河鋼承鋼中寬帶熱卷箱自動化控制淺析

梁海衛

摘 要 本文對河鋼承鋼熱軋卷板廠熱卷箱自動化控制進行簡單介紹，維護人員通過對自動化控制程序的消化吸收，提高了判斷故障、處理故障的效率。

關鍵詞 熱卷箱；控制控制；液壓控制

前言

河鋼承鋼中寬帶產線建成于1995年，熱卷箱作為中寬帶產線的關鍵設備，基于控制精度高、工藝復雜、自動化程度高等特點，被業內公認為較難的自動化控制項目。熱卷箱設備安裝在產線精軋機與粗軋機之間，主要作用是降低中間坯的溫降速度、控制帶鋼的良好卷型等。隨著熱卷箱的在線運行，及技術人員對熱卷箱工藝研究的加深，對熱卷箱自動控制進行了多次升級改造，實現了原來靠人工操作到現在的無人化運行，但隨著自動化水平提升的同時，使崗位人員進行了重新分配，為了便于新上任的崗位人員能快速了解中寬帶熱卷箱自動控制說明，本文將對熱卷箱自動控制部分進行介紹，幫助崗位人員快速提升技術水平和維護水平，提前預知和減少事故發生率，確保產線生產高效穩定。

1 熱卷箱自動控制介紹

1.1 帶尾自動說明

（1）點擊卷取畫面上“手動帶尾定位”按鈕（此時按鈕為灰色），點擊后按鈕變為綠色，且會顯示“帶尾自動定位角度”；帶尾自動定位投用成功。

（2）第一次投用帶尾定位時輸入帶尾角度“140”按Eentr鍵，觀察帶尾定位是否在主臂開卷位置，若帶尾實際定位低，將帶尾定位角度略微改小；若帶尾實際定位高，將帶尾定位角度略微改大。帶尾角度示意圖如下：

（3）帶尾投用自動時，可以手動干預，但是帶尾自動不會取消。

（4）需要取消帶尾自動定位時，點擊“帶尾自動定位角度”按鈕（此時按鈕為綠色），當帶尾定位按鈕變為灰色，且顯示“帶尾手動定位”時，帶尾自動定位取消成功。

（5）帶尾自動定位角度輸入框輸入角度范圍為60—160，大于 或者小于此范圍時無法輸入。

1.2 熱卷箱自動說明

（1）當帶尾自動投用成功，且帶尾角度定位在適合開卷位置時，才可以投用熱卷箱自動。

（2）因熱卷箱自動為時序控制，所以必須滿足以下條件時才可以投用熱卷箱自動。

①主臂在水平位；②底輥上升到位；③芯棒退出到位；④輸入區允許；

即到平時接鋼狀態時才可以投用熱卷箱自動。

（3）當滿足以上投用自動條件時，點擊畫面右上角“熱卷箱手動”按鈕（此時按鈕為綠色）；當按鈕顏色變為紅色時，且顯示“熱卷箱自動”時，熱卷箱全自動投用成功。（注：因熱卷箱畫面反應較慢，當點擊“熱卷箱手動”按鈕時會延遲2秒才會變紅，顯示熱卷箱自動。）

（4）當熱卷箱需要恢復手動時，直接手動操作以下設備動作即可恢復手動狀態：

①主臂打開、合攏；②底輥上升、下降；③芯棒進入、退出；④輸入區允許；⑤輸入區封鎖；⑥輸入區爬行向前；⑦輸入區爬行向后；⑧輸出區爬行向前；⑨輸出區爬行向后；

（5）當手動干預后，熱卷箱就會恢復到手動狀態，若需要熱卷箱自動，必須重新點擊畫面上的“熱卷箱手動”按鈕，才會投用自動狀態。

2 熱卷箱液壓控制說明

熱卷箱是提高熱軋產品質量的關鍵設備，它與軋機及輥道的速度匹配更為重要，直接影響整條生產線的穩定性及產品質量。

具體有以下幾點作用：①具有保溫的作用②具有均溫作用③具有破鱗作用。

整個熱卷箱的動作包括主臂的上升下降，輔臂的上升下降，底輥的上升下降，芯棒進出，箱前導板的夾緊和松開等一系列動作來保障帶鋼的開卷和卷曲。

熱卷箱的動作均由液壓控制來完成，在這里電氣主要負責各個閥體的自動控制。其中先導閥是為操縱其他閥或元件中的控制機構，而使用的輔助閥，其特點是與固定液阻組成先導控制液橋，根據輸入信號對主閥或次級閥或變量杠進行控制，輸入信號都比較小，可以接受多種輸入方式，如手動、電動、液動、氣動、機械凸輪、電比例等；在變量泵控制等情況，多種先導閥形成模塊化結構，多種功能取舍方便；先導閥本身往往就是一種小規格控制閥，多為壓力控制閥。比例閥的閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小。

輔臂包括一組先導閥和一組比例閥，當主臂處于水平位或者水平位上方時輔臂才可以動作。輔臂所用的先導閥閥頭線圈為DC 24V 30W 比例閥線圈 220V 30W 阻值在300—500歐姆之間。

當選擇輔臂上升時先導閥A得電，左側比例閥（上升）得電；選擇輔臂下降時先導閥B與右側比例閥（下降）一起得電，設備油壓一般在110—120bar之間。

當輔臂動作過慢或者是不動時需要捅閥，輔臂上升需捅先導閥A與左側比例閥就可以；如果是輔臂下降捅先導閥B和右側比例閥 。先導閥A在閥臺左上側，先導閥B在左下側。

主臂包括一個先導閥和一組比例閥。當主臂上升時先導閥先得電后一側的比例閥得電主臂上升；下降時先導閥不得電，只有另一側的比例閥得電，主臂下降。當主臂動作過慢或者是不動時需要捅閥，主臂上升需先導閥和比例閥一起捅；下降時只需要捅一個比例閥就可以了。芯棒，底輥動作原理與主臂類似，在這里就不加以說明了。

3 結束語

中寬帶熱卷箱在產線結構調整和產品升級中擔負著關鍵作用，是高端產品和滿足高端客戶需求的重要電氣設備。同時，基于其控制具有方便、靈活、高精度的優點，也要求維護與調試人員的水平較高。這就要求維護人員勤于學習，善于總結，深入研究控制原理。更是維護人員提升自身素質的研究平臺。