卷筒衛生紙包裝機中凸輪機構的設計

楊玉霞，苑成友，苗雅麗

（1.濟源職業技術學院 機電工程系，河南 濟源 459000；2.桂林電子科技大學 職業技術學院，廣西 北海536000）

卷筒衛生紙包裝機是一種代替繁重手工操作的包裝機械，由包裝薄膜輸送裝置、卷筒衛生紙供給裝置、卷筒衛生紙就位裝置（頂起機構和前推機構）、包裝薄膜裝置及薄膜端面熨燙粘合裝置、控制裝置組成。卷筒衛生紙就位裝置和包裝薄膜裝置的關聯程度較高，它們的運行都需要伺服電機的驅動。用凸輪機構可以實現就位裝置與包裝薄膜裝置的動力分配和運動控制，這不但能改進卷筒衛生紙的生產工藝，還能降低卷筒衛生紙的生產成本，提高產品的市場競爭力。

1　頂紙和包裝薄膜功能的實現及要求

1.1　頂紙功能的實現及要求

卷筒衛生紙包裝機凸輪機構的設計原理如圖1所示。供給裝置將卷筒衛生紙送到正確的水平位置后，頂起機構將其頂至相應的垂直位置。為了給供給裝置、前推機構、薄膜包裝及運行裝置留出更多的時間，要求頂起機構頂起后立即返回，同時還不能產生較大的振動，因此凸輪機構必須具有良好的動力學性能。

圖1　凸輪機構設計原理

1.2　包裝薄膜功能的實現及要求

在頂起機構將卷筒衛生紙頂到正確位置的過程中，包裝薄膜裝置可以將薄膜卷至卷筒衛生紙圓周的一半。為了使薄膜緊緊地裹在卷筒衛生紙上，前推機構推動包裝薄膜裝置做水平運動的速度應大于卷筒衛生紙的運動速度。……