9月5日,韓國總統特使團訪問朝鮮,同朝方就9月18日至20日在朝鮮首都平壤舉行韓朝首腦會晤達成一致。特使團首席特使、青瓦臺國家安保室室長鄭義溶9月6日在青瓦臺春秋館召開記者會介紹訪朝成果時說,此次韓朝首腦會晤將回顧《板門店宣言》履行成果并探討今后推進方向,討論構建朝鮮半島永久和平和共同繁榮等問題,特別是有關半島無核化的實踐方案。特使團訪朝期間向朝鮮國務委員會委員長金正恩轉交了韓國總統文在寅的親筆信,雙方就韓朝關系中各種懸而未決的問題進行了廣泛而深入的磋商。金正恩本人再次確認了半島無核化的堅定意志,并表明有意為此進行朝韓、朝美間的緊密合作。韓朝還商定將繼續推動緩解雙方軍事緊張的對話,以韓朝首腦會晤為契機磋商構建互信、防止武裝沖突的具體方案。鄭義溶還說,韓方將把這次特使團訪朝成果向包括美國在內的相關國家詳細說明,并與相關國家緊密合作。
朝中社9月6日報道,金正恩當天在朝鮮勞動黨中央委員會總部大樓會見韓方特使團時表示,在朝鮮半島徹底消除武裝沖突危險和戰爭恐懼,將這片土地變成沒有核武器與核威脅的和平家園,是朝鮮的堅定立場和他本人的意志。