無人駕駛在雄安：現狀與未來

□文/英奇

要完成自動駕駛的商業化落地，真實場景的道路測試是繞不過去的中心環節。在即將開啟的“移動即服務”時代，雄安新區也許能夠走在走端。

L4 自動駕駛汽車雄安開跑

5月14 日，百度在雄安新區正式開始了自動駕駛測試，3 輛阿波羅平臺的 L4 自動駕駛汽車在雄安市民服務中心園區進行了數日的晝夜測試，不過，為了保證道路安全，車輛上仍配備了安全員，而在前期順利運營累積的經驗基礎之上，其在雄安的自動駕駛測試也將持續加碼。

早在2017年12月20日，百度與雄安新區簽署關于自動駕駛和智慧出行的戰略合作協議，陸奇親自出席，代表百度與博世、大陸、福特、英偉達（NVIDIA）等 9 家企業成立了阿波羅理事會，共同探索自動駕駛發展、落地的多種路徑。在此，百度還展示了其與戴姆勒、福特、奇瑞、北汽、智行者等合作的 10 款智能車輛，覆蓋了乘用車、商用巴士、物流車和掃路機等多款車型。

一方面，百度阿波羅并不止于技術平臺的搭建和對產業鏈企業的串聯，更在連接各方角色推進自動駕駛技術落地；另一方面，在政策扶持下，雄安新區也在加快智慧城市建設，盡力吸引人工智能、自動駕駛等各領域優秀企業入駐，從政策、愿景、規劃、位置、技術等多個方面，兩者都有很高的契合度。

目前，百度已經在與雄安合作建設自動駕駛測試示范區，之后，前者還將與河北省共同開展人工智能、自動駕駛技術研發，探索交通設施與自動駕駛技術并重的“車路協同”發展，而今年 3 月，百度也與中國電信等開始合作進行第五代移動通信網絡“5G”的技術試驗。

百度阿波羅平臺已經經過 3 次迭代，進入 2.5 版本，其平臺技術開放能力也從封閉場地循跡自動駕駛能力、固定車道自動駕駛能力、簡單城市路況下的自動駕駛能力，進化到限定區域基于視覺的高速自動駕駛能力。

在自動駕駛領域，雖然各家技術路徑選擇不盡相同，但一個共識是，要完成自動駕駛的商業化落地，真實場景的道路測試是繞不過去的中心環節，而現在，百度也已經開始集中發力。

無人駕駛即將開啟“移動即服務”時代

想象一下用智能手機一鍵召喚無人駕駛汽車：基于DRIVE Pegasus AI超級計算機的全自動駕駛汽車將開啟新的“移動即服務”時代。

只要在智能手機上按一下按鍵就能出發了。戴姆勒、博世和英偉達于7月11日宣布展開合作，致力于推動汽車業內人士所稱的L4和L5自動駕駛的發展——即能夠自主駕駛的汽車。該合作將不僅僅是對駕駛方式的變革。

雖然全球十億輛汽車每年行駛總里程達10萬億英里，但這些車輛大部分時間都處于閑置狀態，且停車時占用著寶貴的地面空間。在行駛途中，它們也經常被困在擁堵的道路上。移動性服務將解決這些困擾城市地區的問題，釋放潛力并徹底改變我們的出行方式。

在全球范圍內，我們看到優步、Lyft、滴滴和Ola等公司在迅速采用新的移動服務。但有限的可用司機人數可能會限制其持續增長。

而無人駕駛汽車能夠成為解決之道——它們配備大量傳感器，由極其節能的超級計算機提供支持，并運行能夠用作虛擬駕駛員的AI軟件。

在國內，雄安打車服務也許會最早普及無人駕駛汽車。

基于自動駕駛汽車的移動性服務有很多優勢。這些融入了AI的汽車將改善交通流量，增強安全性，并提供更好的移動服務。此外，分析師預測，乘坐隨叫隨到的無人駕駛汽車的費用將僅為每英里17美分。上班族將能夠在車行途中展開工作，挽回每年價值約990億美元的生產力損失。

在提高運輸便利性的同時也能降低成本，這種能力本身就蘊藏著巨大的機遇。畢馬威表示，至2030年，無人駕駛汽車和服務將發展為價值1萬億美元的產業。

為把握機遇，知名汽車品牌需要將最新技術融入其當前工作中。英偉達的AV計算平臺NVIDIA DRIVE將幫助他們將這些技術突破與其自身架構相結合——包括深度學習、傳感器融合、圖像識別、云計算等。

英偉達與戴姆勒和博世的合作將充分發揮各自優勢。NVIDIA在AI和自動駕駛平臺方面處于領先地位。博世是全球最大的一級汽車供應商，擁有硬件和系統方面的專業知識。梅賽德斯—奔馳的母公司戴姆勒帶來了整車領域的專業知識，且其全球化品牌稱得上安全與質量的代名詞。

實現道路智能

我們共同應對巨大挑戰。面對行人、自行車騎行者、交通信號燈和其他車輛，即使是優秀的人類駕駛員，在行駛于擁擠不堪的城市街道時也會備感壓力。

在這種混亂、非結構化的環境中，對計算能力的需求與日劇增。博世表示，僅一臺攝像頭每公里就能生成100千兆字節的數據。

現在想象一下全自動車輛或自動駕駛出租車，其車身周圍有一套配備高分辨率攝像頭、激光雷達和雷達的傳感器，它們能夠遠距離感知物體。與此同時，它們還將與各種專門用于在各類條件下觀察顏色、測量距離、以及檢測運動的傳感器相結合。這些系統所造就的多樣性水平以提高安全性，并提供冗余以在發生故障時提供備份。然而，這些大量的信息需要在幾乎瞬間內被多層神經網絡破譯、處理并投入使用。

要想同時運行數十種復雜算法，需要極高的計算性能，才能在幾毫秒內即作出執行，以便汽車能夠安全舒適地行駛。

戴姆勒和博世選擇DRIVE Pegasus

英偉達 DRIVE Pegasus是專為自動駕駛汽車設計的AI超級計算機，可提供320 TOPS（每秒數萬億次操作）的性能，以處理這些多樣化和冗余的算法。它只有車牌大小，性能卻相當于六臺同時運轉的桌面工作站。

這是有史以來最節能的超級計算機——執行一萬億次操作僅消耗一瓦。通過最大限度地減少能源消耗，我們就得以擴展操作范圍。

Pegasus的架構設計旨在確保安全性和高性能。這種車規級的、功能安全的生產解決方案使用兩個NVIDIA Xavier系統級芯片和兩個專為AI和視覺處理而設計的下一代GPU。這款聯合設計的硬件及軟件平臺在歷史上首次達到了ASIL-D ISO 26262標準的要求，這是業界最高水平的汽車功能安全性。即使檢測到故障，系統仍能運行。

從車到云端

NVIDIA AV解決方案超越了傳統汽車的功能。采用面向數據中心的NVIDIA DGX AI超級計算機訓練深度神經網絡，使車輛能夠提供超人的感知水平。全新DGX-2具有2 petaflops的性能，其進行深度學習訓練所需的時間、空間、能源和成本遠遠低于CPU服務器。

在基于GPU的強大服務器上完成訓練之后，NVIDIA DRIVE Constellation AV模擬器就可用于對最終放置在車輛內部的完整軟件“堆?！边M行測試和驗證。這種高性能的軟件堆棧涵蓋了自動駕駛汽車行駛的各個方面，從對象檢測、深度學習和計算機視覺，到地圖本地化和路徑規劃，一切都在DRIVE Pegasus上運行。

在未來幾年，DRIVE Pegasus將在助力汽車制造商滿足激增的需求方面發揮關鍵作用。市場調研公司IHS Markit表示，至2040年，“移動即服務”行業將采購超過1000萬輛汽車，遠高于2017年的30萬輛。

“與博世和戴姆勒的合作表明，NVIDIA DRIVE Pegasus架構滿足了汽車制造商在應對自動駕駛挑戰時的關鍵需求，”IHS Markit人工智能高級研究總監Luca De Ambroggi指出，“NVIDIA將AI硬件、軟件、集成平臺以及仿真和驗證工具相結合，為AV開發創造了更多價值。“

蓬勃發展的“移動即服務”生態系統

英偉達的NVIDIA DRIVE生態系統在自動駕駛的所有領域持續擴展，從自動駕駛出租車、貨車、到運載車輛，目前已有超過370家公司采用了DRIVE平臺。如今，英偉達與戴姆勒和博世的合作將創造出創新的無人駕駛車輛和服務，不僅僅將優化城市街道，更將為我們的生活帶來變革。

自動駕駛車輛將在雄安智能交通中扮演可觀的角色。包括英偉達、百度、戴姆勒等巨頭在內的合作各方都期待看到美好愿景的實現。