世倉：推動密集存儲系統智能化升級
——訪世倉智能倉儲設備（上海）股份有限公司副總經理林明我

文/本刊記者 趙皎云

世倉早在十幾年前就看到了中國市場對于密集存儲的巨大需求，多年來，一直專注于密集存儲領域不斷深耕，在大量項目中積累了豐富經驗，打造了從方案設計、產品研發、設備制造、項目交付，到售后服務的全方位競爭力。

林明我世倉智能倉儲設備（上海）股份有限公司副總經理

世倉智能倉儲設備（上海）股份有限公司（簡稱“世倉”），是一家來自臺灣的企業，致力于提供倉儲貨架和密集存儲設備的研發、設計、制造、安裝和售后服務并提供成套業務鏈解決方案。世倉于2003年在上海建設了第一條貨架生產線，2007年成立集團生產基地——世倉貨架制造（上海）有限公司，目前擁有自動化貨架生產線21條，年產能超過6萬噸。

同時，世倉也是密集存儲領域的代表企業。早在2006年，世倉就確立了高效自動化密集存儲的發展方向，并推出了第一代穿梭車產品。2016年，世倉提出了向智能化密集存儲系統轉變的發展戰略，對原有的穿梭車產品進行技術升級，進一步提高系統效率和自動化水平。

在本次專題中，世倉智能倉儲設備（上海）股份有限公司副總經理林明我接受了本刊采訪，介紹了近年來穿梭車技術發展及市場需求變化，并分享了世倉在該領域的探索歷程和經驗。她指出，好的技術和產品必須經得起市場的考驗，特別是在中國，很多客戶的需求非常特殊，給物流系統提供商帶來巨大挑戰。

湖州工廠效果圖

記者：作為密集存儲技術領域的代表企業，世倉在該領域經歷了怎樣的發展？

林明我：世倉起家于貨架生產，早在十幾年前我們就意識到傳統倉儲系統存在庫容量不足、進出庫作業效率低、倉儲成本高等問題，將成為制約企業高速發展的瓶頸。為此，世倉于2006年明確提出了“高效自動化密集存儲”的發展方向，并與上海市機電設計研究院合作，推出了第一代穿梭車產品。到2009年，穿梭車業務在世倉整個銷售額中占比達到40%。隨著市場逐漸鋪開，我們也在密集存儲領域進行了大量的技術投入。2011年，世倉第二代穿梭車問世，該產品除了性能有較大提升外，還可以直接聯網接受WMS系統操控，與其他倉儲設備配合作業。

截至目前，世倉的穿梭車銷量已經達到1500臺以上，在全國有300家左右的客戶，其中大多是世界500強企業（項目包括冷庫類與常溫類）。在發展過程中，我們不斷收到來自客戶的應用反饋，涉及系統安全問題、作業效率問題、如何降低人工成本，實現無人化作業，避免數據差錯等。為了更好地解決這些問題，我們在2016年提出了穿梭車技術智能化升級的目標，著力為客戶提供更加高效、智能、密集存儲的穿梭式貨架系統。

記者：請介紹下世倉的智能密集存儲技術及其應用特點。

林明我：倉儲貨架作為鋼結構存儲設備，一直都以堅固耐用等固態指標為考評依據，在物流運作環節總是處于邊緣地位。在新一代倉儲系統解決方案中，智能化設備已經與貨架融為一體，倉儲設備本身即具備了搬運、存儲、記錄、盤點等功能。這種新的智能化特點，使得倉儲設備直接參與物流運作流程，大大簡化物流環節，提高運作效率，增進經濟效益。

世倉二代穿梭車

在智能密集存儲系統中，一方面，我們用堆垛機、子母車等設備取代了叉車作業，在減少人工的同時，實現穿梭車在X、Y、Z三個方向的靈活作業。另一方面，將穿梭車的控制系統升級為由WMS系統操控，大大提升了整個系統的自動化程度，可實現的功能包括但不限于：

（1）穿梭車本身PLC控制程序和多個傳感器，已具有智能化特點，對多種工況進行分析并進行快速有效的作業；

（2）WMS系統應用，穿梭車由系統直接指揮作業（可人工干預）；

（3）多臺套和跨類型的設備作業被系統優化后再執行，提高效率并降低能耗，例如，當作業指令下達后，系統會根據叉車位置為其匹配最適合的某臺穿梭車進行協同作業，使尋找或等待時間為零；又如，穿梭式自動化立體倉庫，信息系統根據堆垛機和穿梭車的作業狀態，自動規劃最合理的作業路徑；

（4）所有作業動作被系統自動記錄，貨位、訂單信息實時比對更新；

（5）故障報警自動化和故障排除遠程化。

記者：智能密集存儲涉及哪些關鍵技術？開展這項業務需要企業具備哪些能力？

林明我：與穿梭式貨架系統相比，智能密集存儲通過現代通訊手段（如WiFi等）實現了多種設備的系統控制。但在實際操作中，由于種種原因，一些區域是WiFi無法控制的，會出現信號丟失的問題。這其中涉及到信號控制、供電、軟件開發等一系列核心技術。同時，再好的技術如果沒有經過市場的考驗，在中國這個特殊市場也是很難發展起來的，因為中國客戶往往會提出很多非常特殊的需求。

以世倉的實踐經驗來看，做智能化不僅需要企業有成熟的產品，還需要其在市場上有高頻率運營的案例、專業的項目實施管理團隊和售后服務團隊。世倉通過自主研發，掌握了穿梭車的核心技術，項目實施團隊全部是我們自己的人員，有了這些積累，才算具備該類集成項目最重要的結案能力。

這里我還想強調一點，質量再好的設備也難免出現故障，客戶更關注出現問題后怎么處理，因此需要企業具備從方案設計、技術研發、設備制造、項目交付，到售后服務一條龍服務的能力。除了項目交付時的人員培訓外，世倉每隔兩個月都會在上海總部研發中心開設一次穿梭車技術培訓班，針對全國各地用戶企業的設備操作人員提供培訓指導。其目的一方面是幫助這些人員熟悉設備和操作要領，另一方面也可以幫助企業進行員工的職業技能測試，并為通過考核的人員頒發培訓結業證書。我們也在這樣的培訓過程中跟客戶建立了更加緊密的聯系，獲取了很多有價值的產品改進建議。

記者：世倉如何看待AS/RS立庫與以穿梭車為核心的智能密集存儲系統的關系？在系統選型過程中有哪些評價指標？

林明我：AS/RS立庫和以穿梭車為核心的智能密集存儲系統在技術及應用上各有特點，不存在相互替代關系。而且有越來越多的項目需要AS/RS立庫與自動穿梭車配套使用。因為隨著業務類型的多樣化，企業處理貨品的方式也不再固定于某一種模式，需要根據倉庫規模、貨物品種、出入庫頻率，以及企業未來5～10年的發展方向、業務特性、市場定位等因素進行綜合考慮。

世倉子母車穿梭系統

從技術角度來看，以穿梭車為核心的智能密集存儲系統通常有6～20個托盤的存儲跨度，會牽扯到穿梭車利用作業空閑時間把后面的貨物向前移的作業，這種移貨功能是AS/RS沒有的，也是穿梭式密集存儲中比較特殊的技術。因此在進行方案設計時不僅要考慮進出貨量，還要考慮到其他功能的要求，以避免項目剛建好就出現設備忙不過來的情況。

同時，在以穿梭車為核心的智能密集存儲項目中，出入庫效率也是衡量項目效果的一個關鍵因素。目前世倉參與的項目出入庫效率都在100～300個托盤/小時，平均每12秒處理一托盤貨，這種作業強度與速度對設備的穩定性、可靠性提出了非常高的要求。

記者：涉足密集存儲十余年，世倉如何看待該技術市場的變化（包括需求變化、行業競爭等），以及自身的發展優勢？

林明我：中國市場對于密集存儲技術的需求可以說是經歷了一個由簡單到復雜的過程。2012年前后，穿梭式貨架系統開始普及，企業通過該類應用改變了原先平面堆放的倉庫作業模式，實現了效率的提升和作業人員的減少。近兩年，隨著智能制造在全國范圍內的快速推進，越來越多的企業開始關注倉儲環節的智能化技術升級，以實現智能、高效、密集(注：請注意這個順序）的倉儲管理。

談到行業競爭，2009～2012年，中國市場上的穿梭板產品幾乎全部是進口品牌，這些品牌多采取代理銷售模式，沒有專業的項目實施和售后服務團隊，因此難以在市場上形成氣候。近幾年，國產穿梭車品牌不斷出現，這類企業大部分以低價為特點，產品質量和穩定性有待進一步提升。

對于世倉的競爭優勢，我認為產品和項目經驗缺一不可。在產品方面，所有硬件都有嚴格標準，尤其是電機等核心部件（采用德國倫茨電機），目前世倉很多客戶使用的穿梭板產品都是從2009年一直使用至今。我們在項目經驗方面的優勢主要體現在方案設計能力上，因為很多技術雖然不涉及設備本身，但會影響到整個系統的使用效果及安全性，比如應用叉車、輸送線等不同的輸送方式對貨物堆碼垛穩定性的影響都不一樣，而這會關系到貨物進入自動穿梭貨架系統時采取何種方式（比如是否需要使用纏繞膜固定托盤貨物），所以必須有足夠的考慮和應對方案，這樣才能最終交付給客戶一個適宜其貨品特點、能夠順暢使用的倉儲系統。

記者：目前密集存儲技術有哪些新的應用需求及發展趨勢？世倉將如何參與激烈的市場競爭？

林明我：近年來，受倉儲用地拿地難、租金上漲等因素影響，老倉庫改造項目越來越多，包括一些穿梭式貨架系統升級為子母穿梭式存儲系統，以實現更高的出入庫效率、自動化程度和存儲密度，以及跟生產線的緊密結合、倉庫無人化管理等。

這類項目通常有一定的技術門檻，因為要在原有項目基礎上進行產品升級、系統匹配，不僅涉及軟件和控制技術的應用，還要考慮貨架等硬件設備跟原有設備的搭配等。同時，穿梭車技術對貨架結構、安裝精度等方面的要求也非常高，其導軌的平整度直接關系到穿梭車的使用效率、精準性、故障率等，這些都對項目實施方的技術實力提出巨大挑戰。

倉庫改造類項目也是世倉看好的一塊市場，目前我們鎖定的目標主要是高度在13米以下的倉庫。這類倉庫原有的作業模式主要以人工搬運為主，在方案設計前期我們會給客戶提供不同倉儲系統的對比分析，綜合考慮經濟效益、作業效率、產品存儲特性、作業流程等因素，進行有針對性的系統設計和設備提供，這也是世倉多年來從數千個項目中積累的核心能力所在。

此外，隨著堆垛機、穿梭車、四向穿梭車等物流自動化設備在國內發展日趨成熟，每種技術的適用性也日漸清晰，未來可能會隨著中國“一帶一路”戰略的落地快速復制到東南亞地區，開拓新的市場空間。