1980年陜西臨潼姜寨村發掘一座距今5000多年的墓葬,出土文物中有凹形石硯、研杵、染色物和陶制水杯等。從彩陶的紋飾花紋可辨認出毛筆描繪的痕跡,證實了在五六千年前,已有了毛筆或類似毛筆的筆。商代甲骨文中已出現筆的象形文字,形似手握筆的樣子。在湖南長沙左家公山和河南信陽長臺關兩處戰國楚墓里分別出土一支竹管毛筆。湖南長沙出土的那支筆,竹桿粗0.4cm,桿長18.5cm,筆頭為兔箭毛制成,長2.5cm,筆頭夾在劈開的竹竿頭上,用絲線纏捆,外涂一層生漆。從其制作工藝和文物出土分布地區看,毛筆在戰國時已被廣泛使用。只是沒有統一的名稱。這證明,在蒙恬之前就已經有毛筆了。
漢代時毛筆進入了一個新的發展階段。一是開創了在筆竿上刻字、鑲飾的裝潢工藝,如甘肅武威磨嘴子東漢兩墓中各出土一支刻有“白馬作”和“史虎作”的毛筆;二是出現了專論毛筆制作的著述,如東漢蔡邕著《筆賦》,這是中國制筆史上的第一部專著,對毛筆的選料、制作、功能等作了評述,結束了漢代以前無文字評述的歷史;三是出現了“簪白筆”的特殊形式。漢代官員為了奏事之便,常把毛筆的尾部削尖,插在頭發里或帽子上,以備隨時取用。祭祀者也常在頭上簪筆以表示恭敬?!鞍遵R作”毛筆出土時就是在墓主頭部左側。
至元代、明代時,浙江湖州涌現出一批制筆能手,如馮應科、陸文寶、張天錫等,以山羊毛制作羊毫筆風行于世,世稱“湖筆”。自清代以來,湖州一直是中國毛筆制作的中心。與此同時,其他地方也有不少名牌毛筆陸續出現。