物聯網的震動傳感器檢測系統設計

楊楠 金亞玲* 沈陽工學院

引言：以專業角度來分析，震動開關分為彈簧開關與滾珠開關兩大類來看。兩大類開關都有兩個比較重要的指標特性，靈敏度和方向性。彈簧開關的靈敏度是指不同的產品，在實際裝置中會產生因感應振動力大小不同的差異，此差異稱為林敏度。

1 振動傳感器

FSMC：可變靜態存儲控制器，是STM32系列采用的一種新型的存儲器擴展技術。一般可以用FSMC接口與液晶驅動IC連接，實現數據交換。用于各種震動觸發作用，報盜報警，智能小車，地震報警，摩托車報警等。

2 內部資源

CPU型號： STM32F103ZET6 / LQFP-144 / ARM 32-bit Cortex-M3

主頻： 72MHz

內部Flash容量： 512KB

內部SRAM容量： 64KB

定時器： 11個

UART ： 5 個

SPI： 3個 (2個可復用為I2S)

I2C： 2個

ADC ： 3個獨立的12位ADC

DAC： 2路獨立12位DAC

CAN ： 1個 CAN 2.0B

SDIO ： 1個

USB ： USB2.0全速(從機)無需外部PHY。

3 設計方法

（1）硬件連接

首先把振動傳感器模塊插到實驗箱的主板上子節點的串口上，再把ST-Link插到標有ST-Link標志的JTAG口上，最后把仿真器一段的USB線插到PC機的USB端口，通過主板上的“加”“減”按鍵選擇要編程實驗的傳感器。

（2）打開工程

使用IAR SWSTM8 1.30軟件，打開文件。

（3）編譯文件

補全文件中的代碼，點擊“Project”下面的“Rebuid ALL”，編譯完后無警告，無錯誤。

（4）燒寫程序

編譯完后把程序燒到模塊里，接下來通過串口進行上位機通信，把采集到的數據同步的傳送到上位機中。

（5）振動傳感器原理圖，如圖1.1

1.1 振動傳感器原理圖

4 程序設計

#include "stm32f1xx_hal.h"

#include "usartsp_debug_usart.h"

#include "ff.h"

#include "ff_gen_drv.h"

FATFS fs；

FRESULT f_res；

#endif

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct；

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct；

RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1；

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON；

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE；

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL=RCC_PLL_MUL9；

HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)；

HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_2)；

HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK)；

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0)；

}

int main(void)

{

LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,BLACK)；

HAL_Delay(1000)；

LCD_BK_ON()；

LCD_DispString_EN_CH(70,50,(uint8_t *)"開 發 板",BLACK,BLUE,USE_FONT_24)；

while (1)

{

if(SW420_StateRead()==SW420_HIGH)

{

LED1_ON；

LCD_DispString_EN_CH(80,200,"有",BLACK,RED,USE_FONT_24)；

}

else

{

LED1_OFF；

LCD_DispString_EN_CH(80,200,"無",BLACK,RED,USE_FONT_24)；

}

5 結果

振動輸出高電平，不振動輸出低電平。振動時LED3亮，不振動時LED3滅。設計效果較好，實現了設計目的和要求。