基于plc的材料分揀控制研究與設計

張天 沈陽工學院 王雪 國網遼寧省電力有限公司 孔德尉 沈陽工學院

1 plc材料分揀控制要求

這一分揀系統主要用于將兩種大小不同的包裹根據不同大小分揀出來，并送入不同的儲藏室中。該系統由兩條輸入傳送帶、一個轉送轉盤和兩條輸出傳送帶組成，如下圖所示。輸入傳送帶A 隨機的送入大小不同的包裹；通過包裹大小 檢測傳感器檢測后，再由傳送帶B 送至轉盤；轉盤根據事先測得的包裹大小，轉向不同的輸出傳送帶，并將包裹送出。

（1）上電運行時，系統處于停止狀態。

（2）緊停按鈕：任何時候按下后，立即停止（或關閉）所有動作部件，釋放后才可繼續運行。

（3）啟動按鈕可實現啟動控制：系統開始運行。

（4）停止按鈕可實現停止控制：按下后，輸入傳送帶A 立即停止，系統其余部分,在分揀玩所有完剩余的包裹后停止運行。

（5）切換開關可實現手動/自動控制的切換：初始狀態為手動狀態。

（6）手動運行狀態：按下各輸出按鈕（Y0～Y7）可分別控制圖中系統各部分的動作，按一下動作，再按一下停止。（在無虛擬場景配合的情況下，此時可用X0～X7 作為相應輸出的命令按鈕。）

（7）自動運行狀態：此時系統作連續工作，物品從下面順序運出，經傳感器檢測判別后，分別送入兩側儲藏室（大的包裹送入左邊的升降機，小的包裹送入右邊的升降機）。這樣周而復始……

2 plc材料分揀控制工作原理

本系統主要是通過PLC來 控制分揀。在設計時，通過控制指示燈的亮滅，來體現傳送帶的轉動，設置點動狀態下傳送帶的運動，計數器的性質為遞減技術，設定計數器的初始值為2，按下第一次，指示燈亮，按下第二次，指示燈熄滅，通過定時器對計數器實現計數器的復位功能，使用開關按鍵來控制程序屬于自動控制狀態還是手動控制狀態，按下停止按鈕后，傳送帶A立即停止，其余部分通過定時器，傳送帶下一部分停運，直到運行結束。

3 plc材料分揀控制實現功能

按下0.00時，中間繼電器20.00得電，用中間繼電器21.00代替100.00輸出，按下一次0.00計數器計數-1，在按下一次，T0000使計數器復位。剩余七個手動按鈕均設置相同的器件。手通過扳動開關按鍵來改變狀態，當1.04為ON時，為手動狀態，當1.04為OFF時，為自動狀態，八個指示燈全部點亮，點擊手動按鈕無效，實現手動和自動的轉換。當1.04閉合時，中間繼電器20.08得電，同時20.09閉合，八個指示燈全亮。當常閉按鈕1.06斷開時，所有指示燈立即熄滅，無論如何調試，均不能實現程序要求，滿足要求的緊停按鈕。當按下停止按鈕時，傳送帶A立即停止，其余部分在定時器計時后依次停止，當按下停止按鈕1.05時，中間繼電器22.00得電，A指示燈立即熄滅，定時器開始計時，計時一秒后，下一個指示燈熄滅。

4 I/O地址分配

材料分揀控制系統I/O地址分配

本設計控制系統I/O地址如表1～2所示。

表1 I/O輸入地址分配表

表2 I/O輸出地址分配表

指示燈3 100.02指示燈4 100.03指示燈 5 100.04指示燈 6 100.05指示燈7 100.06指示燈8 100.07

5 結束語

在采用plc進行自動分揀系統設計和管理控制過程中，plc的可靠性能強，配套設備齊全，系統設計方便安全，因此采用plc來進行材料自動分揀系統設計有這種要采用價值。