模糊控制在純電動汽車直流無刷電機上的應用

李旦　金記偉　賈宏遠

摘要：為了改善純電動汽車在直流無刷電機控制下的擾動性能，文中在傳統PI的基礎上將模糊算法加入電機的數學模型中，通過MATLAB/SIMULINK將模糊控制器和傳統的PI控制器進行仿真對比。實驗結果表明：當受到擾動時模糊控制器能夠迅速恢復穩定。

關鍵詞：純電動汽車；直流無刷電機；模糊控制；MATLAB仿真

中圖分類號：TP3 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2018）19-0253-02

電動汽車的性能優越的參考指標之一為驅動性能，而驅動性能的優越取決于電機。由于直流無刷電機具有質量輕、結構簡單、效率高、高可靠性等優點[1]，現已被作為純電動汽車電機的首選。與其他電機相比，直流無刷電機調速系統是一個多變量、強耦合的復雜系統，所以使用傳統的PI難以滿足一些高性能、高精度的場合[2-3]。文獻[4]將模糊控制加入傳統PI當中，該控制器能夠提高系統的控制精度，從而能較好地滿足實際生產需求。本文通過MATLAB/SIMULINK將模糊控制器加入PI控制器當中，較好地解決了直流無刷電機強耦合問題，從而達到純電動汽車在行駛時突然改變負載能夠迅速恢復穩定的要求。

1 BLDCM的工作原理

直流無刷電機的繞組方式有Y型連接和三角形連接兩種。本文采用Y型連接方式，同時三相繞組主回路采用三相全橋電路。主要是三相半橋的單個開關管只能控制一相的通斷，因此各相電樞繞組的通電時間只為一個周期的三分之一，從而導致部分元器件沒有發揮作用。本文采用三相全橋二二導通的BLDCM，電路如圖1[5]。……