王彤暉,王洪斌,李元杰,姜 睿,祝昭丹
(中國航發沈陽發動機研究所,沈陽110015)
轉子葉片是航空發動機的重要零部件之一,對發動機的整體性能特別是可靠性和經濟性有重大影響。目前先進航空發動機日益向大功率、高性能和高可靠性方向發展[1],其轉速和壓比越來越高,而葉片相對厚度在不斷減小,轉子葉片在高速旋轉時不僅所承受的離心負荷大、葉尖速度高,而且在氣流場、壓力場、聲場、溫度場等多場耦合的復雜環境下工作,極易受多種激振因素引發振動問題[2-3]。
引起發動機葉片振動問題的周期性激振力主要是各種形式的機械力與氣體力[4]。其中機械激振力主要是轉動零件或傳動零件產生的交變力和力矩,例如轉子不平衡、齒輪傳動嚙合不均等;氣體力主要由靜子葉片、支柱或輻板等零件引起,氣流流經這些結構之后,造成流場不均勻,動葉每轉過1個靜葉通道便受到1次氣流沖擊。如果這些激振力的頻率等于葉片的自振頻率,葉片便會發生共振[5-6]。在解決氣流、結構等激振因素引起的振動問題方面,目前的試驗方法以葉片靜止固支激振為主要手段[7-8],國內外在葉片旋轉態激振試驗方面的研究相對較少。Judge等[9]曾在2003年搭建了1種能夠對旋轉機械尤其是渦輪機械葉盤結構進行無接觸聲激振的試驗系統;2004年,Jones等[10]利用18葉片鋼葉盤對線性失諧振動響應的理論分析進行試驗驗證,其激振力由葉片尖端的無接觸電磁激振器提供;向宏輝等[11]利用1臺單級風扇試驗件,研究了IGV尾流強度對葉片振動應力的影響;李錄平等[12]利用空氣噴嘴對旋轉態汽輪機葉片進行激振試驗,并以此驗證了葉片自帶冠的碰撞阻尼效果;趙志彬等[13]采用壓電陶瓷片對葉片進行激振,研究了葉盤結構的受迫振動響應。另外,目前的先進航空發動機也越來越多采用整體葉盤等新型結構,例如侯明等[14]利用振動臺測試了壓氣機整體葉盤的耦合振動特性。但在這些新結構振動測試中,振動臺開展試驗更加復雜,且仍不能提供離心力載荷,對于解決振動問題所能起到的作用更加有限。
為此,本文開展旋轉態的轉子葉片激振試驗技術研究,分析各類因素如何影響試驗結果,以提升葉片振動相關的試驗分析技術能力,為新型發動機研制和排故提供技術儲備。
對于1個單自由度的振動系統受周期性激振力引起的受迫振動,其振動微分方程為

式中:m 為質量;d 為阻尼系數;s為剛度系數;F(t)為激振力;t為時間;x為質量m離開平衡位置的位移。
若激振力為周期力,周期為T,則激振力可以表示為 F(t)=F(t+T),將周期力展開成傅里葉級數,可得

式中:a0、Ak、βk均為與 T 及 F(t)有關的常數。
將式(2)應用在發動機葉片振動系統中可見,周期激振力總可以表示成簡諧力的級數和。其中k=1的簡諧力為基頻項,其頻率為Ω,即發動機的轉動頻率。此處為分析方便,僅考慮第k階激振力引起的振動,得到運動方程

分析解可知,當葉片某階自振頻率ω=kΩ時,其振動響應最大,可能引起共振[15]。
上述分析都是對1個局部障礙造成的周期激振力而言,實際上在發動機中葉片前部的障礙物不只1個,例如若有18片進口導向葉片,可看作有18個均布的障礙物。這樣的激振力可寫為

這里包含k=18、36、54的高倍頻力,若此時kΩ等于葉片某階自振頻率,則可能引起共振。
因此,為分析葉片共振情況,工程上通常以轉速為橫坐標,頻率為縱坐標,繪制各階自振頻率線及與轉速成整倍數關系的激振頻率射線,得到葉片的共振圖(即坎貝爾圖),如圖1所示。

圖1 葉片坎貝爾圖
從圖中可見,激振頻率射線與各階自振頻率線相交時,葉片可能發生共振,交點處的轉速即為可能引起共振的共振轉速。
為驗證旋轉激振試驗技術,進而在部件試驗階段驗證上述坎貝爾圖的分析結果,判定是否在相應轉速存在共振,搭建了氣渦輪油激勵旋轉激振試驗平臺。試驗在立式多功能轉子試驗器上進行,其試驗原理為在轉子旋轉過程中,利用一定數量的噴油嘴噴射油柱模擬外界激勵因素,使葉片發生共振,通過應變片對葉片振動情況進行監測。
試驗轉子以懸掛的形式安裝在真空防爆艙體箱內的驅動軸頭上,由氣渦輪帶動試驗件旋轉,在真空度約低于10-4MPa狀態下進行試驗,由油激振裝置對試驗件的葉片進行激振。激勵用油由油泵和收油裝置負責循環,噴油總管處安裝有壓力、流量控制閥和傳感器,噴嘴安裝在專用支架上。試驗裝置如圖2所示。
利用如圖2所示的試驗系統,進行某高壓渦輪組件的葉片激振試驗,葉片振動采用應變片測量,利用滑環引電器將信號引出,通過選擇不同的噴嘴型號、噴嘴數和流體控制參數來實現不同的試驗狀態。

圖2 試驗裝置
本試驗計劃研究的激振影響因素有噴嘴型號、噴嘴數和系統控制參數,分析過程以應變計顯示的微應變值(με)作為衡量葉片振動響應大小的標準。試驗得到的振動響應越大,證明激振技術越有效,越能為后期基于此試驗技術的其他試驗提供良好的數據基礎。
由于此類試驗國外設備制造商已有成功先例,而在國內尚屬首次開展,為降低試驗風險,采用試驗器自帶液體噴嘴進行試驗。噴嘴共有H、P、B等3個系列,各系列液體噴射形狀不同,H系列噴出油液為中空錐形;P系列為高流量型,噴出油液為半空心錐形;B系列為高壓力型,噴出油液為實心錐形,如圖3所示。

圖3 噴嘴
根據設備提供商先期試驗分析,H系列噴嘴液體已接近霧化,激振效果較差。因此本次試驗根據噴嘴庫存情況選擇2種P系列噴嘴P20和P5,1種B系列噴嘴B37進行對比試驗,3型噴嘴數據見表1。
試驗共需進行4次,各次試驗的噴嘴類型與噴嘴數組合見表2。

表1 噴嘴數據

表2 試驗組合
其中,第1、2、3次試驗用于對比不同噴嘴類型對試驗的影響;第2、4次試驗用于對比噴嘴數對試驗的影響。由于系統控制參數中壓力值和流量值是聯動的,控制參數的對比取壓力值進行。

圖4 應變計粘貼位置

圖5 測試葉片周向位置
葉片振動應力采用應變電測法測量。由于計劃針對葉片的1階振型進行激振,此振型下葉根應力最大,因此將應變片粘貼在葉片靠近葉根部位測量徑向應變(貼片位置如圖4所示),6片被測葉片在轉子上周向均勻布置,如圖5所示。通過試驗器配套引電器將應變片信號傳出至動態信號調理放大器中,再經數采模塊導入測試分析軟件處理。動應力測試分析系統結構如圖6所示。本次試驗共粘貼6個應變片,6號應變片在試驗前損壞,其余應變片在試驗中均獲得有效數據。
試驗結果見表3~6。表中Ms代表單個噴嘴的流量值,pm代表總管處液體壓力值,數據由試驗器自帶測量系統給出。
試驗共獲得第1~5號應變片的應變數據,每次試驗結果選取應變值最大的2個應變片數據列出。

圖6 動應力測試系統

表3 第1次試驗結果(P20噴嘴,14E)

表4 第2次試驗結果(P5噴嘴,14E)
應變值及對應頻率數據由應變計給出,對應轉速數據由轉速傳感器接入數據分析系統后給出。
本次試驗其余狀態微應變值與噪聲值同量級,故未列出。

表5 第3次試驗結果(B37噴嘴,14E)

表6 第4次試驗結果(P5噴嘴,28E)
根據試驗結果可知,激振因素為14E時,葉片的振動頻率為2000 Hz左右;激振因素為28E時,振動頻率為1900 Hz左右。從振動頻率上看,應為同一階振動。
為確定試驗振型,對葉片采用有限元程序ABAQUS建模計算,邊界條件取榫頭工作平面固支,溫度為常溫條件,獲得葉片的前2階自振頻率,據此繪制葉片的坎貝爾圖如圖7所示。

圖7 某型發動機高壓渦輪葉片坎貝爾圖
從圖中可見,試驗頻率與第2階計算頻率差距較大,與第1階計算頻率接近;14E、28E對應的共振轉速也與試驗值相近。由此判斷試驗中振型為1階振型。
在轉速方面,葉片在試驗器上的安裝條件與實際發動機上的接近,且能夠施加與發動機真實工作時相同的離心力載荷,但由于目前無法在試驗器上模擬溫度載荷,因此試驗所得的轉速僅能代表此葉片在不受溫度載荷的情況下對應某一激振因素的1階共振轉速。
試驗共用P20、P5、B37等3型噴嘴,根據第1~3次試驗數據,取應變值最大的5號應變片微應變值為代表,繪制響應對比曲線,如圖8所示。

圖8 3型噴嘴響應對比
圖中橫坐標括號內的值代表與B37噴嘴的微應變值對應的pm值。從圖中可見,噴嘴P20與P5在同樣的pm值下的微應變值相差不多。從表5和圖7中的數據可見,B37噴嘴能在極小的油流量下達到比P型噴嘴更高的pm值,但可能由于油流量太小,微應變值相比P型噴嘴的小很多。
因此可以認為,在當前試驗條件下,對于該型高壓渦輪葉片,采用P型噴嘴激勵效果好于B型噴嘴的,不同流量的P型噴嘴對試驗結果影響不大。
選用P5型噴嘴,分別進行14E和28E下的對比試驗后,根據第2、4次試驗數據,仍然取應變值最大的5號應變片微應變值為代表,得到的響應對比如圖9所示。
從圖中可見,對于試驗所用高渦組件,針對其1階振動,在激振頻率相同時,激振因數為14E時的微應變值大于激振因數為28E時的值。根據圖7分析可能的原因是,在28E下的1階共振轉速相比14E下的低了很多,葉片線速度不高導致在同樣pm值下激振能量相對較小。

圖9 14E與28E下的響應值對比
在每次的試驗數據中,選擇應變值最大的2個應變片為例,分別繪制響應與壓力pm的關系曲線,如圖10~12所示。由于B37噴嘴的微應變值過小,本文不討論。

圖10 P20在14E下的控制參數與響應關系

圖11 P5在14E下的控制參數與響應關系

圖12 P5在28E下的控制參數與響應關系
從圖中可見,總趨勢是隨著pm的增大微應變值也增大,但微應變值隨pm的增大并不呈單調增長趨勢,而是存在1個最佳的pm值,可以使微應變值達到最大。
目前受試驗器限制,控制參數中壓力值和流量值是聯動的,因此無法討論壓力和流量值各自對響應值的影響程度。
通過對試驗中葉片激振試驗的影響因素進行初步分析,得到以下結論:
(1)利用本文試驗方法,可以實現在不同激勵因素條件下對旋轉葉片進行某1階振動的激振試驗。
(2)試驗器可選用的噴嘴中,針對同類型渦輪葉片,P型噴嘴的激振效果最好,不同P型噴嘴激振效果相似。
(3)針對試驗所用高渦葉片,對其1階振動進行液體激振,在14E下得到的響應比在28E下的更明顯。
(4)激勵系統控制參數對激振效果影響顯著,但對某一確定的試驗狀態存在1個最優值,可使響應達到最大。
對于葉片旋轉激振試驗,未來還需要針對其他類型葉片(如固有頻率較低、振動響應更明顯的壓氣機葉片等)設計不同噴嘴類型和激振能量的試驗來對比,以便研究如何獲得更加顯著的激勵效果,為后續的旋轉激振試驗提供準確可靠的技術參考。