打造“制造業(yè)皇冠上的明珠”

童上高

編者按：5月28日，習(xí)近平總書記在出席兩院院士大會(huì)時(shí)強(qiáng)調(diào)，中國要強(qiáng)盛、要復(fù)興，就一定要大力發(fā)展科學(xué)技術(shù)，努力成為世界主要科學(xué)中心和創(chuàng)新高地。同一天，市人大常委會(huì)舉辦了代表論壇，主題為“機(jī)器人與智能制造”。雖是周日，代表論壇的現(xiàn)場卻座無虛席?！皺C(jī)器人與智能制造”是世界各國正在比拼的重要科研技術(shù)，本刊約請了幾位業(yè)界人大代表對相關(guān)問題發(fā)表了看法。

5月11日，波士頓動(dòng)力公司在網(wǎng)上搞了一波“大事情”，在其發(fā)布的視頻中，一個(gè)逆天人形機(jī)器人Atlas和狗形機(jī)器人SpotMini躍然出現(xiàn)在大眾視野中。操作人員按下“開始”鍵后，機(jī)器人開始自主執(zhí)行任務(wù)。Atlas學(xué)會(huì)后空翻后，又成功解鎖了跑步技能。它在一個(gè)崎嶇不平的草地上以類人速度慢跑，遇到一塊朽木時(shí)，還調(diào)整姿勢跳了過去。SpotMini能在辦公室中自主導(dǎo)航，在樓梯上爬上爬下。該視頻一出，瞬間引發(fā)社會(huì)各界對機(jī)器人的廣泛關(guān)注與熱烈討論。

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用日益廣泛。機(jī)器人不僅用于汽車和電子行業(yè)等制造業(yè)領(lǐng)域，同時(shí)也擴(kuò)大到農(nóng)業(yè)、航空、核能、醫(yī)藥、生化及家庭等領(lǐng)域。機(jī)器人工作的范圍已從搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、裝配等生產(chǎn)中，擴(kuò)大到娛樂、陪護(hù)、教育、手術(shù)等生活中，機(jī)器人還能從事排雷、戰(zhàn)斗等軍事作業(yè)。生活中，掃地機(jī)器人緩解了人們做家務(wù)的辛勞。手術(shù)臺上，達(dá)芬奇機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)療手術(shù)，表明人類醫(yī)療技術(shù)發(fā)展躍上新臺階。同時(shí)，送貨機(jī)器人、水下機(jī)器人、巡邏機(jī)器人等的成功研發(fā)，不斷將人類從繁重的勞動(dòng)中解放出來。

機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。習(xí)近平總書記在5月28日的兩院院士大會(huì)上指出，掌握關(guān)鍵技術(shù)就是努力實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心技術(shù)自主可控，把創(chuàng)新主動(dòng)權(quán)、發(fā)展主動(dòng)權(quán)牢牢掌握在自己手中。雖然現(xiàn)階段中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得了不少進(jìn)步，但我國機(jī)器人在關(guān)鍵部件和核心技術(shù)的研究領(lǐng)域總體還比較薄弱，面臨的形勢依然嚴(yán)峻。為搶占國際智能機(jī)器人發(fā)展的下一個(gè)制高點(diǎn)，我認(rèn)為在一些重點(diǎn)方面要加大努力。

一是攻克高性能機(jī)器人核心零部件、核心軟件等共性關(guān)鍵技術(shù)，提升國產(chǎn)機(jī)器人的國際競爭力。在新型機(jī)構(gòu)材料、驅(qū)動(dòng)、傳感、控制以及仿生等創(chuàng)新性研究方面要取得原創(chuàng)性成果。在多傳感信息耦合、導(dǎo)航和定位、路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺傳感、智能控制、人機(jī)接口等決定智能機(jī)器人智能化程度的關(guān)鍵技術(shù)方面要積極進(jìn)行戰(zhàn)略部署。

二是在智能機(jī)器人的學(xué)習(xí)與認(rèn)知技術(shù)方面，要充分利用機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能與腦科學(xué)的研究成果，從感知與識別、知識獲取等方面開展機(jī)器人的自主研究。

三是提高智能機(jī)器人的易用性是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模市場應(yīng)用的關(guān)鍵因素。人類與機(jī)器人的交互需更簡單化、多樣化、人性化、智能化，加快研究語音語義交互、視覺圖像交互、動(dòng)作交互、腦電肌電交互等多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)，采用更人性化的方式與用戶交互交流，可以保證人與機(jī)器之間信息交流的協(xié)調(diào)性和易用性。借鑒智能手機(jī)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，研究通用軟件平臺、硬件平臺，標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化體系結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)軟硬分離。

四是加快開展智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì)，構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，深入研究智能機(jī)器人安全和可靠性方面的問題，加快建立智能機(jī)器人檢測認(rèn)證、通用性等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，以標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在國際舞臺上爭取更多的話語權(quán)。

五是重視機(jī)器人專利戰(zhàn)略布局，加強(qiáng)專利的組合與運(yùn)營。最近的中美貿(mào)易戰(zhàn)其背后是以知識產(chǎn)權(quán)為核心的科技實(shí)力之爭。世界主要機(jī)器人強(qiáng)國均實(shí)行了專利全球化布局戰(zhàn)略，圍繞核心專利，各國展開了密集研發(fā)和專利組合活動(dòng)，形成機(jī)器人專利族，構(gòu)筑了強(qiáng)大的專利防御體系。我國政府和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟要密切跟蹤世界機(jī)器人研發(fā)前沿?zé)狳c(diǎn)及專利技術(shù)，加強(qiáng)引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，加快建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)知識產(chǎn)權(quán)公共服務(wù)平臺，圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域開展專利分析，繪制“專利地圖”，并建立專利預(yù)警機(jī)制。而企業(yè)應(yīng)聚焦細(xì)分市場，分析技術(shù)機(jī)會(huì)，提前做好專利的布局工作，提升專利的質(zhì)量。 （作者系市人大代表，上海沃迪智能裝備股份有限公司董事、副總經(jīng)理，沃迪智能裝備股份有限公司機(jī)器人研究院負(fù)責(zé)人）