NVIDIA發布Isaac SDK

日前，NVIDIA宣布擴展其Isaac平臺以構建機器人應用，此舉將加速機器人在各行各業中的開發與部署。

NVIDIA創始人兼首席執行官黃仁勛在GPU技術大會上正式發布了Isaac軟件開發套件，其中包括庫、驅動程序、API和其他工具。該SDK讓制造商、研究人員、初創公司和開發者能夠更輕松地將AI應用于下一代機器人，以實現感知、導航和操控，進而幫助他們節約數百小時的時間成本。

它還提供了一個管理機器人體系結構內通信和傳輸數據的框架。開發者能夠輕松添加傳感器、管理傳感器數據并實時控制執行器。

Isaac Sim是SDK中的一部分，它是一個可用于在虛擬世界中開發、測試并訓練自主機器的仿真環境。開發者可將在仿真環境中訓練的算法直接部署到NVIDIA Jetson，以用于終端的AI計算，進而將機器人帶入生活。

NVIDIA還展示了基于Isaac SDK的首個參考設計，其名為Carter，因為它能夠嫻熟地運送貨物。該送貨機器人在GTC展廳的NVIDIA展臺現場展出。

NVIDIA Isaac Sim是Isaac實驗室的進一步演進，讓開發者能夠在細致且高度逼真的場景中，對使用Isaac SDK創建的自主機器進行訓練和測試。這是通過一套用于高保真仿真和高級實時渲染的開發工具來實現的。

Isaac Sim與Isaac SDK中提供的工具和框架緊密耦合，讓物理機器人能夠無縫地接收和對外傳輸數據和算法，這對于加速機器人的發展至關重要。

原本通常需要幾個月才能完成的工程設計與測試，如今幾分鐘內就能完成。仿真完成之后，就可以將訓練完成的系統（大腦）轉移到物理機器人上。