一種基于分布式生命探測目標定位和判定方法

陳超，吳世有

（1.中國電子科技集團公司電子科學(xué)研究院，北京，100041；2.中國科學(xué)院電子學(xué)研究所，北京，100190）

0 引言

本文介紹了一種基于分布式生命探測目標定位和判定方法。將一臺PDA與多臺生命探測雷達組建成一個無線局域網(wǎng)實現(xiàn)分布式生命探測。PDA作為主機，雷達作為客戶機。主機實時接收各個客戶機上傳的回波數(shù)據(jù)，并從回波數(shù)據(jù)中提取出各個客戶機檢測到的人體呼吸頻率信息和目標距離向位置信息。該方法利用各個客戶機檢測到的人體目標距離向位置信息進行處理以獲得人體目標三維位置信息，實現(xiàn)對目標定位。

1 分布式生命探測雷達目標定位原理

生命體三維位置信息提取方法分為相干和非相干兩種。相干方法基于相干成像原理對三維空間中生命體進行成像，獲取目標位置信息。非相干方法基于空間幾何原理對生命體進行三球面定位，即假定每臺雷達收發(fā)天線對中心為空間球體球心，對應(yīng)探測距離為空間球體半徑，求解至少三個球面方程組獲得生命體在空間中三維位置信息。

相干成像需對三維空間劃分網(wǎng)格，探測空間越大以及網(wǎng)格劃分越小，需要運算時間越長，相干成像效率越低，不能滿足實際中快速有效探測要求。相比于相干成像，非相干方法求解速度快，可快速給出生命體三維位置信息。假定有三臺及以上生命探測雷達，則球面方程組可表示為：

式中(xn, yn, zn)為第n臺雷達收發(fā)天線對中心位置，Rn為其對應(yīng)探測距離。……