李志軍 張仔坤 奚文霞 王娟 張川博
摘 要: 為改善光伏并網逆變器的動態特性,根據逆變器數學模型,利用二重積分滑模控制,設計兩級結構的單相光伏并網控制系統。前級利用PI控制完成升壓穩壓,后級通過滑模控制實現逆變并網,完成滑動模態在逆變系統的理論推導。在此基礎上進行仿真研究,并與PI控制系統進行比較,其結果表明所提出的控制策略是正確的,并且具有實現簡單的特點。
關鍵詞: 光伏發電; 逆變器; 控制器; 控制算法; PI控制; 二重積分滑模控制
中圖分類號: TN876?34; TM464 文獻標識碼: A 文章編號: 1004?373X(2018)17?0128?04
Abstract: In order to improve the dynamic characteristic of PV grid?connected inverter, a single?phase PV grid?connected inverter system with two?stage structure was designed according to the mathematical model of the inverter and double integral sliding mode control. The PI control is used in the pre?stage to achieve the voltage boost and voltage stabilization, the sliding mode control is used in the backward?stage to realize the grid connection of the inverter. The theoretical derivation of the sliding mode in the inverter system is performed. The simulation study is carried out on the above basis. The proposed control system is compared with PI control system. The results show that the proposed control strategy is correct, and has the characteristic of easy implementation.
Keywords: photovoltaic generation; inverter; controller; control algorithm; PI control; double integral sliding mode control
光伏發電技術是一項面向未來,具有深刻意義的新能源技術。并網逆變器作為光伏發電系統的關鍵設備之一,其控制方法的選擇對提高光伏發電效率、提升供電品質具有重要意義[1?3]。常規控制方法有PI控制以及電流環和電壓環的雙閉環控制。PI控制易于實現,但電流跟蹤誤差較大。雙閉環控制效果較好,但是系統控制方案實施相對復雜[4?7]。在現代控制理論中,利用先進的控制策略,不僅可以提高系統的整體控制性能,有時可使技術實施方案大大簡化。由于滑模變結構控制具有優良的動態性能和易于實現等特點,在現代控制中得到越來越多的關注[8?12]。本文將滑模變結構控制理論引入到光伏并網逆變器控制系統中,采用二重積分滑模控制(Double Integral Sliding Mode Control,DISMC)方法,完成滑動模態在光伏并網系統中的理論推導,并且分別利用PI控制和滑模控制兩種控制方法實現逆變并網,其結果表明控制方案的可實現性及簡易性。
單相光伏并網系統拓撲結構如圖1所示。系統主電路中,DC/DC電路采用Boost結構,通過PI控制,完成升壓和穩壓工作。DC/AC電路采用單相全橋結構,經過滑模控制實現逆變并網。需要說明的是,本文中所述單相光伏并網系統主拓撲采用電流型并網模式,因此其濾波環節僅使用1個電感。
1.1 DC/DC電路
DC/DC電路主要由電感[L1]、電容[C]、二極管VD以及開關管S組成。在電流連續的情況下,有兩種工作狀態:
1) S導通,二極管VD關斷;
2) S關斷,二極管VD導通,通過PI控制完成升壓和穩壓工作。
控制電路由電壓比較環節、PI調節器以及PWM信號生成環節組成。整個電路通過調節PWM信號的占空比達到升壓和穩壓的目的。
1.2 DC/AC電路
DC/AC電路采用單相全橋結構,其中[L2]為濾波電感,[Unet]為電網電壓,[UAB]是未經濾波的逆變器輸出電壓。4只功率 MOSFET 管分為兩組,其中VT1和VT4為一組,VT2和VT3為一組,兩組交替通斷,網側電流[IL2]表示如下:
2.1 滑模控制原理
滑模控制是一種適用于非線性系統的控制策略。該控制方法的特性是可以迫使系統在一定條件下沿規定的狀態軌跡做小幅度、高頻率的上下運動。可以說,滑模控制是一種具有預定滑動模態的開關控制[13]。
l) 滑動模態存在;
2) 滿足可達性條件:在切換面[s(x)=0]以外的狀態點都將于有限時內到達切換面;
3) 滑模運動的穩定性。