陳 林,匡 芳,周副權,嚴 輝,王 成
(1.襄陽達安汽車檢測中心有限公司,湖北 襄陽 441004;2.東風汽車公司技術中心,湖北 武漢 430058)
隨著汽車工業的發展,汽車舒適性越來越受到人們的關心,其噪聲振動問題日益成為消費者購買汽車時所考慮的因素之一。車內轟鳴聲具有壓迫人耳的特點,極易引起駕駛員和乘客的抱怨,因此,若車型開發過程中出現轟鳴聲問題,必須予以解決。
在車型開發前期,可以通過修改結構、材料等措施來解決噪聲問題。但是,如果車型處于開發后期,仍采用上述方法不僅會增大開發成本,還會延長開發周期,此時,動力吸振器無疑是一個很好的選擇。動力吸振器具有結構簡單、質量小、占用空間小、能有效抑制問題頻率附近振動的特點,已被廣泛應用于解決汽車振動噪聲問題。McKillip等[1]在汽車轉向盤上加裝了動力吸振器,并通過試驗驗證了該方案有良好的減振效果。郭志軍[2]在某輕型客車的動力總成部件上安裝動力吸振器,很好地抑制了其在垂直方向上的振動。龍巖等[3]設計了一款動力吸振器安裝在某皮卡車的懸置上,改善了發動機激勵的傳遞特性。譙萬成等[4]在后懸置支撐梁上安裝動力吸振器,明顯改善了車內轟鳴聲問題。
汽車開發過程中,斷開路徑法和加質量塊方法經常被用于傳遞路徑鑒別。斷開路徑法是最簡單快速的傳遞路徑鑒別方法,但是,若該路徑無法斷開進行試驗,該方法將無用武之地。對于傳遞路徑上的共振問題,通過模態試驗共振部件相對容易發現,工程上一般通過在共振部件上加質量塊的方法避開共振頻率,減小部件響應,來驗證問題是否與該部件有關;而對于傳遞路徑上部件不存在共振現象這種情況,加質量塊難以有效減小部件響應,該方法也無法運用。
本文運用動力吸振器,成功解決了某乘用車車內轟鳴聲問題。同時,針對傳統傳遞路徑查找方法的不足,總結出一種新的傳遞路徑鑒別方法。
某款自主品牌車在3擋全油門工況下,主觀評價認為樣車(4缸發動機)在轉速3600 r/min附近車內前排轟鳴聲比較明顯,4800 r/min附近轟鳴聲尤為突出。為進一步確認問題點,對該樣車進行了道路行駛測量試驗,結果如圖1所示。
試驗結果表明:發動機轉速在3600 r/min附近,駕駛員右耳處噪聲OA值達74dB(A),噪聲2階達86.9dB;4800 r/min左右時,駕駛員右耳處噪聲OA值達78.7dB(A),其主要貢獻為發動機2階噪聲,達91dB,對應頻率160 Hz。客觀測量與主觀評價結果一致,轟鳴聲不能滿足設定目標,需改善優化。
圖1 駕駛員右耳處噪聲測量值
根據激勵源-傳遞路徑-響應的分析思路,激勵源為發動機2階激勵,主要傳遞路徑可能為發動機懸置、傳動軸、排氣管吊耳,響應發聲部件為車身某板件。針對以上轟鳴聲問題,對主要傳遞路徑上的測點進行了振動加速度測量,試驗結果如圖2所示。
圖2 抗扭拉桿車身側測點振動圖
從圖2中可以看出發動機抗扭拉桿車身側振動在3 600 r/min、4800 r/min附近出現與車內轟鳴聲相對應的峰值。鑒于以上結果,推斷造成轟鳴聲的原因有以下可能:①抗扭拉桿在3600 r/min(2階對應頻率120 Hz)、4800 r/min(2階對應頻率160 Hz)附近隔振率較差,該頻率附近的振動未能得到有效衰減;②抗扭拉桿存在120 Hz、160 Hz的固有頻率而發生共振,將振動放大而傳至車身。
通過對抗扭拉桿進行隔振率和固有頻率分析,進一步鎖定導致該車車內轟鳴聲問題的原因為抗扭拉桿共振,將振動放大并傳遞至車身,抗扭拉桿Z方向固有頻率分析結果如圖3所示。
綜上所述,解決該車內轟鳴聲的最佳方案是提高抗扭拉桿的固有頻率。然而,鑒于該車型已處于開發后期,受開發周期及開發成本所限,首先考慮采用動力吸振器方案來解決該車型的轟鳴聲問題。
圖3 抗扭拉桿Z方向固有頻率
動力吸振器的基本原理是:在振動物體上附加質量彈簧共振系統,使附加系統產生一個與主系統相位差180°的振動,從而衰減主系統的振動[5]。
不動點理論是動力吸振器參數優化的基本理論,且考慮到抗扭拉桿由橡膠元件固定,主系統的阻尼應該被考慮。文獻[6]給出了考慮主系統阻尼的動力吸振器最優參數:質量比、最優頻率比、最優阻尼比,分別由式(1)(2)(3)表示。
式中:m1——主系統的等效質量;m2——動力吸振器質量,μ越大,吸振效果越好,但考慮到空間和質量的限制,其一般取值范圍為0.1~0.3[5];ω1——主系統固有頻率;ω2——動力吸振器固有頻率;ζ1——主系統的阻尼比;ζ2——動力吸振器阻尼比。
根據動力吸振器理論分析可知,設計動力吸振器的最優基本參數(質量、剛度、阻尼),需首先確定主系統的等效質量、頻率、阻尼比。對于單自由度結構阻尼系統,其加速度頻響函數可由式(4)表示[7]。
式中:g——阻尼比;ωn——固有頻率;k——對應剛度。由圖3可知,抗扭拉桿固有頻率ωn=160 Hz,根據半功率法可求得ζ1=g=0.1;當ω=ωn時,|H(ω)|=8.3,可計算出k,進而計算出主系統等效質量m1=1.2 kg。取m2=0.36 kg,并將以上參數帶入式(2)和式(3),最終求得動力吸振器的頻率、阻尼比分別為ω2=114 Hz、ζ2=0.31。
為快速明確問題原因,并確定最終解決方案,本文先后進行了4種方案的試驗驗證,方案具體內容詳見表1。
圖4和表2給出了抗扭拉桿安裝動力吸振器前后的FRF結果。方案1、2和方案4在120 Hz處FRF值減小5dB左右,160 Hz處減小10dB以上,吸振效果明顯;方案3在120 Hz處FRF值僅減小1.1dB,160 Hz處減小5.3dB,吸振效果較差。
表1 試驗方案
圖4 抗扭拉桿安裝動力吸振器前后Z方向固有頻率
表2 抗扭拉桿原點FRF(dB)結果
圖5為安裝動力吸振器前后駕駛員右耳噪聲OA值。從圖5中可以看出,方案1、2和4中駕駛員右耳噪聲OA值在4200 r/min以上都有一定程度的減小。在4800 r/min附近,方案1減小3.5dB(A),方案2減小3.7dB(A),方案4減小3.0dB(A),以上3個方案在4800 r/min處滿足目標要求;此外,方案4中,3600 r/min處駕駛員右耳噪聲OA值也減小了1~2dB(A)。方案3中,安裝動力吸振器前后駕駛員右耳噪聲OA值無明顯變化。
圖6及表3給出了各方案中安裝動力吸振器前后駕駛員右耳噪聲2階結果。從圖6中可以明顯看出,方案1、2和4中駕駛員右耳噪聲2階在4200 r/min以上都有顯著減小。方案1在4800 r/min處減小5.3dB,可斷定抗扭拉桿是該轟鳴聲的主要傳遞路徑,結合抗扭拉桿原點FRF結果,推斷抗扭拉桿共振是導致轟鳴聲的主要原因。方案2、4中的抗扭拉桿(不安裝動力吸振器)和方案3中抗扭拉桿(安裝動力吸振器)并不存在160 Hz固有頻率,但是在4800 r/min處駕駛員右耳噪聲2階仍出現峰值達90dB,進一步斷定抗扭拉桿僅是主要傳遞路徑,即使其不發生共振,若不能有效地減小其在160 Hz處的響應,將難以控制4800 r/min處的轟鳴聲。方案2安裝吸振器后在4800 r/min處轟鳴聲減小4.5dB,說明方案2中吸振器安裝位置可行。方案3對4800 r/min處轟鳴聲沒有明顯改善,該結果表明,不考慮主系統而單獨設計動力吸振器并沒有意義。方案4中安裝動力吸振器后,4800 r/min處轟鳴聲減小5.8dB,驗證了工程方案的可行性。
表3 車內噪聲2階(dB)試驗結果
此外,方案2和方案4對3600 r/min處轟鳴聲也有明顯改善效果,噪聲2階都減小2.2dB。進一步得出結論:抗扭拉桿也是3600 r/min處轟鳴聲的傳遞路徑,并且可通過安裝動力吸振器來減小該處轟鳴聲。
圖5 各方案安裝動力吸振器前后駕駛員右耳噪聲OA值
圖6 各方案安裝動力吸振器前后駕駛員右耳2階噪聲
鑒于斷開傳遞路徑法和加質量塊方法的不足,結合以上4種方案的分析,本文總結出一種新的傳遞路徑鑒別方法:即在傳遞路徑(無法斷開進行試驗,且未發現可能共振的部件)上安裝動力吸振器,通過該部件在問題頻率處響應變化的大小,來判斷該路徑是否為噪聲振動問題的主要傳遞路徑。
本文針對某車型車內轟鳴聲進行了問題分析,查找出轟鳴聲的主要傳遞路徑,提出了解決方案,并展開了試驗驗證,成功解決了其車內轟鳴聲問題,主要結論如下。
1)該車型在3600 r/min、4800 r/min附近的車內轟鳴聲問題,是由發動機振動經抗扭拉桿傳遞至車身所致,通過在抗扭拉桿上安裝本文方案4中的動力吸振器,可將駕駛員右耳3600 r/min處2階噪聲從87.7 dB減小至85.5dB,4800 r/min處2階噪聲從89.7dB減小至83.9dB。
2)本文總結出一種傳遞路徑鑒別新方法,即在傳遞路徑上安裝動力吸振器,通過該部件在問題頻率處響應變化的大小,來判斷該路徑是否為噪聲振動問題的主要傳遞路徑,該方法可彌補斷開傳遞路徑法和加質量塊方法的不足。