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奮進(jìn)機(jī)器人公司為美國(guó)陸軍研發(fā)便攜式無(wú)人車

無(wú)人車開(kāi)發(fā)商奮進(jìn)機(jī)器人公司（Endeavor Robotics）4月10日宣布，公司已經(jīng)贏得了美國(guó)陸軍通用機(jī)器人系統(tǒng)單一項(xiàng)目（CRS-I）的工程制造研發(fā)（EMD）合同。在被授予工程制造研發(fā)階段合同的同時(shí)，該公司還被選為參加下一階段最后競(jìng)標(biāo)的兩個(gè)合同商之一。

在工程制造研發(fā)階段超過(guò)3000套無(wú)人車完全交付之后，美國(guó)陸軍才能授予最終的生產(chǎn)合同。下一階段最后競(jìng)標(biāo)結(jié)果將在2019財(cái)年第二季度揭曉。

CRS-I被設(shè)計(jì)成一種重量小于llkg的背包式無(wú)人車，具有一個(gè)通用平臺(tái)，現(xiàn)場(chǎng)操作者可以通過(guò)添加或移除不同的模塊和有效載荷，快速地為各種任務(wù)重新配置。

奮進(jìn)機(jī)器人公司總裁湯姆·弗羅斯特說(shuō)，“CRS-I項(xiàng)目有助于美國(guó)陸軍采用互操作的開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)的使用。我們需要確保我們最新的機(jī)器人不僅能夠執(zhí)行任務(wù)，而且容易滿足用戶控制和適應(yīng)迅速變化的需求。”

去年9月，奮進(jìn)機(jī)器人公司曾贏得了美國(guó)陸軍“士兵便攜式機(jī)器人系統(tǒng)增量”II（ MTRS Inc.ll）項(xiàng)目。該項(xiàng)目?jī)r(jià)值1億美元，要求奮進(jìn)機(jī)器人公司研發(fā)一種中型機(jī)器人，用于檢測(cè)和識(shí)別一系列潛在的致命威脅，為士兵提高防護(hù)能力。

（陳黎編譯）

自主水面艇全球公司研發(fā)基于人工智能的無(wú)人水面系統(tǒng)安全自主導(dǎo)航系統(tǒng)

自主水面艇全球公司（ASVGlobal）4月10日宣布，將牽頭與BMT公司合作，開(kāi)展一項(xiàng)新的1 2億英鎊的研究項(xiàng)目，旨在提高自主導(dǎo)航的安全性和可靠性。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將使用由模擬和真實(shí)世界數(shù)據(jù)的組合訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。這個(gè)項(xiàng)目由英國(guó)創(chuàng)新公司提供部分資助，將提高無(wú)人水面系統(tǒng)的態(tài)勢(shì)感知能力，使其能在極端和擁擠的海洋環(huán)境中使用。

極端環(huán)境下合成圖像訓(xùn)練機(jī)器視覺(jué)（SIMVEE）項(xiàng)目，將在現(xiàn)有的自主水面艇基礎(chǔ)上進(jìn)行研發(fā)，遵照國(guó)際海上碰撞規(guī)避規(guī)則，要求具有自主碰撞規(guī)避和路徑規(guī)劃能力。該項(xiàng)目將使用BMT公司的的倫勃朗（REMBRANDT）模擬器來(lái)訓(xùn)練和驗(yàn)證自主水面艇全球公司的視覺(jué)算法，檢測(cè)和分類海上目標(biāo)。

該項(xiàng)目的一個(gè)關(guān)鍵輸出是將改善對(duì)機(jī)載自主系統(tǒng)和遠(yuǎn)程人類監(jiān)督員的態(tài)勢(shì)感知能力。采用真實(shí)世界和模擬數(shù)據(jù)的獨(dú)特組合，訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)算法，將提高現(xiàn)有系統(tǒng)的可靠性，將安全操作擴(kuò)展到復(fù)雜環(huán)境中，能對(duì)大范圍目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)、分類和規(guī)避。

自主水面艇全球公司研發(fā)部主任理查德·達(dá)爾特里說(shuō)：“該項(xiàng)目將大大完善公司現(xiàn)有AsVIEW系統(tǒng)的自主控制和導(dǎo)航能力。現(xiàn)在，我們使用遠(yuǎn)程人員監(jiān)督和自主識(shí)別系統(tǒng)（AIS）對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類并確保安全操作。用于目標(biāo)檢測(cè)和分類的機(jī)器視覺(jué)將大大擴(kuò)展了國(guó)際海上碰撞規(guī)避規(guī)則內(nèi)的自主導(dǎo)航能力，突破有限帶寬的操作限制，減少了監(jiān)督員的工作量。

BMT董事兼總經(jīng)理菲爾·湯普森評(píng)論說(shuō)：“與自主水面艇全球公司合作，將有助于加速這些技術(shù)更廣泛地在無(wú)人系統(tǒng)上的采用，并增加世界各地海員對(duì)水面無(wú)人系統(tǒng)可行性使用的信任度。”

利用由BMT公司的“倫勃朗”艦船操縱模擬器收集的數(shù)據(jù)和真實(shí)的機(jī)載攝像機(jī)收集的數(shù)據(jù)，使得研究團(tuán)隊(duì)有大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練自主系統(tǒng)。該方法提供了一種高效費(fèi)比的解決方案，生成數(shù)據(jù)并加速機(jī)器學(xué)習(xí)過(guò)程。該項(xiàng)目不僅允許自主水面艇能以傳統(tǒng)有人船只在海上采用相同的操作方式，而且還將通過(guò)加載BMT公司的搜索和救援信息系統(tǒng)（Search and RescueInformation System，SARIS）拓展新的使用案例和應(yīng)用。 （陳黎編譯）

“捕食者”系列無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)500萬(wàn)小時(shí)飛行里程碑

通用原子航空系統(tǒng)公司4月10日宣布，包括“捕食者”、“捕食者”B、“灰鷹”（Gray Eagle）和“復(fù)仇者”（Avenger）在內(nèi)的“捕食者”系列無(wú)人機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了500萬(wàn)小時(shí)飛行里程碑。該里程碑于4月4日實(shí)現(xiàn)，完成了360311個(gè)任務(wù)，90%以上任務(wù)目標(biāo)都是在戰(zhàn)斗中實(shí)現(xiàn)。

通用原子航空系統(tǒng)公司首席執(zhí)行官林登·蘭說(shuō)，“該里程碑的實(shí)現(xiàn)證明了我們研發(fā)的無(wú)人機(jī)擁有很高的可靠性以及設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)團(tuán)隊(duì)的專業(yè)性。25年來(lái)，我們研發(fā)了數(shù)量最多的無(wú)人機(jī)，但是我們不滿足于此，我們利用積淀的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和最新技術(shù)研發(fā)新型和改進(jìn)MQ-9B“天空保護(hù)者”（SkyGuardian）等無(wú)人機(jī)。

每一天的每一秒，有69架“捕食者”級(jí)中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)在世界各地飛行。因此，近年來(lái)，“捕食者”無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間以前所未有的速度增長(zhǎng)，1993～2008年，累計(jì)飛行50萬(wàn)小時(shí)，到2010年實(shí)現(xiàn)100萬(wàn)飛行小時(shí)，到2012年實(shí)現(xiàn)200萬(wàn)飛行小時(shí)，到2014年實(shí)現(xiàn)300萬(wàn)飛行小時(shí)，到2016年實(shí)現(xiàn)400萬(wàn)飛行小時(shí)。

最近，“捕食者”B/“收割機(jī)”MQ-9機(jī)隊(duì)通過(guò)了自己的里程碑，在飛行大約143279次飛行之后，在201 7年11月12日達(dá)到200萬(wàn)個(gè)飛行小時(shí)。“捕食者”B/“收割機(jī)”MQ-9機(jī)隊(duì)的飛行時(shí)間現(xiàn)在約占該公司的500萬(wàn)飛行小時(shí)的40%，并且平均以每月3 7萬(wàn)小時(shí)的速率增加。

通用原子航空系統(tǒng)公司的無(wú)人機(jī)平均每月飛行5萬(wàn)小時(shí)以上，以支持美國(guó)空軍、美國(guó)陸軍、美國(guó)國(guó)土安全部、美國(guó)宇航局、意大利空軍、英國(guó)皇家空軍、法國(guó)空軍、阿聯(lián)酋武裝部隊(duì)等客戶服務(wù)。任務(wù)包括保護(hù)戰(zhàn)場(chǎng)上的地面部隊(duì)、支持美國(guó)海關(guān)和邊境保護(hù)行動(dòng)以及自然災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)。這些無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在美國(guó)空軍和美國(guó)軍用飛機(jī)的庫(kù)存中保持最高的作戰(zhàn)可用度。迄今，通用原子航空系統(tǒng)公司已生產(chǎn)了超過(guò)825架無(wú)人機(jī)和300多個(gè)地面控制站。并且，這些無(wú)人機(jī)還以每月大約8架的生產(chǎn)速率增長(zhǎng)。

“捕食者”系列家族包括“捕食者”A和“捕食者”XP；“捕食者”B/“收割者”MQ-9B、“監(jiān)護(hù)者”（Guardian）、“捕食者”B/MQ-9B“收割者”（增程型）、MQ-9B“天空監(jiān)護(hù)者”（SkyGuardian）和“海上監(jiān)護(hù)者”（SeaGuardian）；“灰鷹”（Gray Eagle）及增程型；“捕食者”C、“復(fù)仇者”及增程型。 （陳黎編譯）

L3技術(shù)公司推出新型先進(jìn)軍用自主水下航行器

L3技術(shù)公司4月10日宣布，將在馬里蘭州國(guó)家港口海軍聯(lián)盟主辦的2018航空航天航海博覽會(huì)上推出其新研制的“愛(ài)芙精密馱馬”（Iver PrecisionWorkhorse，Iver PW）自主水下航行器（AUV）。Iver PW是該先進(jìn)軍用自主水下航行器家族中的第一個(gè)型號(hào)，用于多域情報(bào)、監(jiān)視與偵察（ISR）、反潛戰(zhàn)（ASW）、海戰(zhàn)和地雷戰(zhàn)。

L3技術(shù)公司首席執(zhí)行官兼總裁克里斯托弗.E.庫(kù)巴西克說(shuō)，L3技術(shù)公司定位為新興水下市場(chǎng)的主要集成商，正對(duì)先進(jìn)的C61SR能力進(jìn)行戰(zhàn)略投資。Iver PW能為美國(guó)海軍和國(guó)際客戶提供廣泛的創(chuàng)新技術(shù)，以幫助他們執(zhí)行作戰(zhàn)使命。”

Iver PW自主水下航行器家族能夠支持一系列的軍事任務(wù)，擁有更長(zhǎng)的航時(shí)，增強(qiáng)的可靠性和生存能力，以及能夠搭載多種傳感器和增強(qiáng)的自主性。憑借先進(jìn)的性能，Iver PW自主水下航行器使得該系列產(chǎn)品成為軍事和商業(yè)任務(wù)的熱門選擇。

L3高級(jí)副總裁兼?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng)業(yè)務(wù)部總裁杰夫·米勒說(shuō)：“Iver PW驗(yàn)證了L3技術(shù)公司在開(kāi)發(fā)下一代處理、自主和動(dòng)力技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)和能力，滿足客戶新的能力和任務(wù)需求，實(shí)現(xiàn)該領(lǐng)域的實(shí)時(shí)戰(zhàn)術(shù)優(yōu)勢(shì)。”

該公司計(jì)劃在此次展會(huì)上展示其他自主水下航行器技術(shù)產(chǎn)品，包括新型鋁水動(dòng)力模塊以及自主水面艇模擬器原型機(jī)。

（陳黎編譯）

馬歇爾無(wú)線電公司研發(fā)無(wú)人機(jī)跟蹤和回收解決方案

世界領(lǐng)先的設(shè)計(jì)者和制造商馬歇爾無(wú)線電遙測(cè)公司正在研制輕型、便攜式跟蹤設(shè)備，以發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)距離目標(biāo)或回收戰(zhàn)場(chǎng)上損失的寶貴資產(chǎn)。該公司最初研發(fā)的產(chǎn)品用于獵捕獵鷹，而現(xiàn)在是跟蹤和回收無(wú)人機(jī)的理想裝備。

馬歇爾無(wú)線電遙測(cè)公司的技術(shù)產(chǎn)品已被美國(guó)特種作戰(zhàn)中央指揮部（SOCOM）和其他客戶成功地部署使用，以快速定位和回收丟失的昂貴的無(wú)人機(jī)，以節(jié)省了大量的時(shí)間和金錢。馬歇爾無(wú)線電遙測(cè)公司的發(fā)射機(jī)可以作為一種標(biāo)準(zhǔn)，連接到航空環(huán)境公司的“渡鴉”（Raven）的機(jī)身上，也可以開(kāi)發(fā)定制的附件解決方案。

無(wú)線電發(fā)射機(jī)信標(biāo)3～9g重，可在不同型號(hào)中使用，以滿足不同無(wú)人機(jī)跟蹤需求。可以安裝在堅(jiān)硬的7075號(hào)鋁合金機(jī)構(gòu)件中，發(fā)射機(jī)可以承受高物理沖擊，強(qiáng)電場(chǎng)和靜電放電，并通過(guò)專門設(shè)計(jì)以在-29℃～66℃極端溫度下提供完美的頻率穩(wěn)定性且無(wú)信號(hào)漂移。根據(jù)所使用的結(jié)構(gòu)件的尺寸，天線長(zhǎng)度可設(shè)計(jì)為18-33cm之間。

“菲爾德馬歇爾”（Field Marshall）測(cè)向接收機(jī)用于定位和回收的無(wú)人機(jī)，通過(guò)整體定向天線在信號(hào)最強(qiáng)的指向，移動(dòng)天線直到安裝有發(fā)射器的目標(biāo)被發(fā)現(xiàn)為止。接收器普遍信道化，簡(jiǎn)單操作，每個(gè)發(fā)射機(jī)采用易識(shí)別的特定頻率。

“菲爾德馬歇爾”的兩種型別接收機(jī)都有現(xiàn)貨。每個(gè)接收機(jī)包含相同的可折疊的三單元定向波渠天線，并設(shè)計(jì)成為一個(gè)整體，輕巧便攜。“菲爾德馬歇爾”1000能覆蓋整個(gè)1000KHz波段（可跟蹤高達(dá)10個(gè)發(fā)射器）。“菲爾德馬歇爾”5000能涵蓋5000KHz的5條波段，可跟蹤50個(gè)目標(biāo)，采用先進(jìn)的半尺寸天線，具有超便攜性和易用性。

“菲爾德馬歇爾”接收器被安置在堅(jiān)固的飛機(jī)鋁合金機(jī)構(gòu)件中，屏蔽電子設(shè)備的濫用和來(lái)源不明的信號(hào)。控制面板設(shè)計(jì)成紅色背景，以保護(hù)用戶夜間操作后的夜視效果。 （陳黎編譯）

Aerobits公司研發(fā)用于無(wú)人機(jī)的ADS-B技術(shù)

近日，微型航空電子技術(shù)領(lǐng)先的開(kāi)發(fā)商AORBITS為無(wú)人機(jī)研發(fā)先進(jìn)的自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視廣播設(shè)備。“銀”系列就是該公司目前生產(chǎn)的世界上最小和最快的自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視廣播（ADS-B）設(shè)備，用于空中交通監(jiān)視，加快無(wú)人機(jī)與民用空域集成的步伐。

TIM-C1是一個(gè)原始設(shè)備制造商研發(fā)的高性能ADS-B接收機(jī)，由多核處理器和強(qiáng)大的FPGA組成，用于高速數(shù)據(jù)處理和飛機(jī)跟蹤。擁有每秒接收數(shù)千幀的能力，該系統(tǒng)基于最先進(jìn)的自適應(yīng)算法、能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)處理的高分辨率ADC。

為滿足TSO-C199的要求，TIM-C1是一種高度壓縮、靈活的解決方案，重2g，是各種無(wú)人機(jī)應(yīng)用的理想選擇，包括感知規(guī)避/避撞、無(wú)人機(jī)地面站、移動(dòng)空中交通信息系統(tǒng)和高密度交通監(jiān)視和分析。

EVAL-TIM-C1是一個(gè)評(píng)估工具包，允許開(kāi)發(fā)人員快速地啟動(dòng)和運(yùn)行TIM-C1ADS-B接收機(jī)模塊。開(kāi)發(fā)平臺(tái)具有多種附加功能，可以方便測(cè)試、評(píng)估新的TIM-C1應(yīng)用，例如GNSS的擴(kuò)展I/O頭，以及用于離線數(shù)據(jù)分析的256MB閃存。

起動(dòng)器套件包括寬帶天線（0～ldBi）和10.5cmUFL/SMA適配器。其中，軟件要能夠提供了2D和3D飛饑位置可視化和成像。

（陳黎編譯）

Aquabotix發(fā)布混合微型無(wú)人水面和水下航行器

水下機(jī)器人公司AQABOTIX于4月9日宣布，推出一種名為“蜂群潛水員”（SwarmDiver）的微型無(wú)人水面航行器和無(wú)人水下航行器，以“蜂群”模式使用。多個(gè)“蜂群潛水員”可以同時(shí)充當(dāng)一個(gè)協(xié)調(diào)的實(shí)體，通過(guò)水面的操作員很容易地操作控制，并按指令要求潛航以收集有價(jià)值的情報(bào)。

Aquabotix公司的首席執(zhí)行官惠特尼·米林評(píng)論說(shuō)：“對(duì)于行業(yè)和公司來(lái)說(shuō)，“蜂群潛水員”是一種游戲規(guī)則的改變者。直到今天，還沒(méi)有微型混合型無(wú)人水面艇/無(wú)人水下航行器和具有潛水能力的蜂群式無(wú)人機(jī)可用。而Aquabotix公司改變了這一點(diǎn)。”

“海上蜂群”正在迅速成為全球海軍力量的焦點(diǎn)，“蜂群潛水員”引領(lǐng)著水下技術(shù)的革命。“蜂群潛水員”將推動(dòng)兩棲作戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)的發(fā)展，被設(shè)計(jì)用于處理動(dòng)態(tài)的作戰(zhàn)情況，包括情報(bào)、監(jiān)視與偵察（ISR）任務(wù)和跟蹤、拖拽和壓制目標(biāo)等復(fù)雜、協(xié)調(diào)攻擊任務(wù)。除了防御和安全用途之外，“蜂群潛水員”還可用于科研、港口管理和海洋學(xué)研究。

“蜂群潛水員”的關(guān)鍵性能如下：75cm重1.7kg，長(zhǎng)75cm；垂直潛水能力；擁有無(wú)人水面艇/無(wú)人水下航行器的操作性能；潛水深度50m；易于部署和回收；無(wú)線數(shù)據(jù)反饋水面；溫度測(cè)量誤差±0.1℃和壓力傳感器偏差±2cm；多星座GPS定位精度±Im；可成群部署用于天氣數(shù)據(jù)收集；持續(xù)浪區(qū)作業(yè)；可用的額外傳感器有效載荷接口。

（陳黎編譯）

UMS SKELDAR公司擴(kuò)展操作以滿足無(wú)人機(jī)需求

今年是薩博集團(tuán)和UMS航空公司聯(lián)合投資的旋翼無(wú)人機(jī)制造商UMS SKELDAR公司在成立的第二年。該公司4月9日宣布了一個(gè)雄心勃勃的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)戰(zhàn)略，由旗艦Skeldar V-200無(wú)人機(jī)部門牽頭。該無(wú)人機(jī)配備有第一個(gè)和最可靠的、擁有大修時(shí)間間隔的重油發(fā)動(dòng)機(jī)，還包括一系列任務(wù)載荷和傳感器選項(xiàng)，包括合成孔徑雷達(dá)ViDAR（視覺(jué)檢測(cè)和測(cè)距）、移動(dòng)目標(biāo)指示器、信號(hào)任務(wù)載荷、3D成像、自主識(shí)別系統(tǒng)（AIS）應(yīng)答器和貨物掛鉤。為了支持其垂直起降解決方案和系統(tǒng)的發(fā)展，UMS SKELDAR公司還計(jì)劃向系統(tǒng)平臺(tái)、地面控制站、直升機(jī)技術(shù)員和傳感器操作員培訓(xùn)等方向發(fā)展。

UMS Skeldar公司聲稱，其配備活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的無(wú)人機(jī)被公認(rèn)為是同級(jí)別的無(wú)人機(jī)中擁有最長(zhǎng)的大修周轉(zhuǎn)時(shí)間。據(jù)UMS Skeldar公司首席執(zhí)行官阿克塞爾·卡瓦利·比約克曼估計(jì)，預(yù)計(jì)2020年該細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到149億美元。

今年早些時(shí)候，UMS Skeldar公司被指派為OCEAN2020通過(guò)SKELDAR V-200提供無(wú)人機(jī)能力，這是第一個(gè)歐洲防務(wù)機(jī)構(gòu)海軍監(jiān)視技術(shù)項(xiàng)目。同時(shí)，UMSSkeldar公司也宣布了贏得澳大利亞皇家海軍無(wú)人機(jī)意向合同，為9艘未來(lái)護(hù)衛(wèi)艦艦隊(duì)提供戰(zhàn)術(shù)接口。

（陳黎編譯）

NVIDIA引入虛擬現(xiàn)實(shí)自主駕駛仿真系統(tǒng)

NVIDIA公司4月5日宣布，引入一個(gè)基于云端的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬系統(tǒng)，測(cè)試自主駕駛車輛，采用一種更安全、更可擴(kuò)展的方法，推動(dòng)自主駕駛汽車實(shí)用化。其最新研發(fā)的NVIDIA駕駛星座系統(tǒng)（NVIDIA DRIVEConstellation）是一種基于兩個(gè)不同服務(wù)器的計(jì)算平臺(tái)，將在GTC 2018中推出。

第一個(gè)服務(wù)器負(fù)責(zé)運(yùn)行NVIDIA驅(qū)動(dòng)仿真軟件（NVIDIA DRIVE Sim software），來(lái)模擬攝像機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá)等自主駕駛汽車的傳感器。第二個(gè)服務(wù)器負(fù)責(zé)運(yùn)行一臺(tái)強(qiáng)大的NVIDIA驅(qū)動(dòng)飛馬人工智能汽車計(jì)算機(jī)（NVIDIA DRIVE Pegasus AI car computer），運(yùn)行完整的自主汽車軟件堆棧，并處理來(lái)自駕駛在道路上的汽車傳感器的模擬數(shù)據(jù)。

NVIDIA自主公司副總裁兼總經(jīng)理羅布·瓊戈?duì)栒f(shuō)：“部署生產(chǎn)一臺(tái)自主駕駛汽車，需要數(shù)十億英里的行駛里程來(lái)測(cè)試和驗(yàn)證，以實(shí)現(xiàn)客戶所需的安全性和可靠性。采用NVIDIA駕駛星座系統(tǒng)，結(jié)合我們?cè)谝曈X(jué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理中的專業(yè)知識(shí)，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。通過(guò)NVIDIA驅(qū)動(dòng)仿真軟件，我們可以通過(guò)數(shù)十億英里的定制現(xiàn)場(chǎng)和罕見(jiàn)的拐角路況測(cè)試，以增加算法的魯棒性。所花費(fèi)成本只是在實(shí)際道路上花費(fèi)的時(shí)間和成本的一小部分。

模擬服務(wù)器由NVIDIA GPU供電，每一臺(tái)供電器都生成模擬傳感器數(shù)據(jù)流，交由NVIDIA驅(qū)動(dòng)飛馬人工智能汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理。來(lái)自NVIDIA驅(qū)動(dòng)飛馬人工智能汽車計(jì)算機(jī)的驅(qū)動(dòng)命令反饋到模擬器，完成數(shù)字反饋回路。這種“硬件在回路中”的循壞，每秒鐘發(fā)生30次，以驗(yàn)證在NVIDIA驅(qū)動(dòng)飛馬人工智能汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的算法和軟件是否正確地操控模擬車輛。

NVIDIA驅(qū)動(dòng)仿真軟件生成光流數(shù)據(jù)，創(chuàng)建大量的不同測(cè)試環(huán)境。它可以模擬暴雨和暴風(fēng)雪等不同天氣，在白天的不同時(shí)間的眩目眩光環(huán)境，或在夜間的有限視野，以及所有不同類型的路面和地形。在模擬中設(shè)置了危險(xiǎn)情況腳本，以測(cè)試自主駕駛汽車的反應(yīng)能力，同時(shí)不傷及任何人。

此外，該公司還計(jì)劃研制一個(gè)從培訓(xùn)到自主駕駛的測(cè)試系統(tǒng)。2018第三季度，NVIDIA駕駛星座系統(tǒng)將交付早期合作伙伴使用。

（陳黎編譯）

利用模擬器測(cè)試無(wú)人機(jī)全球定位系統(tǒng)

大多數(shù)定位設(shè)備都使用美國(guó)的全球定位系統(tǒng)，但俄羅斯GLONASS、中國(guó)北斗和歐洲伽利略系統(tǒng)等其他全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)正在得到越來(lái)越廣泛地的使用。以往，無(wú)人機(jī)依靠全球定位系統(tǒng)等全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的飛行服務(wù)。

近日，一種模擬全球定位系統(tǒng)的射頻星座模擬器在國(guó)外中出現(xiàn)，設(shè)計(jì)師可用于驗(yàn)證無(wú)人機(jī)的接收機(jī)設(shè)計(jì)是否正確。這種全球定位系統(tǒng)模擬器使得設(shè)計(jì)者能夠控制測(cè)試條件，進(jìn)行精確的重復(fù)測(cè)試，而這是真實(shí)衛(wèi)星所不能提供的。射頻星座模擬器通過(guò)模擬飛行器和衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)、信號(hào)特性、大氣和其他影響因素等，在動(dòng)態(tài)平臺(tái)上再現(xiàn)全球定位系統(tǒng)接收機(jī)的環(huán)境，從而使接收機(jī)根據(jù)測(cè)試場(chǎng)景的參數(shù)進(jìn)行導(dǎo)航。它還可以在新型衛(wèi)星啟用之前進(jìn)行模擬。

任何設(shè)計(jì)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)都需要在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行一系列標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，以確保在各種操作條件下接收機(jī)的功能全部正常。這些測(cè)試包括第一次修復(fù)時(shí)間、捕獲靈敏度、跟蹤靈敏度、再捕獲時(shí)間、靜態(tài)導(dǎo)航精度、動(dòng)態(tài)導(dǎo)航精度和無(wú)線電頻率干擾等，可以單獨(dú)或組合進(jìn)行。

其他可替代星座模擬器的測(cè)試方法還有偽衛(wèi)星、射頻記錄和回放系統(tǒng)（RPS）、單通道射頻模擬器、多通道射頻星座模擬器等。

（陳黎編譯）

Systel公司推出堅(jiān)固耐用的多傳感器任務(wù)計(jì)算機(jī)

計(jì)算解決方案開(kāi)發(fā)商Systel公司4月6日宣布，在馬里蘭州國(guó)家海港海軍聯(lián)盟主辦的航空航天航海博覽會(huì)上，推出新研發(fā)的多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)“獵鷹”（Falcon）。

“獵鷹”是一種完全堅(jiān)固、高性能、多任務(wù)情報(bào)、監(jiān)視與偵察（ISR）和情報(bào)、監(jiān)視、目標(biāo)獲取和偵察（ISTAR）解決方案。“獵鷹”重新定義高密度計(jì)算，以計(jì)算機(jī)、視頻、網(wǎng)絡(luò)和存儲(chǔ)設(shè)施為特征，安放在一個(gè)非常小的形狀因子嵌入式軟件包中，為先進(jìn)的無(wú)人機(jī)提供單一的任務(wù)處理和骨干網(wǎng)計(jì)算服務(wù)。

“獵鷹”性能超過(guò)了現(xiàn)代防御計(jì)劃和平臺(tái)所要求的性能規(guī)格，提供了高性能CPU和GPU的處理組合能力，超高效的多傳感器捕獲和編碼，良好的I/O和面板可擴(kuò)展性，以及安全存儲(chǔ)，所有SWaP優(yōu)化，配備單一現(xiàn)場(chǎng)可更換單元。”

“獵鷹”為單一系統(tǒng)提供超密集的嵌入式能力和計(jì)算倍增能力，符合完全密封和認(rèn)證的多個(gè)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)，多平臺(tái)兼容、集成和部署能力。“獵鷹”為任務(wù)管理軟件進(jìn)行了優(yōu)化，并提供獲取和編碼多個(gè)傳感器輸入能力，以兼容的格式進(jìn)行分發(fā)、消耗和存儲(chǔ)。 （陳黎編譯）

瓦達(dá)奇技術(shù)公司推出新的FPGA夾層板卡

嵌入式計(jì)算系統(tǒng)制造商VADA TECH公司3月29日宣布，推出一種符合VITA 57.1規(guī)范的FPGA夾層板卡FMC23，由雙通道芯片的ADC和四通道芯片的DAC提供動(dòng)態(tài)性能。ADC使用能夠提供16位、高達(dá)1 GSP（可選轉(zhuǎn)換速率為500MSPS的ADS54 J68）的轉(zhuǎn)換速率的TI ADS54 J60，和提供16位、高達(dá)2.8GSP的轉(zhuǎn)換速率的TI DAC39 J84。該模塊不需要安裝只需要輸入應(yīng)用的DAC。

FMC221的模擬輸入/輸出、時(shí)鐘和觸發(fā)接口都通過(guò)SSMC連接器路由。其內(nèi)部時(shí)鐘頻率是可編程的，時(shí)鐘能夠鎖定到外部參考系。FMC221支持使用直接射頻采樣的時(shí)鐘輸入，具有高采樣率，提供四通道輸入和輸出，可安裝在緊湊的形狀因子里，可用于無(wú)人系統(tǒng)中的雷達(dá)、信號(hào)情報(bào)/電子戰(zhàn)（ SIGNTE/EW）、寬帶無(wú)線、通信測(cè)試設(shè)備和軟件定義無(wú)線電（SDR）。

（陳黎編譯）

3W國(guó)際公司改進(jìn)無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)性能

3W國(guó)際公司4月6日宣布，與Sky Power GmbH公司合作，進(jìn)一步研發(fā)和提高3W國(guó)際公司研制的無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)性能，計(jì)劃在丹佛舉辦的XPONDENE 2018無(wú)人駕駛系統(tǒng)貿(mào)易展之前，該公司計(jì)劃研發(fā)出第一批新附件和新型發(fā)動(dòng)機(jī)。目前，3W國(guó)際公司除了給客戶提供標(biāo)準(zhǔn)型發(fā)動(dòng)機(jī)之外，還提供燃燒效率和性能不斷優(yōu)化的推進(jìn)單元。

作為第一步，Sky Power GmbH公司對(duì)所有3W國(guó)際公司研發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火和噴射系統(tǒng)的改進(jìn)。最初的測(cè)試試驗(yàn)結(jié)果較為樂(lè)觀，可以實(shí)現(xiàn)節(jié)省大量燃料的預(yù)期。在XPONDENE 2018無(wú)人駕駛系統(tǒng)貿(mào)易展之前，第一批發(fā)動(dòng)機(jī)將研發(fā)完畢。

（陳黎編譯）