奔馳E260駐車系統不能用

河南/王志力

車型：一輛奔馳E 260，底盤號WDD212047，裝配271渦輪增壓發動機。

行駛里程：76430km。

故障現象：客戶反映駐車系統不能用。

故障診斷：接車后啟動著車并掛上倒擋，發現PTS按鈕紅色指示燈亮起，前后兩個駐車警告指示器都沒有反應，說明駐車系統已處于停用狀態。

此車裝配的是高級駐車引導系統（代碼230），駐車系統使用超聲波來測量車輛與障礙物之間的距離。當行駛車速小于36km/h時，會測量并保存車輛行駛方向兩側的其他縱向停車位。位于前保險杠內的6個車距傳感器和后保險杠內的4個車距傳感器發出超聲波信號，從障礙物反射來的信號被接收和評估。本車與障礙物之間的距離會通過儀表駐車系統警告指示器和后部駐車系統警告指示器顯示給駕駛員。理論上有兩種測量方法，一種是由直接回聲引起的直接測量，而另一種是通過交叉回聲引起的間接距離測量（由于較大的車距傳感器檢測角，反射回波也可以從相鄰的距離傳感器接收，它們被稱為交叉回波）。車距傳感器根據行駛方向而激活，在向前行進的情況下，適當的車距傳感器被激活用來監視前方區域以及角落保護區域。

可以通過按下上部控制面板上的駐車系統按鈕來手動停用或啟用駐車系統，駐車系統按鈕的狀態由上部控制面板控制模塊通過儀表局域互聯網（LIN）傳送至前SAM控制模塊，這會通過底盤控制器區域網絡（CAN）將狀態傳送至駐車系統控制模塊。

在發生故障和系統錯誤的情況下，駐車系統停用并且駐車系統按鈕（位于上部控制面板控制模塊中）上的紅色指示燈點亮。如果駕駛車輛穿過自動清洗機，或者建筑工地上的手提鉆，或者蒸汽噴嘴等會對距離傳感器造成暫時的干擾。如果檢測到系統故障，則駐車系統警告指示器上的紅色發光二極管都會亮起，還會持續2s發出警告音，再經過18s后，駐車系統關閉，且駐車系統控制模塊的故障記憶中記錄一條故障。

在駐車系統啟用的情況下，警告指示燈照明的亮度會改為合適的環境亮度（雨量/光線傳感器記錄環境亮度）。如果檢測到夜間，會以60%的亮度促動駐車系統警告指示器。如果檢測到日間，則會以100%的亮度促動駐車系統指示器。

┃ 圖1 故障碼

┃ 圖2 數據流

┃ 圖3 數據流

距離傳感器根據行駛方向而激活，在向前行進的情況下，適當的車距傳感器被激活用來監視前方區域以及角落區域。監視的前方區域最遠為100cm，監視后部區域最遠為120cm，如果車輛和障礙物的距離小于20cm，那么由于技術原因，駐車系統無法再接收確定的數據。

┃ 圖4 后部距離傳感器電路

┃ 圖5 前部距離傳感器電路

連接診斷儀進行快速測試，讀取到故障碼如圖1所示。

首先根據功能原理并結合電路圖進行檢查，檢查后SAM控制模塊中的80號保險絲（駐車系統控制模塊的供電保險絲），正常。拆掉駐車系統控制模塊（位于副駕駛側腳坑地毯下面），測量B插頭的18號及9號針腳之間的電壓為12.3V，正常。既然控制模塊能夠檢測到，并且正常顯示故障碼，說明CAN線系統是正常的。但是測量通往前部距離傳感器及后部距離傳感器線束上的電壓，都是0，顯然不正常。此時查看駐車系統距離傳感器的實際值，也都不正常，如圖2、圖3所示。

由于駐車系統控制模塊沒有輸出供電，懷疑控制模塊有故障，于是對駐車系統控制模塊進行了升級，但是故障依舊。詢問客戶得知，車輛幾個月前出過事故，是前部發生碰撞，但是駐車系統是最近幾天才不能用的。于是準備重點對前部距離傳感器及其線束進行檢查。在電路圖（如圖4、圖5所示）中可以看出，前保險杠內的距離傳感器共用了節點Z36/3（接地線節點）及Z36/4（供電節點），并且都通過一個插頭Z26/38和駐車系統控制模塊連接。Z26/38位于前保險杠右側，于是找到該插頭并斷開，此時再次測量距離傳感器的供電，為8.4V，恢復了正常，說明故障點位于前保險杠的距離傳感器或線束上。把前保險杠拆掉逐個檢查距離傳感器，發現有兩個傳感器已損壞（如圖6所示），更換損壞的傳感器，并把線束重新裝復，系統工作正常。

┃ 圖6 傳感器損壞