Vericut G-代碼偏置

張家平 達州職業技術學院

應用Vericut創建仿真項目時，當仿真加工項目所需的數控程序、刀具庫、機床本體結構文件和機床控制文件、工件毛坯都具備且已載入項目時，還并不能立即進行仿真操作，其原因是還沒有設置好“G-代碼偏置”，沒有將加工坐標系和編程坐標系正確地聯系起來，也沒有將實際編程方法設置為Vericut所列的編程方法，也即沒有完成常說的“對刀”操作，因而系統將不能正確地模擬實際的刀具運動軌跡。

在Vericut中，要正確完成對刀操作，實際上是要做好兩個方面的設置，一是要在“配置G-代碼偏置”中合理配置G-代碼偏置，如圖1所示，以適當移動加工坐標系（Z對刀點），使其與工件編程坐標系（ZProgram _Zero）重合，如圖2所示。

圖1 配置G-代碼配置

圖2 加工坐標系與編程坐標系重合

二是在“配置工位：n”（n為工位數）中所選擇的編程方法要與實際編程方法相符合，如圖3所示。

圖3 編程方法與實際編程方法符合

1 “G-代碼偏置”設置

打開“配置G-代碼偏置”窗口，在窗口中選擇好“偏置名”右邊下拉列表中的偏置名，然后點擊“添加”按鈕，這樣通過對“配置G-代碼偏置”窗口中“偏置名”選項進行合理設置后即可完成“G-代碼”偏置配置。

在“偏置名”的下拉列表框中可以看到，偏置名有多個，但最常用的有兩個，一是“程序零點”，另一個是“工作偏置”，如圖4所示。

圖4 偏置名

（1）工作偏置：用于編程時有一個或多個編程零點的程序。此時偏置名選擇“工作偏置”，“寄存器”的值為54～59中一個。第一個編程零點用54，第二個編程零點用55，其余的編程零點以此類推，如圖5所示。

圖5 G-代碼-工作偏置

需要注意的是，有些程序中用G54.1、G54.2等代碼來設置編程坐標系，如G54.1 P2，此時的工作偏置中寄存器即設置為字P后的參數2，表示調用第2寄存器中的坐標值為加工坐標系原點。寄存器的值一般都設為1、2、3……。

（2）程序零點：用于編程時只有一個編程零點的程序，此時偏置名選擇“程序零點”，寄存器的值與前一樣，也設置為1、2、3……，如圖6所示。

圖6 G-代碼-程序零點

除此之外，其它的G代碼偏置選項在G-代碼偏置中也都有應用。

2 加工坐標系移動

G-代碼偏置的目的，就是要移動加工坐標系，使其與編程坐標系重合。移動的方式有兩種，一種是通過“選擇 從/到 定位”方式移動，另一種就是“輸入偏置（或選擇兩點）”方式移動，如圖7所示。

圖7 加工坐標系移動設置

在圖示中，前一種方式是表示了加工坐標系從組件“Spindle”坐標系的“（0 0 0）”點移動到編程坐標系“Program_Zero”的“（0 0 0）”點；后一種方式是表示了加工坐標系的移動是由當前位置再移動一定的距離而到達目的位置，其參數的值可以手工輸入，也可以自動輸入。自動輸入的方法是先將點的選擇箭頭工具激活，然后選取加工坐標系當前的原點，再選取編程原點，兩點之間移動的坐標值由系統自動計算得到。

需要說明的是，在前一種方式中，可以有多個組件的坐標系用以表達出加工坐標系移動，如圖8所示，可以用組件“Base”或“Y”、“X”、“Z”、“Tool”的（0 0 0）點等表達出加工坐標系當前原點，只要這些點與加工坐標系原點重合。

圖8 加工坐標系當前原點表達方式

同樣，也可以用組件“Base”或“Y”“X”、“Z”、“Tool”的點等表達出加工坐標系要移動到的目標點，如圖6-11所示。

圖9 加工坐標系目標原點表達方式

注意：①主軸或刀架上要裝上刀具組件，否則加工坐標系無法定位。②當機床設置了“初始機床位置”后加工坐標系不在默認位置時，可在“計算相對位置”文本框中輸入一個偏置坐標值以補償偏離的位置。

3 G-代碼偏置實例

（1）打開一個項目文件G-代碼偏置.vcproject后，如圖10所示。在圖示中可以看到，加工坐標系Z對刀點與編程坐標系ZProgram_Zero不重合，且不在默認位置，需要通過“G-代碼偏置”設置，使加工坐標系移動到與編程坐標系重合。

圖10 G-代碼偏置項目文件

（2）激活“配置G代碼偏置”窗口，設置偏置名為工作偏置，寄存器為54，再點擊 “添加”按鈕，如圖11所示。

圖11 配置G代碼偏置

（3）在配置工作偏置窗口中，可以看到加工坐標系的兩種移動設置方法。

①單選“選擇 從/到 定位”，然后“從”的特征選擇“組件”，名字選擇“Spindle”，“調整從位置”輸入（-100 -150 -200），“到”的特征選擇“坐標原點”，名字選擇“Program_Zero”，調整到位置輸入（0 0 0），“計算相對位置”文本框中輸入（100 150 200），如圖12所示。

圖12 加工坐標系移動配置方法1

上述參數表示的是加工坐標系從組件“Spindle”坐標系的（-100-150 -200）坐標點，移動到“Program_Zero”自定義坐標系的（0 0 0）坐標點?！坝嬎阆鄬ξ恢谩敝担?00 150 200）是加工坐標系偏離所選組件坐標系原點的值。

②單選“輸入偏置（或選擇兩點）”選項，點擊右邊的選擇箭頭后，點選加工坐標原點，再點選編程坐標原點，系統自動計算加工坐標移動的偏置值，如圖13圖所示。

圖13 加工坐標系移動配置方法2

4 結束語

Vericut G-代碼偏置的正確配置是應用Vericut不可缺少的重要環節。Vericut G-代碼偏置的實質就是要將加工坐標系移動到與編程坐標系重合。移動的方式有兩種，一種是通過組件設置間接方式移動，一種是兩點直接移動。前一種方式較為繁瑣，但適應性廣，不僅適用于二軸、三軸或四軸等簡單的機床，也適用于五軸及以上更復雜的場合。后一種簡單快捷，但對于五軸及以上的復雜場合則難以應用。