基于歐姆龍PLC的自動送料裝車控制系統設計與實現

邱智豪 韓建春 羅丹* 沈陽工學院

按下系統啟動按鈕，綠燈L2亮，表示允許汽車開進裝料，料斗K2,電機M1，M2，M3皆為OFF。當汽車到來時（用S2接通表示），紅燈L1亮，綠燈L2滅，M3運行，電機M2在M3通2s后運行，M1在M2通2s后運行，K2在M1通2s后打開出料。當汽車料滿后（用S2斷表示），料斗K2關閉，電機M1延時2s后關斷，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，同時綠燈L2亮，紅燈L1滅，表示汽車可以開走，下一輛汽車可以進入裝料。當料不滿時，高度傳感器動作（用S1通表示），料斗開關K2關閉（OFF）燈滅，不出料，進料開關K1打開（K1為ON）進料，否則不進料，任何時刻按下停止按鈕，在本次裝車完畢后系統關閉。自動送料裝車控制如圖1.1所示。

圖1.1自動送料裝車控制圖

2 統計I/O點數并選擇PLC型號

輸入：系統啟動按鈕一個,系統停止按鈕一個,傳感器五個分別表示為 SQ1,SQ2、SQ3 、SQ4和 SQ5。

輸出：電動機M1，電動機M2，電動機M3，綠燈L2，紅燈L1，料斗開關K1，料斗開關K2。

PLC的型號：輸入一共有5個，考慮到留有15%～20%的余量即5×（＋15%）＝5.75取整數6，所以共需6個輸入點。輸出共有7個，7×（1＋15%）＝8.05取整數9，所以共需9個輸出點。可以選OMRON公司的CP1H型PLC就能滿足此例的要求。

I/O分配：自動送料裝車控制系統如表1.1所示。

表3.1 自動送料裝車系統I/O分配表

3 PLC控制程序設計及分析

自動送料裝車系統的PLC控制程序的設計，如圖1.2。

圖1.2自動送料裝車系統

4 結束語

運用歐姆龍plc，該自動送料裝備控制系統在實際生產中投入使用后，可自動進行生產，節約成本，提高了生產的效率，對自動送料的控制能起到一定借鑒的作用。