汽車CAN節點的低功耗設計及實現

馬建輝 張云 胡代榮 孫常青

摘要：滿足OSEK NM規范的CAN節點進入休眠后，一方面可以被本地喚醒信號喚醒，另一方面可以被總線上的有效顯性位喚醒，當本地喚醒信號的濾波電路濾除不掉雜波時，本地喚醒信號線上的雜波會喚醒本地CAN節點。當CAN物理層收發器電路濾除不掉總線上的毛刺時，總線毛刺也會喚醒CAN節點。為了防止CAN節點被錯誤喚醒，通過設計臨時喚醒模式和喚醒確認模式，判斷是否存在有效的本地喚醒條件或CAN報文，避免了CAN節點被誤喚醒進而喚醒，整個網絡，從而大大增加整車電流消耗的問題。

關鍵詞.OSEk：C.AN節點；喚醒信號

0 引言

隨著汽車功能和電子電氣系統越來越復雜，常電供電節點也越來越多。現代汽車CAN網絡大多遵循OSEK直接網絡管理協議實現常電供電CAN節點的休眠和喚醒功能[1]。根據OSEK直接網絡管理協議，所有常電供電CAN節點都滿足休眠條件后，整個CAN網絡協同進入睡眠狀態，當某個CAN節點被本地喚醒條件喚醒后，它將向CAN網絡上發送ALIVE報文喚醒整個CAN網絡[2]，其它CAN節點檢測到CAN網絡上出現有效的顯性位時，CAN物理層收發器向CAN控制器的接收腳輸出一個下拉脈沖，喚醒MCU和CAN節點，然后，被喚醒的CAN節點向總線上發送ALIVE報文，這些節點通過ALIVE報文完成網絡建環。一般情況下，整車靜態電流一般為喚醒狀態下的幾十分之一，甚至幾百分之一。

在一個實現了OSEK直接網絡管理規范的CAN網絡中，當CAN網絡進入休眠狀態后，CAN節點一方面可以被本地喚醒[3]（一般為開關信號），一方面可以被總線喚醒。……