基于PLC的物料分揀傳送帶變頻調速控制系統設計

德州職業技術學院 張瑞林

1.控制要求

物料分揀輸送帶采用三相鼠籠式異步電動機。電動機能進行正反轉控制。用PLC控制變頻器的外部端子進行電機啟動、停止，正轉、反轉運行。電動機速度通過可調電位器RP給定。變頻器出現故障，系統自動切斷變頻器電源。通過外接按鈕變頻器能進行復位操作。

2.硬件設計

根據上面所述的要求，首先確定PLC的I/O，然后給這些I/O分配地址。PLC采用西門子CPU226，變頻器采用MM440，正反轉控制的I/O分配地址如表1所示。

表1 物料輸送帶正反轉控制I/O分配

圖1 物料輸送帶正反轉控制接線圖

根據I/O分配表，物料輸送帶正反轉控制如圖1所示，變頻器速度由外接電位器RP調節，變頻器的正反轉信號由PLC的Q0.1、Q0.2接到正、反轉端子5、6上。變頻器的故障報警信號從19、20接到PLC的輸入端子I0.5上，按鈕SB用于在處理完故障后使變頻器復位。

3.參數設置（如表2所示）

表2 物料輸送帶正反轉控制參數設置

圖2 物料輸送帶正反轉控制程序

4.程序設計

如圖2所示，網絡1控制接觸器KM1線圈電路，為變頻器接通電源。失電觸點I0.1兩端并聯Q0.1、Q0.2保證變頻器運行時，按下I0.1變頻器不能失電。變頻器一旦報警，I0.5線圈得電，常閉觸點斷開，Q0.0失電，切斷變頻器電源。網絡2、3是變頻器正反轉控制程序，兩段中都串了Q0.0的常開觸點，保證只有在變頻器電源通電后，才能啟動變頻器。網絡4、5、6是指示電路，指示變頻器各種狀態。