雜的問題,這方面的研究成果也很多[6~9],大都采用基于有限差分、有限體積法(如 AUTODYN、Air3D、CTH、DYTRAN、DYSMAS、IFSAS、SHAMRC)以及有限元法軟件(如 LS-DYNA、EUROPLEXUS)中的顯式積分算法,數(shù)值計算超壓與試驗測試結(jié)果的吻合程度也各不相同,大體來說,基于有限差分和有限體積法的軟件計算準(zhǔn)確度較高,有限元軟件則差一些,其計算超壓曲線的顯著特點是:a)峰值之前有明顯的壓力爬升過程;b)超壓峰值容易被抹平,峰值過后壓力衰減過快;c)網(wǎng)格尺寸越小,計算結(jié)果越準(zhǔn)確。
本文將空氣沖擊波正壓區(qū)和負(fù)壓區(qū)工程計算公式及其參數(shù)結(jié)合起來,形成TNT空氣自由場爆炸沖擊波工程計算模型,并采用有限差分軟件AUTODYN和有限元軟件LS-DYNA對無限空間TNT空氣中爆炸沖擊波傳播過程進(jìn)行數(shù)值模擬,最后將三者得出的計算結(jié)果進(jìn)行對比分析。
典型的TNT空氣中爆炸沖擊波曲線如圖1所示。

圖1 自由場空氣沖擊波壓力-時間曲線Fig.1 Schematic Profile of Airblast Shock Wave in Free Air
由圖1可知,在沖擊波到達(dá)之前,該處的壓力等于大氣壓力0Ρ,沖擊波在時間at到達(dá)該處后,壓力瞬間由大氣壓力突躍至最大值。壓力最大值與0Ρ的差值,通常稱為入射超壓峰值iΡ。波陣面通過后壓力迅速下降,經(jīng)過時間dt壓力衰減到大氣壓力并繼續(xù)下降,直至出現(xiàn)負(fù)超壓峰值,在一定時間內(nèi)又逐漸地回升到大氣壓力。負(fù)超壓與0Ρ的差值,通常稱為負(fù)超壓峰值nΡ。
空氣沖擊波壓力在正壓段大致按指數(shù)規(guī)律衰減,有許多經(jīng)驗公式可以描述此壓力衰減過程,其中修正的 Friedlander方程[2]較接近實際過程且又簡單易于計算:

1984年,Kingery在對大量試驗數(shù)據(jù)總結(jié)分析的基礎(chǔ)上提出了 Kingery-Bulmash空氣沖擊波參數(shù)計算模型[4,10,11],其研究成果已被廣泛采用,并被植入多種計算程序如CONWEP和LS-DYNA(即*LOAD_BLAST關(guān)鍵字)中。經(jīng)過一系列的試驗測試,1998年Kingery對Kingery-Bulmash超壓模型作了一些修改[12,13],遠(yuǎn)場超壓預(yù)測值比以前高出許多,此修正模型已在BEC工程計算程序中實現(xiàn)。
Kingery沖擊波正壓區(qū)參數(shù)計算公式:

式中 FUNCTION代表沖擊波到達(dá)時間ta、入射超壓Ρi及正壓作用時間 td等參數(shù);Z為比例距離, Z = d /;d為距離爆心的距離;W為裝藥質(zhì)量。當(dāng)比例距離Z>40 m·kg-1/3時,對于大多數(shù)結(jié)構(gòu)已無破壞能力。A,B,C,D,E,F(xiàn),G是系數(shù),具體取值見表1。

表1 簡化的Kingery空氣沖擊波參數(shù)Tab.1 Shock Wave Parameters of Simplified Kingery Formula
對于衰減系數(shù)b,Martin Larcher[9]提出了下面的計算公式:

負(fù)壓區(qū)沖擊波參數(shù)雖然對剛性結(jié)構(gòu)(鋼筋混凝土)的設(shè)計不重要,但對柔性防護(hù)結(jié)構(gòu)(一般指鋼框架)尤其重要。Martin Larcher[9]采用雙折線方程來計算負(fù)壓區(qū)壓力:

式中0Ρ為大氣壓力;nΡ為負(fù)超壓;nt為負(fù)超壓持續(xù)時間。
對于負(fù)壓區(qū)參數(shù)(負(fù)超壓及其持續(xù)時間),Martin Larcher[9]對 Krauthammer[14]提供的圖表進(jìn)行擬合,得出下列計算公式。
負(fù)超壓計算公式:

負(fù)超壓持續(xù)時間計算公式:

將上述空氣沖擊波正壓區(qū)和負(fù)壓區(qū)工程計算公式結(jié)合起來,便可形成TNT空氣自由場爆炸沖擊波工程計算模型,該模型可以快速計算出不同TNT當(dāng)量在不同距離處的沖擊波壓力曲線。
由于炸藥爆炸初期產(chǎn)生的沖擊波是高頻波,在數(shù)值計算模型中炸藥及其附近區(qū)域需要劃分細(xì)密網(wǎng)格才能反映出足夠頻寬的沖擊波特性,否則計算出的壓力峰值會被抹平。Martin Larcher[9]建議,對于1 kg TNT空氣中爆炸數(shù)值模擬,炸藥及其附近空氣的網(wǎng)格尺寸在1 mm左右,如此細(xì)密的網(wǎng)格劃分方式會導(dǎo)致網(wǎng)格數(shù)量極其龐大。無限空間TNT空中爆炸問題具有球?qū)ΨQ性質(zhì),一維計算模型是最佳選擇,可顯著降低計算規(guī)模和計算時間。
AUTODYN軟件中的二維楔形網(wǎng)格軸對稱計算模型可用來等效一維計算模型,垂直于沖擊波傳播方向只有一個二維四邊形單元。而 LS-DYNA可采用一維梁單元球?qū)ΨQ計算模型,如圖2所示。在計算模型中采用多物質(zhì)Euler算法和缺省的人工粘性系數(shù)1×10-6,時間步長縮放因子均為0.9。

圖2 AUTODYN和LS-DYNA計算模型Fig.2 AUTODYN and LS-DYNA Computational Models
計算模型中的炸藥為 1 kg TNT,計算空氣域為12 m,網(wǎng)格劃分總數(shù)為6000,距離爆心1 m內(nèi)的網(wǎng)格尺寸為1 mm,然后由小到大逐漸向外圍漸變。
在上述計算模型中,空氣密度為1.225 kg/m3,采用理想氣體狀態(tài)方程,γ=1.4。空氣中初始壓力為1個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(0.1 MPa)。
TNT炸藥爆炸產(chǎn)物壓力用JWL狀態(tài)方程來描述。

式中 E為單位質(zhì)量內(nèi)能;V為比容;A,B,1R,2R,ω為常數(shù)。其中,方程式右端第1項在高壓段起主要作用,第2項在中壓段起主要作用,第3項代表低壓段。在爆轟產(chǎn)物膨脹的后期,方程式前兩項的作用可以忽略,為了加快求解速度,將炸藥從JWL狀態(tài)方程轉(zhuǎn)換為更為簡單的理想氣體狀態(tài)方程(絕熱指數(shù)γ=ω+1)。TNT炸藥爆炸產(chǎn)物JWL狀態(tài)方程參數(shù)取值來自文獻(xiàn)[15]。TNT爆炸產(chǎn)物JWL狀態(tài)方程參數(shù)如表2所示。

表2 TNT爆炸產(chǎn)物JWL狀態(tài)方程參數(shù)Tab.2 JWL EOS Parameters of TNT Explosion Products
圖3是距離爆心不同距離處沖擊波壓力計算曲線。圖3中AUTODYN和LS-DYNA數(shù)值計算曲線上均存多個峰值,第2個峰值是由TNT炸藥的爆心匯聚反射追趕造成的。由于空氣密度和壓強(qiáng)遠(yuǎn)小于爆轟產(chǎn)物的密度和壓強(qiáng),在沖擊波形成的同時由界面向炸藥中心反射回一個稀疏波,使爆轟產(chǎn)物發(fā)生膨脹,降低內(nèi)部壓力,此稀疏波在炸藥中心匯聚后又向外傳播一個壓縮波,由于前導(dǎo)沖擊波已經(jīng)將空氣絕熱壓縮,此壓縮波的傳播速度將大于前導(dǎo)沖擊波,并逐漸向前追趕前導(dǎo)沖擊波。如果測點離炸藥不遠(yuǎn),此二次壓力波峰值足夠高,就有可能將負(fù)壓區(qū)強(qiáng)行打斷,并再次衰減到負(fù)壓。

圖3 不同距離處沖擊波壓力-時間計算曲線Fig.3 Comparition of Airblast Shock Wave Profiles of Different Ranges
由圖3可知,AUTODYN和LS-DYNA數(shù)值計算曲線極為相似,走勢與工程計算曲線基本一致。距爆心越遠(yuǎn),3條曲線符合程度越高,且數(shù)值計算曲線提供的信息更加豐富。
數(shù)值計算曲線與工程計算曲線的區(qū)別主要在于:
a)沖擊波到達(dá)時間:工程計算曲線沖擊波峰值最高,因此最早到達(dá),其次是 AUTODYN,LS-DYNA計算曲線沖擊波到達(dá)時間最晚。由于數(shù)值計算模型中采用了細(xì)密網(wǎng)格和很小的人工粘性系數(shù),計算壓力時間曲線爬升段接近強(qiáng)間斷。
b)正壓峰值:工程計算值最高,其次是AUTODYN計算值,LS-DYNA計算值最低,且距離爆心越近,也就是比例距離越小,差別越明顯。
c)正壓作用時間:工程計算值略高于數(shù)值計算值。
d)正壓區(qū)沖量:由 b)和 c)基本可以得出,工程計算值高于數(shù)值計算值,比例距離越小,差別越明顯。
e)負(fù)壓峰值:工程計算值與數(shù)值計算峰值基本相當(dāng)。負(fù)壓峰值到達(dá)時間提前。
f)負(fù)壓峰值到達(dá)時間:AUTODYN計算曲線負(fù)壓峰值到達(dá)時間最早,其次是LS-DYNA,工程計算曲線負(fù)壓峰值最晚到達(dá)。
g)負(fù)壓作用時間:數(shù)值計算峰值與工程計算值基本相當(dāng)。
對于不同的比例距離,上述規(guī)律均相同。此外,由于工程計算模型簡單,考慮因素少,耗時短,瞬間即可完成計算。LS-DYNA計算耗時 4 min 52 s。AUTODYN軟件本身計算速度比LS-DYNA慢,再加上二維四邊形單元比一維梁單元計算耗費(fèi)大,因此AUTODYN計算耗時最長,為34 min,是LS-DYNA的7倍。
a)本文將把 Kingery、Bulmash、Martin Larcher以及Krauthammer等人在空氣沖擊波正壓區(qū)和負(fù)壓區(qū)參數(shù)計算研究成果結(jié)合起來,形成TNT空氣自由場爆炸沖擊波工程計算模型,通過該模型可以快速計算出TNT空氣自由場爆炸沖擊波壓力衰減演化曲線。該模型的正壓區(qū)參數(shù)計算公式由大量實驗數(shù)據(jù)擬合而成,準(zhǔn)確可靠。由于過于簡單地采用雙折線模型將負(fù)壓區(qū)持續(xù)時間均分,與實際會存在較大偏差。
b)AUTODYN數(shù)值計算曲線與工程計算曲線吻合程度最高,負(fù)壓區(qū)包含的信息比工程計算曲線更為豐富,也更接近實際。
c)LS-DYNA計算曲線與工程計算曲線吻合程度稍差,但LS-DYNA計算時間遠(yuǎn)低于AUTODYN。
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