如何成為百度智能車？

周志華

就在不久前，WEY向百度交付首批VV6作為自動駕駛自主研發(fā)和測試用車。與此同時，WEY加入百度Apollo開放車輛認證平臺，成為國內(nèi)首家向Apollo開放傳統(tǒng)燃油車硬件平臺的汽車廠商。

搶先布局智能駕駛，這是作為主流整車廠的長城汽車的想法。而要能夠滿足自動駕駛測試所需的各種硬件條件，除了VV6出色的改裝開放接口設(shè)計之外，還需要滿足什么條件呢？

我們不妨從它武裝到牙齒的各種智能裝備上尋覓蛛絲馬跡。

自動駕駛需要有智慧的眼神

作為智能車型，首先要有“眼睛”，識別前方路況。VV6搭載的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，工作速度范圍0-150Km/h，并可視交通狀況自動完成加速、減速、制動等操作，既適用于高速路況行駛，也能很好地適應(yīng)路況復(fù)雜的城市道路，比傳統(tǒng)ACC更為智能、實用。

該系統(tǒng)可實現(xiàn)巡航控制、跟隨控制（可以跟隨前車停止和起步）、彎道控制等多重操作，并且雷達傳感器能夠追蹤前方多個目標(biāo)；對于自車道及相鄰車道目標(biāo)車輛也能夠?qū)嵤┳粉櫍槍η腥肱c切出的車輛能夠進行精準(zhǔn)監(jiān)控，可將駕駛員的雙腳充分“解放”，讓駕駛者駕駛車輛更加輕松愜意。

這個“眼睛”既要能夠認路，更要認人。帶車輛、行人識別的AEB主動式緊急制動系統(tǒng)就是VV6認人的本領(lǐng)所在。車輛和行人識別通過前攝像頭和前雷達融合實現(xiàn)，探測車輛與前車或行人的距離。當(dāng)系統(tǒng)檢測到車輛或行人，判斷即將發(fā)生碰撞時，會發(fā)送指令給ESP采取制動，并利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，雷達通過接收到的目標(biāo)反射能量對目標(biāo)進行識別，進而通過目標(biāo)屬性（如速度、距行人等目標(biāo)的距離等）計算觸發(fā)時機，小于警報距離時進行警報提示；而小于安全距離，碰撞無法避免，在駕駛員沒有采取任何制動措施時，車輛會主動進行制動剎停。并且當(dāng)系統(tǒng)識別目標(biāo)為車輛，駕駛員雖做出反應(yīng)，但制動力不足，系統(tǒng)會提供額外的制動力輔助剎車，減緩碰撞發(fā)生，保護乘員安全。

自動駕駛需要智慧的聽力

要知道， 自動駕駛的很大目的就是解放車上乘員的雙手雙腳。但是在行車過程中車上人員有所需求的情況下，如何識別并滿足它們也是智能汽車的必修課。VV6身上具備云端語音識別功能，相比傳統(tǒng)語音識別成功率更高。本地加云端的識別率在安靜時達到95%，嘈雜時達到85%-90%。在此基礎(chǔ)上，VV6增加了智能語音功能，包含天窗的開啟/關(guān)閉、前后除霜、AQS、雙溫區(qū)空調(diào)、天氣、新聞、股票、空氣質(zhì)量、計算器等數(shù)十項功能。

車聯(lián)網(wǎng)是自動駕駛的根基所在

要想實現(xiàn)自動駕駛，沒有聯(lián)網(wǎng)是不可想象的。VV6具有在線導(dǎo)航和實時交通功能，在網(wǎng)絡(luò)順暢的情況下，它可以實現(xiàn)在線位置檢索、在線導(dǎo)航、根據(jù)顏色（紅色代表擁堵、綠色代表暢通）提示實時路況。除此之外，VV6還提供了WEY智享互聯(lián)4G車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。這套服務(wù)可以通過智能手機和車載終端等多種途徑實現(xiàn)遠程控制、日常服務(wù)以及道路救援等多種功能。駕乘者可遠程控制啟動車輛、預(yù)約開啟空調(diào)，尤為重要的是能夠在發(fā)生事故時第一時間撥打救援服務(wù)，保障人車安全。此外，還增加了行業(yè)頂級互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)資源QQ音樂和考拉FM，2000萬+在線版權(quán)音樂、10萬檔優(yōu)質(zhì)節(jié)目可隨心播放。

自動駕駛需要強健的筋骨

在美國，谷歌的首款自動駕駛測試車選擇的是雷克薩斯RX，而百度選擇VV6作為測試車型，或許也同樣有著“身手”方面的考慮。

對于動力傳輸需求反應(yīng)靈敏的電子換擋裝置，這對于VV6來說并不在話下。除此之外，它應(yīng)用博格華納智能四驅(qū)系統(tǒng)，以3種駕駛模式（標(biāo)準(zhǔn)、運動、經(jīng)濟）+3種全地形模式（雪地、泥地、沙地）的全地形控制系統(tǒng)有效提升車輛越野能力、通過性及穩(wěn)定性。最重要的是，智能四驅(qū)整合全地形控制系統(tǒng)可實現(xiàn)0-100%扭矩連續(xù)可變傳遞，為車輛提供優(yōu)越的牽引性能和運動性能，可根據(jù)路面情況和駕駛狀況分配最合理的驅(qū)動，使車輛獲得需要的動力。

自動駕駛還需要光鮮的外表

最后，值得注意的是既然是自動駕駛了，那么測試車輛可就沒有人帶著去“洗刷刷”了，有沒有自我修復(fù)的車漆？VV6車型采用PPG、巴斯夫高耐刮擦、帶自修復(fù)功能的雙組份2K清漆，與常規(guī)清漆相比，通過配方中聚氨酯樹脂與多官能團的氨基樹脂的配比，增強交聯(lián)密度，形成致密的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，使其耐擦傷能力增強；清漆膜厚較傳統(tǒng)1K清漆增加10%，涂層耐刮擦性提升20%；相同環(huán)境下，洗車或擦拭后光澤保持時間較傳統(tǒng)1K清漆更持久，鏡面影像也更清晰光亮，耐刮擦性能處于行業(yè)領(lǐng)先水平。