追憶蔣新松：中國機器人科研事業的開拓者與奠基者

在沈陽鐵西新區的勞動公園里，聳立著五尊勞動模范的青銅雕像，其中唯一來自科研院所的勞模，是中國機器人科研事業的開拓者——蔣新松院士。他是我國機器人事業的開拓者，被人譽為“中國機器人之父”。他在多種機器人的研究、開發、工程應用及產業化方面作出了開創性的貢獻；創建了國家機器人技術研究開發工程中心和中科院機器人學開放實驗室，為我國機器人學研究及機器人技術工程化建立了基地。

新松，在民族危亡關頭誕生

1931年9月18日，日本帝國主義勢力公然攻打沈陽，鐵蹄迅速踐踏了東北三省……這年的9月3日，在江蘇省江陰縣一幢普通青磚瓦房里，蔣新松降生了。

母親陸素文給兒子起名“新松”。古人詩云：養雛成大鶴，種子作高松。新松若茁壯成長，就能“參天凌日月，拔地傲風霜”。她不僅祈祝兒子健康成長，像松樹那樣青蔥郁茂，經得住風吹雨打，也寄希望于兒子要具有青松的品格，成為國家棟梁。

蔣家是貧寒的，蔣新松出生時，父親正在武漢親戚開的一家皮鞋店里供職。他的母親卻出身于書香門第，外祖父當過縣里的考官，叔外祖父當過一段民國初年大總統黎元洪的秘書。她是辛亥革命后第一批上學的女生，知書識禮，小新松剛學會說話，母親就急著教他識字了。

1937年七七事變爆發后，蔣新松一家變賣家產，雇了一條木船西上漢口，開始了流浪、寄宿他鄉的生活。50多年后，蔣新松回憶這段經歷時寫道：我本該歡樂的童年，卻飽經了亡國的痛苦。但它卻讓我開始懂得了祖國的含義。只有國家強大了，個人才有自由、幸福和尊嚴可言，國家一遭難，必是山河破碎，人民倒霉，子孫遭罪。

1938年秋，蔣新松姐弟5人隨母親從蘇北又返回江陰，母親回家后做的第一件事就是讓孩子盡快讀書。他進了城北小學，一所創建于道光年間，有悠久歷史的學堂。一入學校，蔣新松如魚得水，最愛學的是數學。蔣新松在小學一直是拔尖的，三年級時經考試科科合格，直升五年級學習。10歲就小學畢業，考入當時縣里最好的南菁中學。

良好的家教是他走向成功的基石

年少的蔣新松聰明伶俐、好學不倦，從上學的第一天起，母親就告訴他，無論做什么事，最重要的是持之以恒。這一句持之以恒，陪伴著蔣新松院士走過了人生中的崢嶸歲月與無數次跌宕起伏，見證了他在機器人領域立下的一個又一個豐碑。

蔣新松從小就尊敬母親，非常聽母親的話，他和姐姐每天早晨天剛破曉就起床了，用冷水洗面，然后到后院去讀書。

母親關心蔣新松的學業，每天詢問他在學校的學習，經常給他講故事，鼓勵他刻苦勤學。她一次次對蔣新松說，無論是讀書，還是做事，都要持之以恒。“滴水能穿石，鐵杵磨成針，功到自然成”。

1996年蔣新松在一篇回憶文章中寫道：從我上學的第一天起，母親就開始為我講故事，告訴我“吃得苦中苦，方為人上人”。還反復教育我，無論做什么事，最重要的是持之以恒。今天回憶我走過的歷程，“恒”是母親一生中留給我的最寶貴的財富，是奠定走向成功的基石。不管在什么條件下，逆境或順境，“持之以恒”成了我的行動準則。

高瞻遠矚 砥礪前行

大學畢業后，蔣新松如愿分配到了中國科學院工作。在北京自動化所屠善澄領導下的小組負責數字計算機存儲器研究。在天津東亞毛紡廠、石景山鋼鐵廠、蘭州煉油廠等多項工業自動化工程中顯露頭角。

1965年他被調到沈陽自動化所的前身，當時的東北工業自動化研究所工作，利用十年時間在鞍鋼工業自動化現場做出了突出成就。

蔣新松當時敏銳地捕捉到各國機器人及人工智能研究的信息，已預見到機器人的應用，將是一個國家實力和科技水平的象征。

1977年，蔣新松在中科院自然科學規劃大會上提出了發展機器人和人工智能的設想。在他和一批科學家的不懈努力下，機器人和人工智能被列入1978年至1985年中國科學院自然科學發展規劃。

1979年，蔣新松提出把"智能機器人在海洋中應用"作為國家重點課題，并把"海人一號"水下機器人作為最初的攻堅目標。

1980年開始，蔣新松擔任沈陽自動化所所長，走上領導崗位，使他發揮了自己的才干和智慧。在開拓我國機器人學研究和產業化建設，領導我國高技術發展計劃自動化領域工作上，積累了大量的科研實踐經驗。

1985年12月，由蔣新松任總設計師的中國第一臺水下機器人樣機首航成功，1986年深潛成功。1988年研制出我國第一臺示教再現機器人。后通過引進創新研制出水深300米有纜水下機器人Recon-Ⅳ-SIA-300，后又領導并參加了CR-01（6000米無纜）水下機器人的研制。創建了國家機器人技術研究開發工程中心和中國科學院機器人開放實驗室。

1995年春，6000米CR-01型無纜自治水下機器人經中俄兩國科學家的共同努力研制成功。這一重要成果不僅使我國躋身于世界機器人研究強國的行列，而且使我國具有對除海溝以外的世界海洋97%面積的海域進行詳細探測的能力。

作為"863計劃"自動化領域的首席科學家，蔣新松還卓有成效地指揮了CIMS（計算機集成制造系統）的技術攻關。在蔣新松的領導下，我國在CIMS領域，從一無所有到在國際上占有一席之地；我國特種機器人也從幾乎空白發展到今天令人矚目的水平，成績斐然。

走中國特色的機器人道路

什么樣的機器人是中國最需要的版本？有一次，蔣新松隨南海艦隊調研時發現，潛水員在水下工作時，潛到20米以下便很難看清目標，50米以下的海洋則被永恒的黑暗所籠罩，而潛水員水下作業的費用較高，有時候一分鐘就相當于一克黃金。蔣新松于是提出：“結合中國國情，把研究特殊環境下工作的機器人作為中國機器人技術發展的突破口。”為解決我國海上石油開發、海洋調查、海洋工程以及國防的急需，他選擇了“海人一號”水下機器人作為我國發展機器人的攻堅目標，1985年、1986年，他組織中科院、高校及有關部委幾十個單位、多個學科專家進行跨行業大協作，先后獲首航和深潛成功。來自全國各地的專家學者組成的鑒定委員會對“海人一號”高度肯定：立題有戰略預見，技術上達到同類產品的世界水平，對我國經濟和國防建設具有很大現實意義，在我國是一個開創性的工作。

1990年夏，一只日本輪船在中國領海被英國船撞沉。中國海軍要求把沉船清除出中國領海，保險公司開出高價進行招標，希望派水下機器人潛海，12天內探明沉船位置及地貌等情況，以便救撈。蔣新松及同事們所研制的水下機器人承擔了這次使命。

“中國的‘R.O.V（水下機器人）？能行嗎？”外方人士將信將疑。

“這樣吧，讓它下去抓把土上來，看看海底是沙還是泥。”有了蔣新松研究的成果，中國人的回答總是謙虛而自信的。

中國的水下機器人慢慢潛入海底，不僅抓了土，并且，第一天就準確測定了沉船方位；第二天探測出船蝕程度；第三天摸清了地貌、圓滿完成探查任務。“很好，中國的R.O.V！”英國人由衷地佩服和驚奇。

成功的探查來自于機器人背后精深的技術力量。水下有纜機器人，靠身后的電纜接受各種行動指令，如韁繩拴著的馬。無纜機器人更加智能化，像沒有韁繩的馬，如果控制系統失靈，在水下幾千米的地方亂跑一氣，后果可想而知，國外就有不少跑失的記錄。正因為如此，英國人才對中國水下機器人的來去自如稱道不已。

一次次的突破和成功之后，蔣新松并未滿足，而是把目光盯向了更深的海域。他率團訪問俄羅斯與俄方簽訂了合作協議，向國家科委立下軍令狀，終于研制成功水下6000米自治機器人，這一重要成果使我國水下機器人水平上了兩個臺階。

蔣新松在1997年的中科院自然科學規劃大會上曾表示，“我設定的目標是如何在下一世紀20年代，使我國40萬個企業（大中型）和世界接軌，躋身于世界市場競爭的舞臺。”就在自己開拓的機器人事業方興未艾之際，1997年3月蔣新松突發心臟病，3月30日經搶救無效在沈陽逝世。

1997年5月，煙波浩淼的太平洋。蔣新松領導研發的6000米水下機器人赴太平洋，進行為期一個多月的科學試驗和用于資源普查。在夏威夷以東1000海里處的深水海域，聯合國劃給中國一塊15萬平方公里的“地塊”，由中國自行普查其中的資源，可以留下一半富含稀有礦藏的地域作為中國保留區，另一半還給聯合國。承載著蔣新松遺愿的水下機器人此次出行，肩負全國人民的重托，它拍攝的錄像和照片是十分重要的決策依據，給國家的決策提供了最權威的礦產分布信息。

一個月后，這艘5000噸級中國考察船航行夏威夷以東1000海里外的海面上。人們忍受著40多攝氏度的高溫，在搖晃的甲板上俯視大海，終于在指令時間指令位置欣喜地發現旋游上水面的機器人。人們從它的機艙里，取出那面伴隨機器人到達大洋深處的五星紅旗，向藍天展示，請大海作證，令世界羨慕：中國6000米水下自治機器人的試驗應用成功，無異于成功地發射了一顆返回式“海洋衛星”，該項研究達到當時世界先進水平。

這個莊嚴的時刻，是載入機器人發展史的重要時刻，船上的人卻忘記了分享這份沉甸甸的喜悅，反而更加思念“中國機器人之父”、工程院院士、國家863計劃自動化領域首席科學家蔣新松，19位科技人員肅立甲板，把兩個月前逝世的蔣新松的部分骨灰撒入太平洋，讓這位酷愛大海的中華赤子，投入大海的懷抱，在大海中永生。

精神燈塔 涓涓細流

凡與蔣新松打過交道、有所接觸、對他有不同意見甚至曾受他批評的人，都由衷的認可和佩服他的勤奮和堅持。

1965年至1976年，蔣新松在“文革”逆境中，主導完成了鞍鋼1200可逆冷軋機數字式準確停車裝置、復合張力系統和自適應厚度調節裝置三項大型工程項目。曾和他一起在鞍鋼工作過的科研人員說，老蔣的勤奮是超乎尋常的。早晨不到五點就起床，看書、設計或修改圖紙，白天安裝、試驗、討論，晚上坐在床上，嘴上叼著鉛筆，看書、啃資料，不過十點不休息。這樣堅持了整整十年，啃下了鞍鋼冷軋機技術改造這塊硬骨頭！

和蔣新松一起出差的同志講，早晨不到五點，他就打開計算機或展開書本；與他一起出國考察的人說，一天旅行、參觀、交流、宴請后，他往往一直干到半夜一兩點，邊看資料，邊寫報告；沈陽自動化所的司機都說，蔣所長坐車就一個要求：快！

蔣新松的勤奮，不僅僅體現在學習與思考方面，他要調查規劃、安排人力、游說上級、保證條件、檢查落實，幾乎從來沒有閑著的時候。這不是一天、兩天，幾乎是天天如此、年年如此！

蔣新松的人生軌跡，就是在一個既定目標下學習、思考、探索、實踐、總結，以咬定青山不放松的勁頭，腳踏實地的做好每一件事情，然后再瞄準下一個目標，周而復始，馳而不息。他的堅持，既表現在挫折面前不氣餒、持之以恒，也表現在成功面前不驕傲、心如止水。

如果沒有十年的堅持，鞍鋼冷軋機改造不會取得成功；如果沒有二十年的堅持，中國水下機器人不會從紙上談兵變成深海利器。在他的成就和光環背后，是艱辛的付出，浸透著心血和汗水。他將自己的分分秒秒，都獻給了祖國的科技事業！

功崇惟志，業廣惟勤；寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。勤奮與堅持，是每一位優秀科技工作者和成功人士的必備品格。

蔣新松有句口頭禪："科學工作是沒有八小時工作制的。如果一個人對社會什么貢獻也沒有，就是長壽有什么用！"

為了加倍的奉獻，蔣新松用加倍的時間汲取知識。與他一同出差的同事，每天早上起來都看到上鋪的蔣新松歪著脖子看書學習。1982年，為了觀測一項國防試驗，國家用大量的外匯購進一臺洋設備，但真正觀測時卻沒有沈陽自動化所研制的設備好。可有誰知道，為了爭這口氣，剛當所長的蔣新松傾其全所僅有的5 萬元，購買元器件，他還親赴山東參戰，親自操起電烙鐵整天整夜地干。這項成果獲國家科技進步特等獎。在報獎時，他把自己的名字從第一名中劃掉；中科院一等獎的中型水下機器人項目報獎時，他又是把自己名字劃掉，該項目組的同志拿到獎金時一致認為蔣所長理應同樣拿一份，他卻謝絕了。

他常說：“干事業，首先要心中有祖國母親，這樣才能產生對事業的使命感和強烈責任感，才能戰勝一切困苦”。幾十年超出常人負荷的奮斗，使蔣新松在獲得了輝煌事業成就的同時，也提前支付了自己的健康。

1997年3月30日，“中國機器人之父”蔣新松的生命定格在這一刻。然而，他所開創的事業，正以前所未有的速度蓬勃發展著——“機器人革命”已影響全球制造業格局，而我國正在成為全球最大的機器人市場。有數據顯示，2017年中國機器人產業整體規模超過1200億元人民幣，同比增長25.4%，增速保持全球第一。2018年，我國機器人市場規模將達87.4億美元。