GPS自動駕駛技術在現代農業機械上的應用

胡曉春

GPS（全球衛星定位系統）協同傳感器、計算機控制、機電液一體化等科技成果，實現了農業田問作業的機械自動導航、耕地精確定位以及機械自動適應地形起伏等情況。為了實踐上述功能，GPS系統的接收系統需要有效地與農業機械相結合，實現農業機械在田間自動作業的新型革命。即通過GPS等技術集成，準確地控制和操縱各種農業電子機械，實現農業電子機械的智能化，農場實現全天候連續作業，推進農業機械的可持續發展。本文首先介紹了GPS自動駕駛技術目前在國內和國外的應用情況，并根據其工作原理在現代農業機械上的實際效果與應用，闡述了自動駕駛技術在現在農業機械應用的未來發展趨勢。

1自動駕駛技術應用情況

為了能夠更好的分析和處理農業田間管理.可靠提高農業機械作業現代化程度，精準農業成為農業發展的重要方向。所謂精準農業.是指農業智能化和信息化在農業中的應用，其中，智能化就涵蓋了GPS自動駕駛技術。發展精準農業技術，可以極大地提高農業生產效率，進一步促進節能減排，有效保護土地等，為未來農業發展帶來諸多好處。為了走上符合中國國情的精準化農業發展道路，國內已經在不斷研究和發展相關的各種核心技術，下文從自動駕駛技術在現在農業機械上的應用這一角度，集中闡述。

1.1國外自動駕駛技術研究情況。自動駕駛技術是一個龐大而復雜的工程體系，是對于GPS衛星定位系統的一種應用技術.其中衛星定位的精度高低直接對自動駕駛的效果產生深遠影響。……